一种机器人运动关节组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人运动关节组件，包括安装座、连接座、连接孔、运动机构和稳定机构，所述安装座的截面呈U形，所述安装座左侧中间位置的表面上固定连接有连接座，所述连接座靠近两端的位置的表面上分别贯通开设有两个连接孔，所述连接孔之间相互对称，所述连接座左侧的中间位置连接有稳定机构，所述运动机构包含连接弯杆、连接头、销轴、连接块、连接栏、平衡连杆和支撑轴，所述连接弯杆设置有两根，两根连接弯杆各自的下端分别固定连接有连接头，所述连接头通过销轴活动连接在连接孔内，该机器人运动关节组件能够减少对称运动部件的复杂结构，不易发生一侧偏移，能够产生的运动模式较多，使用场景更广。使用场景更广。使用场景更广。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人运动关节组件


[0001]本技术涉及机器人设备
，具体为一种机器人运动关节组件。

技术介绍

[0002]在现代的工业制造和机械生产领域中，机器人逐渐被广泛应用，人们能够利用机器人在危险复杂的工作环境中完成生产任务，如：喷漆、焊接、切割等工艺，由于机器人的运转是由多个活动组件共同协作完成的，在一些联动式对称运动的机器人机构中，由于连接部位需要运转，往往连接结构的强度较为薄弱，且能够产生的运动形式单一，不适合不断更换产品的生产需要，因此需要设置一种机器人运动关节组件来解决这些问题，如：对称运动时容易驱动结构较为复杂，容易发生一侧偏移，能够产生的运动模式较少，功能单一。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种机器人运动关节组件，采用的技术方案是，包括安装座、连接座、连接孔、运动机构和稳定机构，所述安装座的截面呈U形，所述安装座左侧中间位置的表面上固定连接有连接座，所述连接座靠近两端的位置的表面上分别贯通开设有两个连接孔，所述连接孔之间相互对称，所述连接座左侧的中间位置连接有稳定机构，所述运动机构包含连接弯杆、连接头、销轴、连接块、连接栏、平衡连杆和支撑轴，所述连接弯杆设置有两根，两根连接弯杆各自的下端分别固定连接有连接头，所述连接头通过销轴活动连接在连接孔内，两个连接头在安装后关于连接座的中间位置对称，所述连接弯杆朝安装座的外侧弯曲，所述连接弯杆的另一端分别固定连接有连接块，所述连接弯杆弯折位置相对的表面上分别设置有连接栏，所述平衡连杆设置有两根，两根平衡连杆各自的一端分别与两个连接栏活动连接，所述平衡连杆的另一端通过支撑轴活动连接在一起。
[0004]作为本技术的一种优选技术方案，所述稳定机构包含安装口、伸缩杆和支撑头，所述安装口开设在连接座左侧的中间位置，所述伸缩杆的下端通过螺钉固定连接在安装口处的连接座上，所述伸缩杆的上端固定连接有支撑头，所述支撑头与支撑轴的两端活动连接。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，还包括连接通槽，所述连接通槽贯通开设在安装座U形弯折面的表面上。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，还包括安装块和安装孔，所述安装块分别固定连接在安装座上下两端中间位置的表面上，所述安装块上设置有安装孔。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，还包括连接盘，所述连接盘固定连接在安装座右侧中间位置的表面上。
[0008]本技术的有益效果：本技术设置有组合式的连接结构，通过设置的运动机构，能够较好的实现机器人对称式运动的需求，满足双侧同时位置的改变，设置有多个角度的连接位置，能够根据需要安装在机器人更多的关节位置，安装方式上减少了大量螺栓
的利用，安装速度更快。
附图说明
[0009]图1为本技术结构示意图；
[0010]图2为本技术后侧结构示意图。
[0011]图中：1安装座、2连接座、3连接孔、4运动机构、41连接弯杆、42连接头、43销轴、44连接块、45连接栏、46平衡连杆、47支撑轴、5稳定机构、51安装口、52伸缩杆、53支撑头、6连接通槽、7安装块、8安装孔、9连接盘。
