一种机器人运动关节组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人运动关节组件，包括安装座、连接座、连接孔、运动机构和稳定机构，所述安装座的截面呈U形，所述安装座左侧中间位置的表面上固定连接有连接座，所述连接座靠近两端的位置的表面上分别贯通开设有两个连接孔，所述连接孔之间相互对称，所述连接座左侧的中间位置连接有稳定机构，所述运动机构包含连接弯杆、连接头、销轴、连接块、连接栏、平衡连杆和支撑轴，所述连接弯杆设置有两根，两根连接弯杆各自的下端分别固定连接有连接头，所述连接头通过销轴活动连接在连接孔内，该机器人运动关节组件能够减少对称运动部件的复杂结构，不易发生一侧偏移，能够产生的运动模式较多，使用场景更广。使用场景更广。使用场景更广。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人运动关节组件


[0001]本技术涉及机器人设备
，具体为一种机器人运动关节组件。

技术介绍

[0002]在现代的工业制造和机械生产领域中，机器人逐渐被广泛应用，人们能够利用机器人在危险复杂的工作环境中完成生产任务，如：喷漆、焊接、切割等工艺，由于机器人的运转是由多个活动组件共同协作完成的，在一些联动式对称运动的机器人机构中，由于连接部位需要运转，往往连接结构的强度较为薄弱，且能够产生的运动形式单一，不适合不断更换产品的生产需要，因此需要设置一种机器人运动关节组件来解决这些问题，如：对称运动时容易驱动结构较为复杂，容易发生一侧偏移，能够产生的运动模式较少，功能单一。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种机器人运动关节组件，采用的技术方案是，包括安装座、连接座、连接孔、运动机构和稳定机构，所述安装座的截面呈U形，所述安装座左侧中间位置的表面上固定连接有连接座，所述连接座靠近两端的位置的表面上分别贯通开设有两个连接孔，所述连接孔之间相互对称，所述连接座左侧的中间位置连接有稳定机构，所述运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人运动关节组件，其特征在于，包括安装座(1)、连接座(2)、连接孔(3)、运动机构(4)和稳定机构(5)，所述安装座(1)的截面呈U形，所述安装座(1)左侧中间位置的表面上固定连接有连接座(2)，所述连接座(2)靠近两端的位置的表面上分别贯通开设有两个连接孔(3)，所述连接孔(3)之间相互对称，所述连接座(2)左侧的中间位置连接有稳定机构(5)，所述运动机构(4)包含连接弯杆(41)、连接头(42)、销轴(43)、连接块(44)、连接栏(45)、平衡连杆(46)和支撑轴(47)，所述连接弯杆(41)设置有两根，两根连接弯杆(41)各自的下端分别固定连接有连接头(42)，所述连接头(42)通过销轴(43)活动连接在连接孔(3)内，两个连接头(42)在安装后关于连接座(2)的中间位置对称，所述连接弯杆(41)朝安装座(1)的外侧弯曲，所述连接弯杆(41)的另一端分别固定连接有连接块(44)，所述连接弯杆(41)弯折位置相对的表面上分别设置有连接栏(45)，所述平衡连杆(46)设置有两根，两根平衡连杆(46)各自的一端分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩曼曼，
申请(专利权)人：江西省安谋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：