一种机器人控制器保护架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人控制器保护架，包括控制器保护架主体，还设置有滑板、连接线开槽、固定机构、减震安装机构与机器人控制器，其中固定机构包括有开槽固定块、支撑固定块、滑动滑块、一号固定圆柱、二号固定圆柱与连接长块。本实用新型专利技术所述的一种机器人控制器保护架，通过设置的开槽固定块与支撑固定块将机器人控制器稳定在控制器保护架主体的内部，再通过设置的一号固定圆柱加强开槽固定块与支撑固定块的稳定效果，通过设置的螺纹安装槽方便将控制器保护架主体安装在机器人上，设置的减震圆柱与减震弹簧会降低机器人运行时产生的震动。的震动。的震动。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制器保护架


[0001]本技术涉及机器人控制器保护架
，具体为一种机器人控制器保护架。

技术介绍

[0002]机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展,控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
[0003]现有技术中，中国专利号为CN201910968392.3的一篇中国专利文件中，记载了一种高性能工业机器人控制器，其中对机器人控制器进行了公开，其不足之处在于，现有的机器人控制器保护架在安装使用时，存在以下两点问题：
[0004]1、现有的机器人控制器保护架放置的机器人控制器容易在保护架内晃动。
[0005]2、现有的机器人控制器保护架方便安装在机器人上，且机器人运行产生的震动会影响机器人控制器。
[0006]针对以上缺点，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此我们提出一种机器人控制器保护架，从而克服上述问题。

