一种便于拆装的机器人机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于拆装的机器人机械手臂，涉及机器手臂技术领域。本实用新型专利技术包括机械手臂底座、固定板和第一安装块，机械手臂底座与固定板固定连接，固定板下表面固定连接有第二安装块，并开设有第一滑动槽，第一滑动槽内滑动连接有第一滑动板，第一滑动板上表面固定连接有拉伸弹簧，第一滑动板下表面固定连接有第一滑动柱，第一滑动柱侧面开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆侧面固定连接有调节把，第一安装块表面开设有插槽，第一安装块外表面开设有第二通孔。本实用新型专利技术便于拆装，增加了固定强度、提高了拆装时的速度、降低了劳动强度，具有良好的推广前景。具有良好的推广前景。具有良好的推广前景。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的机器人机械手臂


[0001]本技术属于机器手臂
，特别是涉及一种便于拆装的机器人机械手臂。

技术介绍

[0002]目前,在各种机械设备中，机械手臂的使用非常广泛。这些机械手臂的形状、结构也有很多种，机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，现有的一些机器人机械手臂是单单使用固定螺栓对其进行安装固定，需要使用拆装工具才能对其进行拆装，不仅降低了机械手臂拆装时的速度，还增加了机械手臂拆装过程中的劳动强度，因此提出一种便于拆装的机器人机械手臂，来解决现有的一些机器人机械手臂是单单使用固定螺栓对其进行安装固定，需要使用拆装工具才能对其进行拆装，不仅降低了机械手臂拆装时的速度，还增加了机械手臂拆装过程中的劳动强度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种便于拆装的机器人机械手臂，解决现有的一些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的机器人机械手臂，包括机械手臂底座(1)、固定板(2)和第一安装块(12)，其特征在于：所述机械手臂底座(1)与固定板(2)固定连接，所述固定板(2)下表面固定连接有第二安装块(20)，并开设有第一滑动槽(3)，所述第一滑动槽(3)内滑动连接有第一滑动板(5)，所述第一滑动板(5)上表面固定连接有拉伸弹簧(4)，所述第一滑动板(5)下表面固定连接有第一滑动柱(6)，所述第一滑动柱(6)侧面开设有螺孔(7)，所述螺孔(7)内螺纹连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)侧面固定连接有调节把(9)，所述第一安装块(12)上表面开设有插槽(13)，所述第一安装块(12)外表面开设有第二通孔(16)，所述第一安装块(12)内表面开设有第二滑动槽(15)，所述第二滑动槽(15)内滑动连接有第二滑动板(17)，所述第二滑动板(17)侧面固定连接有第二滑动柱(18)，所述第二滑动柱(18)周侧壁套接有压缩弹簧(19)。2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人机械手臂，其特征在于，所述第二安装块(20)下表面固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：深圳市奥为东科技有限公司，
类型：新型
国别省市：