一种能夹持不同尺寸的工业机器人用机械抓手制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人用机械抓手技术领域，尤其是一种能夹持不同尺寸的工业机器人用机械抓手，针对目前的工业机器人用机械抓手，无法实现对不同大小的尺寸工件进行夹取，使用范围小，且机械抓手的角度固定，其机械抓手不方便根据实际抓取情况调整角度的问题。现提出如下方案，其包括安装座，所述安装座的顶部固定有支撑座，支撑座的顶部固定连接有转动架，转动架的侧壁上滑动连接有L型支撑架。本实用新型专利技术通过夹紧机构，使得固定板前后两侧分别呈交叉设置的夹板一和夹板二可以实现对工件的夹紧工作，且能够适应对不同大小尺寸的工件进行夹紧的功能，使用范围广，夹紧效果好，提高了本装置的适用性和应用的灵活性。了本装置的适用性和应用的灵活性。了本装置的适用性和应用的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种能夹持不同尺寸的工业机器人用机械抓手


[0001]本技术涉及工业机器人用机械抓手
，尤其涉及一种能夹持不同尺寸的工业机器人用机械抓手。

技术介绍

[0002]机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序，所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的，它们还可以协助物料输送。
[0003]目前的工业机器人用机械抓手，在抓取过程中，只能对单一的工件进行夹取，无法实现对不同大小的尺寸工件进行夹取，使用范围小，且机械抓手的角度固定，其机械抓手不方便根据实际抓取情况调整角度，使得使用起来不灵活不便捷，为此我们设计出了一种能夹持不同尺寸的工业机器人用机械抓手。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种能夹持不同尺寸的工业机器人用机械抓手，解决了目前的工业机器人用机械抓手，无法实现对不同大小的尺寸工件进行夹取，使用范围小，且机械抓手的角度固定，其机械抓手不方便根据实际抓取情况调整角度的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能夹持不同尺寸的工业机器人用机械抓手，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶部固定有支撑座(2)，支撑座(2)的顶部固定连接有转动架(3)，转动架(3)的侧壁上滑动连接有L型支撑架(4)，L型支撑架(4)的内部转动连接有转轴(18)，转轴(18)的一端转动连接在导向座(6)上，另一端固定有固定板(5)，导向座(6)的内部螺纹连接有螺杆(7)，转动架(3)上开设有与导向座(6)相配合的导向槽，螺杆(7)转动连接在导向槽内，转动架(3)的顶部固定有驱动电机一(8)，驱动电机一(8)的输出轴与螺杆(7)的顶端延伸部相连，固定板(5)的底部固定有竖截面呈T型的固定座(9)，固定座(9)的内部开设有两个相对称的伸缩腔，伸缩腔的内部均滑动连接有伸缩杆(10)，两个伸缩杆(10)的底端固定有同一个连接板(11)，连接板(11)的前后两侧壁均固定有固定柱一，固定柱的外侧均活动套设有呈交叉设置的夹板一(12)和夹板二(13)，同一侧的夹板一(12)与夹板二(13)的另一端均铰接有铰接杆一(14)和铰接杆二(15)，固定座(9)的前后两侧壁均固定有固定柱二，同一侧的铰接杆一(14)与铰接杆二(15)均活动套设在固定柱二的外侧，且铰接杆一(14)与铰接杆二(15)之间均呈交叉设置，固定板(5)上安装有夹紧机构(16)，L型支撑架(4)上安装有角度调节机构(17)。2.根据权利要求1所述的一种能夹持不同尺寸的工业机器人用机械抓手，其特征在于，所述夹紧机构(16)包括均固定在两个固定柱一外侧的连接块一(1601)，两个固定柱二的外侧均固定有连接块二(1602)，两个连接块一(1601)的顶部均固定有推拉杆(1603)，连接块二(1602)的内部均开设有与推拉杆(1603)相配合的活动穿孔，推拉杆(1603)的顶端均固定有活动块(1604)。3.根据权利要求1所述的一种能夹持不同尺寸的工业机器人用机械抓手，其特征在于，所述固定板(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志侠，
申请(专利权)人：上海锥墨自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：