一种机器人控制系统调试模拟装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人控制系统调试模拟装置，包括控制箱、机座、机器人，控制箱一旁有机座，机座上有机器人，机座上转盘，转盘上有机器人，机座上有圆滑道，圆滑道内有齿轮，圆滑道左右两侧有右滑道和左滑道，右滑道与左滑道内有驱动机构，驱动机构上分别有右移动盘和左移动盘，右移动盘上有电动推杆，电动推杆上有抽风机，抽风机上有收集网；左移动盘上有风机，风机一旁有固定柱，固定柱上有固定块，通过机座上圆滑道和左右滑道上的风机和收集网，当风机和收集网进入圆滑道后在齿轮上形成对轴，在三号电机的驱动下齿轮旋转，对机器人进行旋转清理，确保机器人的洁净，避免机器人因为长时间没有清理导致其内部损毁、降低其灵敏度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制系统调试模拟装置


[0001]本技术涉及模拟装置领域，具体为一种机器人控制系统调试模拟装置。

技术介绍

[0002]现有的机器人控制系统调试模拟装置，做完调试模拟后，经常只是盖个防尘布，没有细致的将其清理，久而久之因为灰尘的细小颗粒进入机器人关节处导致其内部损坏，或者是降低其准确性和灵敏度。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种机器人控制系统调试模拟装置，采用的技术方案是，包括控制箱、机座、机器人，所述控制箱一旁设有所述机座，所述机座为矩形壳体，所述机座上设有所述机器人，所述机座中间部位转动连接有转盘，所述转盘下面设有二号电机，所述转盘上设有所述机器人，所述转盘上设有与之共轴的圆滑道，所述圆滑道内设有齿轮，所述齿轮上设有滑槽，所述滑槽内设有二号齿牙，所述二号齿牙由三号电机驱动，所述圆滑道上滑动连接有防尘板，所述圆滑道左右两侧分别连接设有右滑道和左滑道，所述右滑道与所述左滑道内设有驱动机构，所述驱动机构还包括驱动块、链轮、链条、驱动电机，所述链条套装在所述链轮上，所述链轮由所述驱动电机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制系统调试模拟装置，包括控制箱(7)、机座(1)、机器人(6)，所述控制箱(7)一旁设有所述机座(1)，所述机座(1)为矩形壳体，所述机座(1)上设有所述机器人(6)，其特征在于：所述机座(1)中间部位转动连接有转盘(5)，所述转盘(5)下面设有二号电机(11)，所述转盘(5)上设有所述机器人(6)，所述转盘(5)上设有与之共轴的圆滑道(3)，所述圆滑道(3)内设有齿轮(32)，所述齿轮(32)上设有滑槽，所述滑槽内设有二号齿牙，所述二号齿牙由三号电机(33)驱动，所述圆滑道(3)上滑动连接有防尘板(31)，所述圆滑道(3)左右两侧分别连接设有右滑道(2)和左滑道(4)，所述右滑道(2)与所述左滑道(4)内设有驱动机构，所述驱动机构还包括驱动块(8)、链轮(81)、链条(82)、驱动电机(83)，所述链条(82)套装在所述链轮(81)上，所述链轮(81)由所述驱动电机(83)驱动，所述驱动块(8)侧面设有齿牙，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩曼曼，
申请(专利权)人：江西省安谋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：