本技术公开了一种高精度的机器人关节模组，涉及机器人关节模组技术领域。该高精度的机器人关节模组包括支撑架，支撑架内部左侧设置有主动齿轮，支撑架内部右侧转动设置有转动杆，转动杆上固定有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，支撑架上表面右侧转动设置有固定盘，转动杆上端与固定盘下表面固定连接，固定盘上表面固定有大臂，大臂与固定盘之间倾斜设置有若干加固杆，大臂上端铰接有小臂，小臂远离大臂的一端固定有安装架，安装架内部安装有第一电机，第一电机输出轴穿过安装架，连接有机械臂，通过主动齿轮与从动齿轮的相互啮合，便于调节转动杆的转动，进而带动机械臂的转动，结构简单，使用方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人关节模组，特别是涉及一种高精度的机器人关节模组。
技术介绍
1、机器人关节模组也称关节手臂机器人或关节机械手臂，在一些工业领域应用十分的广泛，并且可以代替人工无法完成的一些工作，而一些自由度较高的机器人在一些特殊的环境或者一些实验室使用比较多，因为机器人行业的发展也比较快智能的机器人在机器中主导的地位。
2、目前，现有的机器人关节模组结构过于复杂，增加了制造成本，且使用过程中的维护成本较高，不便于广泛投入使用，实用性不佳，且搬运一些较重物体时，容易发生倾倒歪斜的现象，稳定性不佳。
3、针对上述问题，我们提出一种高精度的机器人关节模组。
技术实现思路
1、(1)要解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种高精度的机器人关节模组，旨在解决现有的机器人关节模组结构过于复杂，增加了制造成本，且使用过程中的维护成本较高，不便于广泛投入使用，实用性不佳，且搬运一些较重物体时，容易发生倾倒歪斜的现象，稳定性不佳的问题。
>3、(2)技术方案本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高精度的机器人关节模组，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)内部左侧设置有主动齿轮(2)，所述支撑架(1)内部右侧转动设置有转动杆(3)，所述转动杆(3)上固定有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)与主动齿轮(2)相互啮合，所述支撑架(1)上表面右侧转动设置有固定盘(5)，所述转动杆(3)上端与固定盘(5)下表面固定连接，所述固定盘(5)上表面固定有大臂(6)，所述大臂(6)外表面下侧与固定盘(5)之间设置有若干加固杆(7)，且所述加固杆(7)为倾斜设置，所述大臂(6)上端铰接有小臂(8)，所述小臂(8)远离大臂(6)的一端固定有安装架(10)，所述安装架(10)内部安装...
【技术特征摘要】
1.一种高精度的机器人关节模组，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)内部左侧设置有主动齿轮(2)，所述支撑架(1)内部右侧转动设置有转动杆(3)，所述转动杆(3)上固定有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)与主动齿轮(2)相互啮合，所述支撑架(1)上表面右侧转动设置有固定盘(5)，所述转动杆(3)上端与固定盘(5)下表面固定连接，所述固定盘(5)上表面固定有大臂(6)，所述大臂(6)外表面下侧与固定盘(5)之间设置有若干加固杆(7)，且所述加固杆(7)为倾斜设置，所述大臂(6)上端铰接有小臂(8)，所述小臂(8)远离大臂(6)的一端固定有安装架(10)，所述安装架(10)内部安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)输出轴穿过安装架(10)，连接有机械臂(12)，所述小臂(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：深圳市奥为东科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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