一种机器人机械手臂多轴驱动杆制造技术

技术编号:41891738 阅读:22 留言:0更新日期:2024-07-02 00:49
本技术公开了一种机器人机械手臂多轴驱动杆,涉及机械手臂技术领域。该机器人机械手臂多轴驱动杆包括第一支撑块,第一支撑块上表面开设有第一滑槽,第一滑槽内设置有第一丝杆,第一丝杆上螺纹配合有第一滑块,第一滑块上表面固定有第二支撑块,第二支撑块前表面开设有第二滑槽,第二滑槽内设置有第二丝杆,第二丝杆上螺纹设置有第二滑块,第二滑块前表面固定有第三支撑块,第三支撑块前表面开设有第三滑槽,第三滑槽内设置有第三丝杆,第三丝杆上螺纹设置有第三滑块,第三滑块前表面固定有安装板,安装板前表面安装有机械臂,通过第一丝杆、第二丝杆以及第三丝杆的相互配合,调节机械臂沿不同方向进行移动,有效提高了机械臂的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人关节模组,特别是涉及一种机器人机械手臂多轴驱动杆


技术介绍

1、机械手能够模仿人类手和臂的动作,可实现简单的抓取、搬运、使用工具等功能,还能应用在冶金、采矿等环境恶劣的场合中。

2、目前,现有的机器人机械手臂多采用单轴驱动,无法多方向进行调节,导致机械手臂所能触及的范围有限,进而使机械手臂的使用范围较为局限,灵活性和使用效果不佳。

3、针对上述问题,我们提出一种机器人机械手臂多轴驱动杆。


技术实现思路

1、(1)要解决的技术问题

2、针对现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种机器人机械手臂多轴驱动杆,旨在解决现有的机器人机械手臂多采用单轴驱动,无法多方向进行调节,导致机械手臂所能触及的范围有限,进而使机械手臂的使用范围较为局限,灵活性和使用效果不佳的问题。

3、(2)技术方案

4、为了解决上述技术问题,本技术提供了这样一种机器人机械手臂多轴驱动杆,包括第一支撑块、第二支撑块以及第三支撑块,所述第一支撑块上表面开设有第一滑槽,所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人机械手臂多轴驱动杆,包括第一支撑块(1)、第二支撑块(2)以及第三支撑块(3),其特征在于,所述第一支撑块(1)上表面开设有第一滑槽(4),所述第一滑槽(4)内部设置有第一丝杆(5),所述第一丝杆(5)上螺纹配合有第一滑块(6),与第一滑槽(4)滑动配合,所述第二支撑块(2)下端与第一滑块(6)上表面固定连接,所述第二支撑块(2)前表面开设有第二滑槽(7),所述第二滑槽(7)内部设置有第二丝杆(8),所述第二丝杆(8)上螺纹设置有第二滑块(9),所述第三支撑块(3)后表面与第二滑块(9)固定连接,所述第三支撑块(3)前表面开设有第三滑槽(10),所述第三滑槽(10)内部设置...

【技术特征摘要】

1.一种机器人机械手臂多轴驱动杆,包括第一支撑块(1)、第二支撑块(2)以及第三支撑块(3),其特征在于,所述第一支撑块(1)上表面开设有第一滑槽(4),所述第一滑槽(4)内部设置有第一丝杆(5),所述第一丝杆(5)上螺纹配合有第一滑块(6),与第一滑槽(4)滑动配合,所述第二支撑块(2)下端与第一滑块(6)上表面固定连接,所述第二支撑块(2)前表面开设有第二滑槽(7),所述第二滑槽(7)内部设置有第二丝杆(8),所述第二丝杆(8)上螺纹设置有第二滑块(9),所述第三支撑块(3)后表面与第二滑块(9)固定连接,所述第三支撑块(3)前表面开设有第三滑槽(10),所述第三滑槽(10)内部设置有第三丝杆(11),所述第三丝杆(11)上螺纹设置有第三滑块(12),所述第三滑块(12)前表面固定有安装板(13),所述安装板(13)前表面安装有机械臂(14)。

2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:李军
申请(专利权)人:深圳市奥为东科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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