【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化智能设备的，尤其是涉及一种两工位八夹具伺服旋转变位机工作站及其控制方法。
技术介绍
1、随着机械自动化的不断发展，对各类设备的要求日益提高，且为了方便使用和提高效率，越来越多的设备均朝向自动化智能化发展。
2、目前，在机器人自动焊接领域，一般是用一台机器人为两个工位的两套夹具进行焊接，而对于小批量、多品种零件焊接时，这样会浪费场地或者是浪费切换夹具的时间和存放夹具的场地，并且，传统的工作站比较局限，不能满足多角度的生产，无法满足复杂零件的焊接条件。
3、因此，若能研究一款占地面积小，具有较好的灵活性，能满足小批量、多品种及复杂零件焊接的工作站具有十分重要作用。
技术实现思路
1、为了提高工作站的灵活性，满足小批量、多品种及复杂零件的焊接，本申请提供一种两工位八夹具伺服旋转变位机工作站及其控制方法。
2、第一方面，本申请提供的一种两工位八夹具伺服旋转变位机工作站，采用如下的技术方案：
3、一种两工位八夹具伺服旋转变位机工作站，包括：
4、焊接机构，所述焊接机构包括安装底座、机器人组件和焊枪，所述机器人组件设置在所述安装底座上，所述焊枪设置在所述机器人组件上；以及伺服旋转变位机构，所述伺服旋转变位机构包括支架、主动轴组件、从动轴组件和滚筒组件，所述主动轴组件和所述从动轴组件分别设置在所述支架的两侧，所述滚筒组件设置在所述主动轴组件和所述从动轴组件之间并用于安装夹具，所述主动轴组件驱动所述滚筒组件转动；
<...【技术保护点】
1.一种两工位八夹具伺服旋转变位机工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的两工位八夹具伺服旋转变位机工作站，其特征在于，所述两工位八夹具伺服旋转变位机工作站还包括：
3.根据权利要求2所述的两工位八夹具伺服旋转变位机工作站，其特征在于，所述上件口相对的两侧壁设置有检测件一(16)，所述伺服旋转变位机构靠近上件口一侧的地面上设置有检测件二(17)，所述检测件一(16)和所述检测件二(17)用于检测区域内异物。
4.根据权利要求1所述的两工位八夹具伺服旋转变位机工作站，其特征在于，所述支架(4)底部设置有调节件(5)，所述调节件(5)用于对设备进行水平调节；所述支架(4)两侧还设置有保护罩(8)，两所述保护罩(8)分别套设在所述主动轴组件(6)和所述从动轴组件外侧，并对所述主动轴组件(6)和所述从动轴组件起到保护作用。
5.根据权利要求1所述的两工位八夹具伺服旋转变位机工作站，其特征在于，所述主动轴组件(6)包括伺服驱动件，所述主控柜(11)内设置有伺服控制件，所述伺服驱动件与所述伺服控制件电连接并由所述伺服控制件控制。p>
6.根据权利要求1所述的两工位八夹具伺服旋转变位机工作站，其特征在于，所述支架(4)上设置有用于为夹具提供电源和通讯的电源和通讯电缆中继盒，所述夹具上设有PLC控制系统和远程控制系统，所述远程控制系统内安装有远程I/O模块，所述PLC控制系统通过总线与所述远程I/O模块进行通讯，从而控制所述夹具的状态。
7.根据权利要求2所述的两工位八夹具伺服旋转变位机工作站，其特征在于，所述水气板(15)上设置有抽水缸，所述抽水缸用于防止焊枪更换电极帽时过多溢水。
8.权利要求1-7任一项所述的两工位八夹具伺服旋转变位机工作站的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种两工位八夹具伺服旋转变位机工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的两工位八夹具伺服旋转变位机工作站，其特征在于，所述两工位八夹具伺服旋转变位机工作站还包括：
3.根据权利要求2所述的两工位八夹具伺服旋转变位机工作站，其特征在于，所述上件口相对的两侧壁设置有检测件一(16)，所述伺服旋转变位机构靠近上件口一侧的地面上设置有检测件二(17)，所述检测件一(16)和所述检测件二(17)用于检测区域内异物。
4.根据权利要求1所述的两工位八夹具伺服旋转变位机工作站，其特征在于，所述支架(4)底部设置有调节件(5)，所述调节件(5)用于对设备进行水平调节；所述支架(4)两侧还设置有保护罩(8)，两所述保护罩(8)分别套设在所述主动轴组件(6)和所述从动轴组件外侧，并对所述主动轴组件(6)和所述从动轴组件起到保护作用。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭海波，刘祥文，
申请(专利权)人：上海锥墨自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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