【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人，具体涉及一种未爆弹药拾取转移的机器人。
技术介绍
1、弹药是含有火药、炸药或其他装填物，爆炸后能对目标起毁伤作用的军械物品，它包括枪弹、炮弹、手榴弹、导弹、鱼雷、地雷和爆破药包等，发射或者触发后未爆炸的弹药，存在极大的安全隐患，需要及时转移。
2、但是现有技术在拾取弹药时，一般是通过机械爪对弹药进行夹持，由于弹药的外观各异，尤其是一些外形轮廓为圆形的弹药，机械爪很难将其夹持住，容易发生弹药脱落的情况，并且对于掩埋在土里的弹药，机械手同样很难夹持到位。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种未爆弹药拾取转移的机器人。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种未爆弹药拾取转移的机器人，包括车身，所述车身的顶部外壁上焊接有支架一，所述支架一的外壁上焊接有电推杆一，所述电推杆一的输出端外壁上焊接有提升架，所述提升架的圆周外壁上转动插接有四个等距圆周分布的托板，所述托板的外壁轮廓为四等分的圆周面，所述提升架的外壁上转动套接有调节架，所述调节架的外壁上焊接有四个等距圆周分布的斜块，所述斜块与托板相适配，所述提升架的底部外壁上焊接有电推杆二，所述电推杆二的输出端外壁上焊有安装架，所述安装架的外壁上焊接有限位齿，所述安装架的外壁上转动套接有破土圈，所述安装架的外壁上焊接有电机二，所述电机二的主轴上焊接有齿轮二，所述破土圈的外壁上焊接有啮合齿二，所述齿轮二与啮合齿二相互啮合。
<...【技术保护点】
1.一种未爆弹药拾取转移的机器人，包括车身（1），其特征在于：所述车身（1）的顶部外壁上焊接有支架一（11），所述支架一（11）的外壁上焊接有电推杆一（31），所述电推杆一（31）的输出端外壁上焊接有提升架（3），所述提升架（3）的圆周外壁上转动插接有四个等距圆周分布的托板（35），所述托板（35）的外壁轮廓为四等分的圆周面，所述提升架（3）的外壁上转动套接有调节架（32），所述调节架（32）的外壁上焊接有四个等距圆周分布的斜块（33），所述斜块（33）与托板（35）相适配，所述提升架（3）的底部外壁上焊接有电推杆二（51），所述电推杆二（51）的输出端外壁上焊有安装架（5），所述安装架（5）的外壁上焊接有限位齿（52），所述安装架（5）的外壁上转动套接有破土圈（53），所述安装架（5）的外壁上焊接有电机二（6），所述电机二（6）的主轴上焊接有齿轮二（61），所述破土圈（53）的外壁上焊接有啮合齿二（54），所述齿轮二（61）与啮合齿二（54）相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种未爆弹药拾取转移的机器人，其特征在于：所述车身（1）的底部外壁上设置有压力传感器（13
3.根据权利要求2所述的一种未爆弹药拾取转移的机器人，其特征在于：所述电机一（4）的主轴上焊接有齿轮一（41），所述车身（1）的顶部外壁上固定有球形防爆罐（2）。
4.根据权利要求3所述的一种未爆弹药拾取转移的机器人，其特征在于：所述球形防爆罐（2）的开口位于提升架（3）的圆心正上方，所述球形防爆罐（2）内开设有滑槽（21），所述球形防爆罐（2）内滑动插接有内罩（22）。
5.根据权利要求4所述的一种未爆弹药拾取转移的机器人，其特征在于：所述内罩（22）的外壁上焊接有啮合齿一（23），所述啮合齿一（23）滑动插接在花滑槽（21）内，所述啮合齿一（23）与齿轮一（41）相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种未爆弹药拾取转移的机器人，其特征在于：所述齿轮一（41）的外壁上焊接有楔块一（42），所述电机一（4）的主轴上滑动套装有绞盘（43），所述绞盘（43）的外壁上焊接有楔块二（44），所述楔块二（44）与楔块一（42）单向扣合，所述提升架（3）的外壁上焊接有八个等距圆周分布的连接柱（36）。
7.根据权利要求6所述的一种未爆弹药拾取转移的机器人，其特征在于：所述车身（1）的外壁与任意一个靠近斜块（33）的连接柱（36）之间固定有绳索一（34），所述绞盘（43）的外壁与支架二（12）的外壁之间焊接有弹簧（46）。
8.根据权利要求7所述的一种未爆弹药拾取转移的机器人，其特征在于：所述绞盘（43）的外壁上缠绕有绳索二（45），所述绳索二（45）的端部固定在绳索一（34）相邻的连接柱（36）上。
...【技术特征摘要】
1.一种未爆弹药拾取转移的机器人，包括车身（1），其特征在于：所述车身（1）的顶部外壁上焊接有支架一（11），所述支架一（11）的外壁上焊接有电推杆一（31），所述电推杆一（31）的输出端外壁上焊接有提升架（3），所述提升架（3）的圆周外壁上转动插接有四个等距圆周分布的托板（35），所述托板（35）的外壁轮廓为四等分的圆周面，所述提升架（3）的外壁上转动套接有调节架（32），所述调节架（32）的外壁上焊接有四个等距圆周分布的斜块（33），所述斜块（33）与托板（35）相适配，所述提升架（3）的底部外壁上焊接有电推杆二（51），所述电推杆二（51）的输出端外壁上焊有安装架（5），所述安装架（5）的外壁上焊接有限位齿（52），所述安装架（5）的外壁上转动套接有破土圈（53），所述安装架（5）的外壁上焊接有电机二（6），所述电机二（6）的主轴上焊接有齿轮二（61），所述破土圈（53）的外壁上焊接有啮合齿二（54），所述齿轮二（61）与啮合齿二（54）相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种未爆弹药拾取转移的机器人，其特征在于：所述车身（1）的底部外壁上设置有压力传感器（13）和摄像头（14），所述车身（1）的顶部外壁上焊接有支架二（12），所述支架二（12）的外壁上焊接有电机一（4），所述电机一（4）与压力传感器（13）电连接。
3.根据权利要求2所述的一种未爆弹药拾取转移的机器人，其特征在于：所述电机一（4）的主轴上焊接有齿轮一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑新，
申请(专利权)人：北京晶品特装科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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