具体实施方式
[0012]实施例1
[0013]如图1至图2所示，本技术公开了一种机器人运动关节组件，采用的技术方案是，包括安装座1、连接座2、连接孔3、运动机构4和稳定机构5，安装座1的截面呈U形，安装座1左侧中间位置的表面上固定连接有连接座2，连接座2靠近两端的位置的表面上分别贯通开设有两个连接孔3，连接孔3之间相互对称，连接座2左侧的中间位置连接有稳定机构5，运动机构4包含连接弯杆41、连接头42、销轴43、连接块44、连接栏45、平衡连杆46和支撑轴47，连接弯杆41设置有两根，两根连接弯杆41各自的下端分别固定连接有连接头42，连接头42通过销轴43活动连接在连接孔3内，两个连接头42在安装后关于连接座2的中间位置对称，连接弯杆41朝安装座1的外侧弯曲，连接弯杆41的另一端分别固定连接有连接块44，连接弯杆41弯折位置相对的表面上分别设置有连接栏45，平衡连杆46设置有两根，两根平衡连杆46各自的一端分别与两个连接栏45活动连接，平衡连杆46的另一端通过支撑轴47活动连接在一起。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，稳定机构5包含安装口51、伸缩杆52和支撑头53，安装口51开设在连接座2左侧的中间位置，伸缩杆52的下端通过螺钉固定连接在安装口51处的连接座2上，伸缩杆52的上端固定连接有支撑头53，支撑头53与支撑轴47的两端活动连接。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，还包括连接通槽6，连接通槽6贯通开设在安装座1U形弯折面的表面上。
[0016]作为本技术的一种优选技术方案，还包括安装块7和安装孔8，安装块7分别固定连接在安装座1上下两端中间位置的表面上，安装块7上设置有安装孔8。
[0017]作为本技术的一种优选技术方案，还包括连接盘9，连接盘9固定连接在安装座1右侧中间位置的表面上。
[0018]本技术的工作原理：在安装方式上，安装座1可以根据需要通过连接通槽6或者连接盘9与机器人一端的连接件相固定，具有调整范围广的优势，设置的安装块7能够在另一角度上提供连接位置，便于其他组件的安装，在使用过程中，连接头42能够根据需要调整销轴43在连接孔3处的位置，实现不同宽度的使用场景，设置的平衡连杆46与安装口51处连接的伸缩杆52相配合，能够在平衡连杆46移动时进一步减少晃动，保持两侧同步移动，稳定性好，能够应用在较多的场景中，使用前景较好。
[0019]本文中未详细说明的部件为现有技术。
[0020]上述虽然对本技术的具体实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本技术的保护范围以内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人运动关节组件，其特征在于，包括安装座(1)、连接座(2)、连接孔(3)、运动机构(4)和稳定机构(5)，所述安装座(1)的截面呈U形，所述安装座(1)左侧中间位置的表面上固定连接有连接座(2)，所述连接座(2)靠近两端的位置的表面上分别贯通开设有两个连接孔(3)，所述连接孔(3)之间相互对称，所述连接座(2)左侧的中间位置连接有稳定机构(5)，所述运动机构(4)包含连接弯杆(41)、连接头(42)、销轴(43)、连接块(44)、连接栏(45)、平衡连杆(46)和支撑轴(47)，所述连接弯杆(41)设置有两根，两根连接弯杆(41)各自的下端分别固定连接有连接头(42)，所述连接头(42)通过销轴(43)活动连接在连接孔(3)内，两个连接头(42)在安装后关于连接座(2)的中间位置对称，所述连接弯杆(41)朝安装座(1)的外侧弯曲，所述连接弯杆(41)的另一端分别固定连接有连接块(44)，所述连接弯杆(41)弯折位置相对的表面上分别设置有连接栏(45)，所述平衡连杆(46)设置有两根，两根平衡连杆(46)各自的一端分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩曼曼，
申请(专利权)人：江西省安谋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：