【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人关节模组,特别是涉及一种机器人机械手臂多轴驱动杆。
技术介绍
1、机械手能够模仿人类手和臂的动作,可实现简单的抓取、搬运、使用工具等功能,还能应用在冶金、采矿等环境恶劣的场合中。
2、目前,现有的机器人机械手臂多采用单轴驱动,无法多方向进行调节,导致机械手臂所能触及的范围有限,进而使机械手臂的使用范围较为局限,灵活性和使用效果不佳。
3、针对上述问题,我们提出一种机器人机械手臂多轴驱动杆。
技术实现思路
1、(1)要解决的技术问题
2、针对现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种机器人机械手臂多轴驱动杆,旨在解决现有的机器人机械手臂多采用单轴驱动,无法多方向进行调节,导致机械手臂所能触及的范围有限,进而使机械手臂的使用范围较为局限,灵活性和使用效果不佳的问题。
3、(2)技术方案
4、为了解决上述技术问题,本技术提供了这样一种机器人机械手臂多轴驱动杆,包括第一支撑块、第二支撑块以及第三支撑块,所述第一支撑块上表面开
...【技术保护点】
1.一种机器人机械手臂多轴驱动杆,包括第一支撑块(1)、第二支撑块(2)以及第三支撑块(3),其特征在于,所述第一支撑块(1)上表面开设有第一滑槽(4),所述第一滑槽(4)内部设置有第一丝杆(5),所述第一丝杆(5)上螺纹配合有第一滑块(6),与第一滑槽(4)滑动配合,所述第二支撑块(2)下端与第一滑块(6)上表面固定连接,所述第二支撑块(2)前表面开设有第二滑槽(7),所述第二滑槽(7)内部设置有第二丝杆(8),所述第二丝杆(8)上螺纹设置有第二滑块(9),所述第三支撑块(3)后表面与第二滑块(9)固定连接,所述第三支撑块(3)前表面开设有第三滑槽(10),所述第三
...【技术特征摘要】
1.一种机器人机械手臂多轴驱动杆,包括第一支撑块(1)、第二支撑块(2)以及第三支撑块(3),其特征在于,所述第一支撑块(1)上表面开设有第一滑槽(4),所述第一滑槽(4)内部设置有第一丝杆(5),所述第一丝杆(5)上螺纹配合有第一滑块(6),与第一滑槽(4)滑动配合,所述第二支撑块(2)下端与第一滑块(6)上表面固定连接,所述第二支撑块(2)前表面开设有第二滑槽(7),所述第二滑槽(7)内部设置有第二丝杆(8),所述第二丝杆(8)上螺纹设置有第二滑块(9),所述第三支撑块(3)后表面与第二滑块(9)固定连接,所述第三支撑块(3)前表面开设有第三滑槽(10),所述第三滑槽(10)内部设置有第三丝杆(11),所述第三丝杆(11)上螺纹设置有第三滑块(12),所述第三滑块(12)前表面固定有安装板(13),所述安装板(13)前表面安装有机械臂(14)。
2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:李军,
申请(专利权)人:深圳市奥为东科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。