一种改进型弯头攻丝机械手臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种改进型弯头攻丝机械手臂，包括：底座、第一直线滑台、第一滑块；所述底座顶端的中间位置螺栓固定有第一直线滑台，且第一直线滑台呈竖直设置；所述第一直线滑台的第一滑块前端上螺栓固定有第二直线滑台，且第二直线滑台呈水平设置；所述第二直线滑台的丝杠上螺纹连接有两处第二滑块，且第二滑块的前端螺栓固定有第一安装架；所述第一安装架的底端螺栓固定有机械手；本实用新型专利技术具有结构合理，移动时稳定性较好，机械手在抓持弯头移动的过程中不易抖动的优点，从而有效的解决了本实用新型专利技术提出的问题和不足。决了本实用新型专利技术提出的问题和不足。决了本实用新型专利技术提出的问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型弯头攻丝机械手臂


[0001]本技术涉及弯头加工
，更具体的说，尤其涉及一种改进型弯头攻丝机械手臂。

技术介绍

[0002]在管路系统中，弯头是改变管路方向的管件，弯头的材料有铸铁、不锈钢、合金钢、可锻铸铁、碳钢、有色金属及塑料等，与管子连接的方式有直接焊接、法兰连接、热熔连接、电熔连接、螺纹连接及承插式连接等。
[0003]现有弯头攻丝机械手臂在运行的过程中稳定性较差，机械手在抓持弯头移动的过程中易抖动，存在改进的空间。
[0004]有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种改进型弯头攻丝机械手臂，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种改进型弯头攻丝机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题和不足。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种改进型弯头攻丝机械手臂，由以下具体技术手段所达成：一种改进型弯头攻丝机械手臂，包括：底座、第一直线滑台、第一滑块、第二直线滑台、丝杠、第二滑块、第一安装架、机械手、第二安装架、辅助架、滚轮；所述底座顶端的中间位置螺栓固定有第一直线滑台，且第一直线滑台呈竖直设置；所述第一直线滑台的第一滑块前端上螺栓固定有第二直线滑台，且第二直线滑台呈水平设置；所述第二直线滑台的丝杠上螺纹连接有两处第二滑块，且第二滑块的前端螺栓固定有第一安装架；所述第一安装架的底端螺栓固定有机械手；所述第二直线滑台背端的左右两侧各焊接有一处第二安装架，且两处第二安装架相对的一端上均焊接有两处辅助架；所述辅助架远离第二安装架的一端上转动连接有滚轮，且滚轮滚动配合在第一直线滑台的侧部端面上。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，所述底座呈四棱台状。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，所述第一直线滑台设为机械手的升降装置，且第二直线滑台设为机械手的左右平移装置。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，所述第一安装架呈L形板状。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，所述第二安装架呈矩形板状。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，所述四处辅助架呈菱形状排列。
[0012]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0013]1、本技术通过设置四处辅助架呈菱形状排列，且辅助架远离第二安装架的一端上转动连接有滚轮，并且滚轮滚动配合在第一直线滑台的侧部端面上，提高了第二直线滑台移动时的稳定性，使得机械手在抓持弯头移动的过程中不易抖动。
[0014]2、本技术通过对一种弯头攻丝机械手臂的改进，具有结构合理，移动时稳定
性较好，机械手在抓持弯头移动的过程中不易抖动的优点，从而有效的解决了本技术在
技术介绍
一项中提出的问题和不足。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术的正视结构示意图；
[0017]图2为本技术的后视结构示意图；
[0018]图3为本技术的局部侧视结构示意图。
[0019]图中：底座1、第一直线滑台2、第一滑块3、第二直线滑台4、丝杠5、第二滑块6、第一安装架7、机械手8、第二安装架9、辅助架10、滚轮11。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]请参见图1至图3，一种改进型弯头攻丝机械手臂，包括：底座1、第一直线滑台2、第一滑块3、第二直线滑台4、丝杠5、第二滑块6、第一安装架7、机械手8、第二安装架9、辅助架10、滚轮11；底座1顶端的中间位置螺栓固定有第一直线滑台2，且第一直线滑台2呈竖直设置；第一直线滑台2的第一滑块3前端上螺栓固定有第二直线滑台4，且第二直线滑台4呈水平设置；第二直线滑台4的丝杠5上螺纹连接有两处第二滑块6，且第二滑块6的前端螺栓固定有第一安装架7；第一安装架7的底端螺栓固定有机械手8；第二直线滑台4背端的左右两侧各焊接有一处第二安装架9，且两处第二安装架9相对的一端上均焊接有两处辅助架10；辅助架10远离第二安装架9的一端上转动连接有滚轮11，且滚轮11滚动配合在第一直线滑台2的侧部端面上。
[0025]具体的，请参阅图1，底座1呈四棱台状，支撑稳定性较好。
[0026]具体的，请参阅图1，第一直线滑台2设为机械手8的升降装置，且第二直线滑台4设
为机械手8的左右平移装置，第一直线滑台2工作时，其丝杠带动第一滑块3上下移动，第一滑块3带动第二直线滑台4、第一安装架7、机械手8上下移动，第二直线滑台4工作时，其丝杠5带动第二滑块6左右移动，第二滑块6通过第一安装架7带动机械手8左右移动。
[0027]具体的，请参阅图3，第一安装架7呈L形板状。
[0028]具体的，请参阅图2，第二安装架9呈矩形板状。
[0029]具体的，请参阅图2，四处辅助架10呈菱形状排列，提高了第二直线滑台4移动时的稳定性，使得机械手8在抓持弯头移动的过程中不易抖动。
[0030]具体实施步骤：第一直线滑台2工作时，其丝杠带动第一滑块3上下移动，第一滑块3带动第二直线滑台4、第一安装架7、机械手8上下移动，第二直线滑台4上下移动时，滚轮11在第一直线滑台2侧部的端面上滚动，第二直线滑台4工作时，其丝杠5带动第二滑块6左右移动，第二滑块6通过第一安装架7带动机械手8左右移动。
[0031]综上所述：该一种改进型弯头攻丝机械手臂，通过设置四处辅助架呈菱形状排列，且辅助架远离第二安装架的一端上转动连接有滚轮，并且滚轮滚动配合在第一直线滑台的侧部端面上，提高了第二直线滑台移动时的稳定性，使得机械手在抓持弯头移动的过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型弯头攻丝机械手臂，包括：底座(1)、第一直线滑台(2)、第一滑块(3)、第二直线滑台(4)、丝杠(5)、第二滑块(6)、第一安装架(7)、机械手(8)、第二安装架(9)、辅助架(10)、滚轮(11)；其特征在于：所述底座(1)顶端的中间位置螺栓固定有第一直线滑台(2)，且第一直线滑台(2)呈竖直设置；所述第一直线滑台(2)的第一滑块(3)前端上螺栓固定有第二直线滑台(4)，且第二直线滑台(4)呈水平设置；所述第二直线滑台(4)的丝杠(5)上螺纹连接有两处第二滑块(6)，且第二滑块(6)的前端螺栓固定有第一安装架(7)；所述第一安装架(7)的底端螺栓固定有机械手(8)；所述第二直线滑台(4)背端的左右两侧各焊接有一处第二安装架(9)，且两处第二安装架(9)相对的一端上均焊接有两处辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓婵，
申请(专利权)人：广州市乐思信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：