本实用新型专利技术是一种铸锭机械手的液压夹持装置，用于铸锭夹持转运。该装置，包括夹具支架、刀板转轴、同步齿轮、夹持刀板和液压驱动机构，所述的夹具支架上方设有液压驱动机构，夹具支架下方设有两根相互之间配备有同步齿轮的刀板转轴，两刀板转轴相对位置处设有夹持刀板，夹持刀板通过上方液压驱动机构传动组成抱夹机构，实现抱夹动作。本产品由液压驱动夹持刀板，使夹持刀板张开与闭合，由于刀板旋转轴安装有同步齿轮，使得两侧刀板可以完全同步张开与闭合，在夹持大型工件时，将工件抱至刀板内侧，下方托住铜锭，通过液压缸锁死，可以轻松抱夹重型工件，且安全又稳定。且安全又稳定。且安全又稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种铸锭机械手的液压夹持装置
[0001]本技术是一种铸锭机械手的液压夹持装置，用于铸锭夹持转运。
技术介绍
[0002]在传统铸锭储存及使用时，通常采用两端对夹式的将铸锭夹持来进行转运，但该方式有一定的局限性，比如铸锭比较长时，该方式夹具则需做的比较长，对工作空间有较大的要求，且夹具本身的强度也会由于太长而存在问题，比如铸锭重量较重时，该方式夹具则需非常大的夹持力，才能将铸锭夹持，两者都将造成制造浪费或者由于场地现在无法安装，且存在铸锭掉落的潜在风险。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的问题是现有技术存在的上述问题，旨在提供一种新型的铸锭机械手的液压夹持装置。
[0004]本技术采用技术方案如下：
[0005]一种铸锭机械手的液压夹持装置，包括夹具支架，其特征在于：还包括刀板转轴、同步齿轮、夹持刀板和液压驱动机构，所述的夹具支架上方设有液压驱动机构，夹具支架下方设有两根相互之间配备有同步齿轮的刀板转轴，两刀板转轴相对位置处设有夹持刀板，夹持刀板通过上方液压驱动机构传动组成抱夹机构，实现抱夹动作。
[0006]作为优选，所述的抱夹机构有四组。
[0007]作为优选，所述的液压驱动机构包括夹持油缸、销轴和油缸安装座，所述的夹具支架上方左右各安装一个油缸安装座，用于安装夹持油缸尾部，夹持油缸头部通过销轴与夹持刀板相连。
[0008]作为优选，还包括旋转轴座、旋转轴、固定座板和升降立柱，所述的夹具支架中间由一组旋转轴座安装旋转轴，升降立柱固定于旋转轴上的固定座板上。
[0009]作为优选，还包括缓冲块，所述的夹具支架与旋转轴座之间设有缓冲块。夹起铸锭的时候会晃动，起到减缓冲击的作用。
[0010]作为优选，所的同步齿轮有两组分别位于刀板转轴两端。
[0011]作为优选，所述的抱夹机构仅端部的两组设有液压驱动机构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本产品由液压驱动夹持刀板，使夹持刀板张开与闭合，由于刀板旋转轴安装有同步齿轮，使得两侧刀板可以完全同步张开与闭合，在夹持大型工件时，将工件抱至刀板内侧，下方托住铜锭，通过液压缸锁死，可以轻松抱夹重型工件，且安全又稳定。
附图说明
[0014]图1为本产品的主视剖面图。
[0015]图2为本产品的侧视剖面图。
[0016]标号说明：1、夹具支架；2、旋转轴座；3、旋转轴；4、升降立柱；5、固定座板；6、刀板转轴；7、同步齿轮；8、夹持刀板；9、缓冲块；10、夹持油缸；11、销轴；12、油缸安装座。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0018]实施例：
[0019]如图1和2所示，本实施例是一种铸锭机械手的液压夹持装置，包括夹具支架1、刀板转轴6、同步齿轮7、夹持刀板8和液压驱动机构，夹具支架1上方设有液压驱动机构，夹具支架1下方设有两根相互之间配备有同步齿轮7的刀板转轴6，同步齿轮7有两组分别位于刀板转轴6两端；两刀板转轴6相对位置处设有夹持刀板8，夹持刀板8通过上方液压驱动机构传动组成抱夹机构，实现抱夹动作。
[0020]本实施例的抱夹机构有四组，抱夹机构仅端部的两组设有液压驱动机构。
[0021]本实施例的液压驱动机构包括夹持油缸10、销轴11和油缸安装座12，夹具支架1上方左右各安装一个油缸安装座12，用于安装夹持油缸10尾部，夹持油缸10头部通过销轴11与夹持刀板8相连。
[0022]本实施例还包括旋转轴座2、旋转轴3、固定座板5和升降立柱4，夹具支架1中间由一组旋转轴座2安装旋转轴3，升降立柱4固定于旋转轴3上的固定座板5上。用于连接吊机，且具备一定旋转角度。
[0023]本实施例还包括缓冲块9，所述的夹具支架1与旋转轴座2之间设有缓冲块9。本产品在夹起铸锭的时候会晃动，起到减缓冲击的作用。
[0024]本实施例的工作原理和功能：
[0025]本产品主要由夹具支架1、旋转轴座2、旋转轴3、固定座板5、夹持刀板8、缓冲块9、夹持油缸10等组成，在夹具支架1下方，安装有两根端部配备了同步齿轮7的刀板转轴6，每根刀板转轴6上焊有四组夹持刀板8，用于抱夹工件，在夹具支架1上方左右各安装了一个夹紧油缸安装座12，用于安装夹持油缸10尾部，夹持油缸10头部通过销轴11与夹持刀板8相连；夹具支架1中间由一组旋转轴座2固定旋转轴3，升降立柱4固定于旋转轴3上的固定座板5上，来提升和下降夹持装置，由液压驱动夹持刀板8，使夹持刀板8张开与闭合；由于刀板旋转轴3安装有同步齿轮7，使得两侧夹持刀板8可以完全同步张开与闭合，在夹持大型工件时，将工件抱至夹持刀板8内侧，下方托住铜锭，通过夹持油缸10锁死，可以轻松抱夹重型工件，且安全又稳定。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铸锭机械手的液压夹持装置，包括夹具支架，其特征在于：还包括刀板转轴、同步齿轮、夹持刀板和液压驱动机构，所述的夹具支架上方设有液压驱动机构，夹具支架下方设有两根相互之间配备有同步齿轮的刀板转轴，两刀板转轴相对位置处设有夹持刀板，夹持刀板通过上方液压驱动机构传动组成抱夹机构，实现抱夹动作。2.根据权利要求1所述的铸锭机械手的液压夹持装置，其特征在于：所述的抱夹机构有四组。3.根据权利要求1所述的铸锭机械手的液压夹持装置，其特征在于：所述的液压驱动机构包括夹持油缸、销轴和油缸安装座，所述的夹具支架上方左右各安装一个油缸安装座，用于安装夹持油缸尾部，夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤佳珂，吴建波，
申请(专利权)人：杭州众汇工业炉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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