一种全气动双臂斜臂机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全气动双臂斜臂机，包括底座，所述底座的表面开设有安装孔，所述底座的上端固定安装有竖向支撑臂，所述竖向支撑臂的前表面固定安装有控制面板；通过在水口夹外壳体内部设置通过转动轴进行转动的卡块，同时在夹板上设置卡槽，并且在卡块和夹板上对应开设第一固定孔，从而方便将卡块卡合固定在夹板上后，再通过螺柱和螺帽进行固定，使得夹板可以正常夹放物体的同时，又方便拆卸更换，此外，在横向支撑臂和竖向支撑臂之间设置连接的旋转轴、连接壳和固定盖，在连接壳的内部设置轴承和可以调节的紧固卡环，从而方便对旋转轴进行固定，保证横向支撑臂灵活活动的同时，又不会掉落，从而降低损失。从而降低损失。从而降低损失。

【技术实现步骤摘要】
一种全气动双臂斜臂机


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种全气动双臂斜臂机。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]现有的双臂斜臂机在使用过程中还有一些不足之处，例如，现有的双臂斜臂机的水口夹的夹板是固定在水口夹外壳上的，因此当水口夹的夹板在使用过程中出现磨损或者损坏时，只能将水口夹整体进行更换，才能保证双臂斜臂机继续正常工作，因而在一定程度上出现成本浪费，此外，由于横向支撑臂被电机带动，在竖向支撑臂上进行转动使用，因而横向支撑臂与竖向支撑臂的连接处摩擦力较大，因而连接处的零件使用寿命减少，同时若横向支撑臂与竖向支撑臂连接不牢靠，则横向支撑臂在使用过程中可能出现被甩出，从而增加维修成本。
[0004]为此，提出一种全气动双臂斜臂机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种全气动双臂斜臂机，通过在水口夹外壳体内部设置通过转动轴进行转动的卡块，同时在夹板上设置卡槽，并且在卡块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全气动双臂斜臂机，包括底座(6)，其特征在于：所述底座(6)的表面开设有安装孔(7)，所述底座(6)的上端固定安装有竖向支撑臂(2)，所述竖向支撑臂(2)的前表面固定安装有控制面板(10)，所述竖向支撑臂(2)的上端固定安装有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的右端活动安装有旋转板(4)，所述旋转板(4)上固定安装有气缸(5)，所述竖向支撑臂(2)的左侧上方活动安装有横向支撑臂(9)，所述横向支撑臂(9)上活动安装有活动手臂(11)，所述活动手臂(11)的上端固定安装有坦克链(1)，所述活动手臂(11)的下端固定安装有水口夹外壳体(8)，所述水口夹外壳体(8)的内部固定安装有转动轴(12)，所述转动轴(12)上活动安装有卡块(13)，所述卡块(13)上固定安装有夹板(14)，所述夹板(14)的上表面开设有第一固定孔(15)，所述第一固定孔(15)的内表面开设有螺纹(16)，所述夹板(14)的右表面开设卡槽(17)。2.根据权利要求1所述的一种全气动双臂斜臂机，其特征在于：所述竖向支撑臂(2)的左表面上方固定安装有耐磨圈(18)，所述旋转轴(3)上固定安装有连接壳(20)，所述连接壳(20)的前端固定安装有固定盖(19)，所述连接壳(20)的外表面焊接安装有固定块(21)，所述连接壳(20)的内部左端开设有限位槽(26)，所述连接壳(20)的内部右端固定安装有轴承(25)，所述连接壳(20)的外表面上方开设有移动槽(27)，所述移动槽(27)的上方固定安装有紧固卡环(22)，所述紧固卡环(22)的内表面开设有环纹(28)，所述紧固卡环(22)的外表面上方焊接安装有连接块(23)，所述连接块(23)的表面中间位置处开设有第二固定孔(24)。3.根据权利要求1所述的一种全气动双臂斜臂机，其特征在于：所述卡块(13)、夹板(14)和卡槽(17)分别设置有四组，四组卡槽(17)分别开设在四组夹板(14)的外表面中间位置处，一组卡块(13)与一组夹板(14)之间通过一组卡槽(17)卡合固定。4.根据权利要求1所述的一种全气动双臂斜臂机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江平，
申请(专利权)人：宁波川那智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：