技术实现思路

[0007]解决的技术问题
[0008]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人控制器保护架，具备固定机器人控制器、方便安装与减震等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0009]技术方案
[0010]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种机器人控制器保护架，包括控制器保护架主体，所述控制器保护架主体上端外表面的一端活动连接滑板，所述滑板下端外表面的中部开设有连接线开槽，所述控制器保护架主体的内壁放置有机器人控制器，所述控制器保护架主体内壁的上端活动连接固定机构，所述控制器保护架主体的下端外表面固定连接减震安装机构。
[0011]优选的，所述固定机构包括有开槽固定块、支撑固定块、滑动滑块、一号固定圆柱、二号固定圆柱与连接长块。
[0012]优选的，所述开槽固定块设置有两组，所述支撑固定块设置有两组，且分别位于两组开槽固定块之间的一端与中部，所述滑动滑块设置有四组，且分别位于两组支撑固定块前后端外表面的中部，所述一号固定圆柱设置有两组，且分别位于一组支撑固定块的内壁与控制器保护架主体一端的上端内表面，所述二号固定圆柱设置有两组，且分别位于两组一号固定圆柱的上端外表面，所述连接长块位于两组二号固定圆柱的上端外表面。
[0013]优选的，所述支撑固定块与滑动滑块一体成型，所述开槽固定块与滑动滑块之间设置有活动槽，所述开槽固定块的后端外表面通过活动槽与滑动滑块的外壁活动连接，所述支撑固定块与一号固定圆柱之间设置有活动槽，所述支撑固定块上端内表面的中部通过活动槽与一号固定圆柱的外壁活动连接，所述一号固定圆柱与二号固定圆柱之间设置有固定胶，所述一号固定圆柱的上端外表面通过固定胶与二号固定圆柱的下端外表面固定连接，所述二号固定圆柱与连接长块之间设置有固定胶，所述二号固定圆柱的上端外表面通过固定胶与连接长块的下端外表面固定连接。
[0014]优选的，所述减震安装机构包括有连接底板、安装底板、螺丝放置槽、螺纹安装槽、连接支撑方柱、减震圆柱与减震弹簧。
[0015]优选的，所述连接底板设置有两组，所述连接支撑方柱设置有四组，且分别位于两组连接底板之间的四角，所述安装底板设置有两组，且分别位于一组连接底板前后端外表面的下端，所述螺丝放置槽设置有六组，且每三组螺丝放置槽分别位于两组安装底板上端外表面的两端与中部，所述螺纹安装槽设置有六组，且分别位于六组螺丝放置槽的内壁，所述减震圆柱设置有两组，且分别位于两组连接底板之间的两端，所述减震弹簧设置有两组，且分别位于两组减震圆柱的外壁。
[0016]优选的，所述连接底板与安装底板之间设置有固定胶，所述连接底板的前端外表面通过固定胶与安装底板的后端外表面固定连接，所述螺丝放置槽开设在安装底板的上端外表面，所述螺纹安装槽开设在螺丝放置槽的上端内表面，所述连接底板与连接支撑方柱之间设置有固定胶，所述连接底板的上端外表面通过固定胶与连接支撑方柱的下端外表面固定连接，所述连接底板与减震圆柱之间设置有固定块，所述连接底板的上端外表面通过固定块与减震圆柱的下端外表面固定连接，所述连接底板与减震弹簧之间设置有固定槽，所述连接底板的上端外表面通过固定槽与减震弹簧的下端外表面固定连接。
[0017]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0018]本技术中，通过设置的开槽固定块与支撑固定块将机器人控制器稳定在控制器保护架主体的内部，再通过设置的一号固定圆柱加强开槽固定块与支撑固定块的稳定效果，通过设置的螺纹安装槽方便将控制器保护架主体安装在机器人上，设置的减震圆柱与减震弹簧会降低机器人运行时产生的震动。
附图说明
[0019]图1为本技术一种机器人控制器保护架的整体结构示意图。
[0020]图2为本技术一种机器人控制器保护架中固定机构的结构示意图。
[0021]图3为本技术一种机器人控制器保护架中固定机构的爆炸图。
[0022]图4为本技术一种机器人控制器保护架中减震安装机构的结构示意图。
[0023]图中：1、控制器保护架主体；2、滑板；3、连接线开槽；4、固定机构；5、减震安装机构；6、机器人控制器；401、开槽固定块；402、支撑固定块；403、滑动滑块；404、一号固定圆柱；405、二号固定圆柱；406、连接长块；501、连接底板；502、安装底板；503、螺丝放置槽；504、螺纹安装槽；505、连接支撑方柱；506、减震圆柱；507、减震弹簧。
具体实施方式
[0024]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]具体实施例一
[0028]本实施例是一种机器人控制器保护架的实施例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制器保护架，包括控制器保护架主体（1），其特征在于：所述控制器保护架主体（1）上端外表面的一端活动连接滑板（2），所述滑板（2）下端外表面的中部开设有连接线开槽（3），所述控制器保护架主体（1）的内壁放置有机器人控制器（6），所述控制器保护架主体（1）内壁的上端活动连接固定机构（4），所述控制器保护架主体（1）的下端外表面固定连接减震安装机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种机器人控制器保护架，其特征在于：所述固定机构（4）包括有开槽固定块（401）、支撑固定块（402）、滑动滑块（403）、一号固定圆柱（404）、二号固定圆柱（405）与连接长块（406）。3.根据权利要求2所述的一种机器人控制器保护架，其特征在于：所述开槽固定块（401）设置有两组，所述支撑固定块（402）设置有两组，且分别位于两组开槽固定块（401）之间的一端与中部，所述滑动滑块（403）设置有四组，且分别位于两组支撑固定块（402）前后端外表面的中部，所述一号固定圆柱（404）设置有两组，且分别位于一组支撑固定块（402）的内壁与控制器保护架主体（1）一端的上端内表面，所述二号固定圆柱（405）设置有两组，且分别位于两组一号固定圆柱（404）的上端外表面，所述连接长块（406）位于两组二号固定圆柱（405）的上端外表面。4.根据权利要求3所述的一种机器人控制器保护架，其特征在于：所述支撑固定块（402）与滑动滑块（403）一体成型，所述开槽固定块（401）与滑动滑块（403）之间设置有活动槽，所述开槽固定块（401）的后端外表面通过活动槽与滑动滑块（403）的外壁活动连接，所述支撑固定块（402）与一号固定圆柱（404）之间设置有活动槽，所述支撑固定块（402）上端内表面的中部通过活动槽与一号固定圆柱（404）的外壁活动连接，所述一号固定圆柱（404）与二号固定圆柱（405）之间设置有固定胶，所述一号固定圆柱（404）的上端外表面通过固定胶与二号固定圆柱（405）的下端外表面固定连接，所述二号固定圆柱（405）与连接长块（406）之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯华，冯兵兵，尹煦，
申请(专利权)人：武汉博智瑞汽车饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：