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本发明涉及一种模块化机器人操作手持设备(1)，具有：布置在壳体(2)中的安全基础控制装置，该安全基础控制装置具有紧急停止触发装置(5)和确认装置(6)；以及在壳体(2)的一个端壁(3.1)上形成的第一机械联接装置(7.1)和在壳体(2)的另...
该专利属于库卡德国有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡德国有限公司授权不得商用。

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