一种生化分析仪机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生化分析仪机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型专利技术包括工作台，工作台的底部四角处均固定连接有支撑腿，工作台的上表面安装有安装底座，安装底座上开设有安装孔，安装底座的上端固定连接有第一安装箱，第一安装箱内安装有伺服电机，第一安装箱的上端安装有安装盒。本实用新型专利技术通过控制系统控制微型电机带动第二安装板下端的机械手本体旋转，以此可以对实验物料搅拌使其充分混合，通过避免采用人工对实验物料进行搅拌可以避免工作人员与实验原料直接接触，以此可以有效地起到保护工作人员的效果，降低了生化实验物料对工作人员造成的安全隐患。物料对工作人员造成的安全隐患。物料对工作人员造成的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种生化分析仪机械手


[0001]本技术属于机械手
，特别是涉及一种生化分析仪机械手。

技术介绍

[0002]机械手(外文名：machine hand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，生化实验工作中常用到机械手抓取实验物料并将其放在实验器皿中进行混合，以此可以避免工作人员直接与实验物料接触，起到保护工作人员的效果，但是由于物料的混合工作还需要人工进行搅拌混合，不能够很好的避免人工与实验物料接触，存在一定的安全隐患。
[0003]为解决上述问题，本技术提出一种生化分析仪机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种生化分析仪机械手，解决现有的机械手抓取物料放在培养皿中后，物料的混合工作还需要人工进行搅拌混合，不能够很好的避免人工与实验物料接触，存在一定的安全隐患的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种生化分析仪机械手，包括工作台，所述工作台的底部四角处均固定连接有支撑腿，工作台的上表面安装有安装底座，安装底座上开设有安装孔，安装底座的上端固定连接有第一安装箱，第一安装箱内安装有伺服电机，第一安装箱的上端安装有安装盒，伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴，第一转轴贯穿安装盒与安装盒转动连接，第一转轴的表面固定套装有皮带轮，安装盒的内部一端转动连接有第二转轴，第二转轴的表面固定套装有另一个皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接，第二转轴的上端固定连接有第二安装箱，第二安装箱内安装有气缸，气缸的输出端固定连接有空心柱，空心柱内安装有微型电机，空心柱的下端固定连接有第一安装板，微型电机的输出端通过联轴器固定连接有安装轴，安装轴的下端固定连接有第二安装板，第二安装板的下端安装有机械手本体。
[0007]进一步地，所述支撑腿的表面下方开设有外螺纹，支撑腿的表面下方贯穿并螺纹连接有支撑柱，通过转动支撑柱可以调整支撑柱在支撑腿上的位置，以此可以达到调平的效果，方便本装置在不平整的地面上使用。
[0008]进一步地，所述支撑柱的下端固定连接有防滑橡胶垫，通过防滑橡胶垫可以让本装置有防滑的效果。
[0009]进一步地，所述伺服电机、微型电机、气缸和机械手本体均通过控制系统控制，通过控制系统可以方便精准控制伺服电机、微型电机、气缸和机械手本体。
[0010]本技术具有以下有益效果：
[0011]1、本技术通过控制系统可以控制伺服电机转动，伺服电机带动第一转轴转动，第一转轴通过皮带和皮带轮带动第二转轴转动，第二转轴带动第二安装箱转动，通过控制系统可以控制气缸向下伸缩，并且通过机械手本体可以将需要混合的实验物料抓起来后放在实验器皿中，实验物料添加完成后通过控制系统控制微型电机带动第二安装板下端的机械手本体旋转，以此可以对实验物料搅拌使其充分混合，通过避免采用人工对实验物料进行搅拌可以避免工作人员与实验原料直接接触，以此可以有效地起到保护工作人员的效果，降低了生化实验物料对工作人员造成的安全隐患。
[0012]2、本技术通过转动支撑柱可以调整支撑柱在支撑腿上的位置，以此可以达到调平的效果，方便本装置在不平整的地面上使用。
[0013]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为图1中A处放大的结构示意图；
[0017]图3为安装盒的剖视结构示意图；
[0018]图4为第一安装箱的剖视结构示意图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、工作台；2、安装底座；3、安装孔；4、第一安装箱；5、安装盒；6、第二安装箱；7、第二安装板；8、机械手本体；9、支撑腿；10、支撑柱；11、防滑橡胶垫；12、气缸；13、空心柱；14、第一安装板；15、第一转轴；16、第二转轴；17、伺服电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]请参阅图1
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4所示，本技术为一种生化分析仪机械手，包括工作台1，所述工作台1的底部四角处均固定连接有支撑腿9，工作台1的上表面安装有安装底座2，安装底座2上开设有安装孔3，安装底座2的上端固定连接有第一安装箱4，第一安装箱4内安装有伺服电机17，第一安装箱4的上端安装有安装盒5，伺服电机17的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴15，第一转轴15贯穿安装盒5与安装盒5转动连接，第一转轴15的表面固定套装有皮带轮，安装盒5的内部一端转动连接有第二转轴16，第二转轴16的表面固定套装有另一个皮
带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接，第二转轴16的上端固定连接有第二安装箱6，第二安装箱6内安装有气缸12，气缸12的输出端固定连接有空心柱13，空心柱13内安装有微型电机，空心柱13的下端固定连接有第一安装板14，微型电机的输出端通过联轴器固定连接有安装轴，安装轴的下端固定连接有第二安装板7，第二安装板7的下端安装有机械手本体8。
[0023]支撑腿9的表面下方开设有外螺纹，支撑腿9的表面下方贯穿并螺纹连接有支撑柱10，通过转动支撑柱10可以调整支撑柱10在支撑腿9上的位置，以此可以达到调平的效果，方便本装置在不平整的地面上使用。
[0024]支撑柱10的下端固定连接有防滑橡胶垫11，通过防滑橡胶垫11可以让本装置有防滑的效果。
[0025]伺服电机17、微型电机、气缸12和机械手本体8均通过控制系统控制，通过控制系统可以方便精准控制伺服电机17、微型电机、气缸12和机械手本体8。
[0026]如图1
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4所示，本技术中，优选地，气缸12的功率为20w，微型电机的功率为5w，伺服电机17的功率为50w，本实施例为一种生化分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生化分析仪机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部四角处均固定连接有支撑腿(9)，工作台(1)的上表面安装有安装底座(2)，安装底座(2)上开设有安装孔(3)，安装底座(2)的上端固定连接有第一安装箱(4)，第一安装箱(4)内安装有伺服电机(17)，第一安装箱(4)的上端安装有安装盒(5)，伺服电机(17)的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴(15)，第一转轴(15)贯穿安装盒(5)与安装盒(5)转动连接，第一转轴(15)的表面固定套装有皮带轮，安装盒(5)的内部一端转动连接有第二转轴(16)，第二转轴(16)的表面固定套装有另一个皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接，第二转轴(16)的上端固定连接有第二安装箱(6)，第二安装箱(6)内安装有气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：深圳市奥为东科技有限公司，
类型：新型
国别省市：