【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种模块化机器人操作手持设备，其具有布置在壳体中的安全基础控制装置，该安全基础控制装置具有紧急停止触发装置和确认装置。本专利技术还涉及相关的连接模块，所述连接模块能够可选地联接到模块化机器人操作手持设备上。
技术介绍
1、专利文献ep3081347b1描述了一种机器人操作手持设备，其具有：壳体，该壳体具有手柄状握持部；安全基础控制装置，布置在壳体中；以及至少一个与壳体连接的支架，该支架被构造为将壳体可手动松脱地机械联接到与机器人操作手持设备不同的、与安全基础控制装置电通信的设备上。该专利技术还涉及一种相关的设备和一种具有这种机器人操作手持设备和至少两个这样的设备的系统。
2、专利文献de102015206578b3描述了一种机器人操作手持设备，其具有：壳体，该壳体具有手柄状握持部；安全基础控制装置，布置在壳体中；以及至少一个与壳体连接的支架，该支架被构造为将壳体可手动松脱地机械联接到与机器人操作手持设备不同的、与安全基础控制装置电通信的设备上。
3、专利文献de102016208811b3描述了一种...
【技术保护点】
1.一种模块化机器人操作手持设备，具有：
2.根据权利要求1所述的模块化机器人操作手持设备，其特征在于，所述第一机械联接装置(7.1)和所述第二机械联接装置(7.2)分别具有形状配合元件(8)，所述形状配合元件被构造为，沿垂直于各自所属的端壁(3.1，3.2)的插接方向上轴向插入和轴向拔出连接模块(10)，并且垂直于所述插接方向形状配合地锁定所述连接模块(10)。
3.根据权利要求1或2所述的模块化机器人操作手持设备，其特征在于，所述第一机械联接装置(7.1)和所述第二机械联接装置(7.2)分别中心地布置在各自所属的端壁(3.1，3.2)的中间...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种模块化机器人操作手持设备，具有：
2.根据权利要求1所述的模块化机器人操作手持设备，其特征在于，所述第一机械联接装置(7.1)和所述第二机械联接装置(7.2)分别具有形状配合元件(8)，所述形状配合元件被构造为，沿垂直于各自所属的端壁(3.1，3.2)的插接方向上轴向插入和轴向拔出连接模块(10)，并且垂直于所述插接方向形状配合地锁定所述连接模块(10)。
3.根据权利要求1或2所述的模块化机器人操作手持设备，其特征在于，所述第一机械联接装置(7.1)和所述第二机械联接装置(7.2)分别中心地布置在各自所属的端壁(3.1，3.2)的中间表面部段，并且分别被形成在各自所属的端壁(3.1，3.2)上并环绕相应的中间表面部段的支撑面(9)围住。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的模块化机器人操作手持设备，其特征在于，所述第一机械联接装置(7.1)和所述第二机械联接装置(7.2)分别由中心的拱顶(11)形成，所述拱顶布置在各自所属的端壁(3.1，3.2)的凹部(12)中并从所述凹部(12)的底部向外突出。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的模块化机器人操作手持设备，其特征在于，所述第一机械联接装置(7.1)和所述第二机械联接装置(7.2)分别构造为相对于垂直于各自所属的端壁(3.1，3.2)的平面定向的对称轴线(s)是旋转对称的，使得各个待联接的连接模块(10)能够在多个不同的旋转位置上联接到所述模块化机器人操作手持设备(1)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的模块化机器人操作手持设备，其特征在于，所述壳侧壁(4)具有上壳外表面部段(4a)、下壳外表面部段(4c)、形成手指贴靠区域的前凸形壳外表面部段(4b)和形成手掌贴靠区域的后凹形壳外表面部段(4d)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的模块化机器人操作手持设备，具有可移除的适配器(17)，所述适配器具有与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·里德尔，T·克劳德，B·沃菲尔德奥利维拉，M·温斯迟，C·韦格林，
申请(专利权)人：库卡德国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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