一种多功能型焊接机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能型焊接机器人手臂，包括支架，所述支架的后端外表面设置有滑轨，所述滑轨的外表面设置有焊接机械臂本体，所述焊接机械臂本体的下方设置有工作台，所述工作台的内部设置有用于吸除焊接时产生的灰尘碎屑的吸尘机构，所述工作台的上端外表面设置有用于便于灰尘碎屑通过的钢丝网，所述钢丝网的上端外表面设置有用于固定焊接物的固定机构。本实用新型专利技术所述的一种多功能型焊接机器人手臂通过在工作台的内部设置有吸尘机构，可以对焊接时产生的灰尘碎屑进行及时的吸除，不仅可以保护工作环境的整洁，还可以避免灰尘碎屑过多进入机械臂引起机械臂的故障，可以提高机械臂的使用寿命，带来更好的使用前景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能型焊接机器人手臂


[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种多功能型焊接机器人手臂。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
[0003]随着自动化的程度逐渐提高，焊接机器人已经在工程机械领域中得到了广泛运用。现有的焊接机器人手臂功能单一，无法对焊接是造成的灰尘碎屑进行吸除，不仅会影响工作环境，还可能会进行机械臂内部，造成机械臂的故障，且现有的机械臂无法对焊接物体进行固定，对焊接效率造成了一定的影响，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种多功能型焊接机器人手臂。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述现有技术的存在的问题，提供一种多功能型焊接机器人手臂。
[0005]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0006]一种多功能型焊接机器人手臂，包括支架，所述支架的后端外表面设置有滑轨，所述滑轨的外表面设置有焊接机械臂本体，所述焊接机械臂本体的下方设置有工作台，所述工作台的内部设置有用于吸除焊接时产生的灰尘碎屑的吸尘机构，所述工作台的上端外表面设置有用于便于灰尘碎屑通过的钢丝网，所述钢丝网的上端外表面设置有用于固定焊接物的固定机构，所述钢丝网的外表面开设有用于安装固定机构的安装槽。
[0007]进一步的，所述吸尘机构包括壳体，所述壳体的内表面固定安装有隔板，所述隔板的下方设置有集尘室，所述隔板的上端外表面固定安装有抽风机，所述抽风机的进风口连接有进风管，所述进风管的另一端连接有导流管，所述导流管的另一端设置有吸风罩，所述抽风机的出风口连接有排风管，所述壳体的一侧外表面开设有排灰窗。
[0008]进一步的，所述壳体位于工作台的下端内表面，所述抽风机通过隔板与壳体的内表面固定连接，所述进风管与抽风机的进风口相连通，所述导流管的一端通过进风管与抽风机的进风口相连通，所述导流管的另一端与吸风罩相连接，所述排灰窗贯穿于工作台的前端外表面。
[0009]进一步的，所述固定机构包括固定板，所述固定板的上端外表面固定安装有底座，所述底座的两侧外表面均设置有支撑臂，所述支撑臂的上端外表面均设置有螺纹座，所述螺纹座的内部设置有双头螺栓，所述双头螺栓的外表面设置有活动螺母，所述活动螺母的
上端外表面固定安装有夹臂，所述底座的上端外表面固定安装有活动轴，所述活动轴的内表面设置有连接杆。
[0010]进一步的，所述双头螺栓与螺纹座螺纹连接，所述夹臂通过活动螺母与双头螺栓活动连接，所述双头螺栓的一端与外部伺服电机的输出轴活动连接，所述连接杆与活动螺母活动连接，所述连接杆之间通过活动轴活动连接，且所述连接杆通过活动轴与底座活动连接。
[0011]进一步的，所述滑轨与支架的后端外表面固定连接，所述焊接机械臂本体与滑轨的外表面滑动连接，所述钢丝网与工作台的上端外表面固定连接。
[0012]有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种多功能型焊接机器人手臂，具备以下有益效果：
[0014]1、该一种多功能型焊接机器人手臂，通过在工作台的内部设置有吸尘机构，可以对焊接时产生的灰尘碎屑进行及时的吸除，不仅可以保护工作环境的整洁，还可以避免灰尘碎屑过多进入机械臂引起机械臂的故障，可以提高机械臂的使用寿命。
[0015]2、该一种多功能型焊接机器人手臂，通过在工作台的上端外表面设置有固定机构，通过双头螺栓连接外部伺服电机可以带动夹臂对焊接物体进行夹紧固定，不仅可以防止焊接时发生脱落，还可以提高固定的便捷性，提高焊接效率。
附图说明
[0016]图1为本技术一种多功能型焊接机器人手臂的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术一种多功能型焊接机器人手臂的吸尘机构的平面结构示意图。
[0018]图3为本技术一种多功能型焊接机器人手臂的固定机构的整体结构示意图。
[0019]图中：1、支架；2、滑轨；3、焊接机械臂本体；4、工作台；5、吸尘机构；501、壳体；502、集尘室；503、隔板；504、抽风机；505、进风管；506、导流管；507、吸风罩；508、排风管；509、排灰窗；6、钢丝网；7、安装槽；8、固定机构；801、固定板；802、底座；803、支撑臂；804、螺纹座；805、双头螺栓；806、活动螺母；807、夹臂；808、活动轴；809、连接杆。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]如图1和图2所示，一种多功能型焊接机器人手臂，包括支架1，支架1的后端外表面设置有滑轨2，滑轨2的外表面设置有焊接机械臂本体3，焊接机械臂本体3的下方设置有工作台4，工作台4的内部设置有用于吸除焊接时产生的灰尘碎屑的吸尘机构5，工作台4的上端外表面设置有用于便于灰尘碎屑通过的钢丝网6，钢丝网6的上端外表面设置有用于固定焊接物的固定机构8，钢丝网6的外表面开设有用于安装固定机构8的安装槽7。
[0023]吸尘机构5包括壳体501，壳体501的内表面固定安装有隔板503，隔板503的下方设置有集尘室502，隔板503的上端外表面固定安装有抽风机504，抽风机504的进风口连接有进风管505，进风管505的另一端连接有导流管506，导流管506的另一端设置有吸风罩507，抽风机504的出风口连接有排风管508，壳体501的一侧外表面开设有排灰窗509。抽风机504又叫侧流鼓风机、离心鼓风机、小型鼓风机，是一种吹气或吸气两用的通用气源，通常是用于机械设备的吸气，顾名思义也叫抽风机504。
[0024]壳体501位于工作台4的下端内表面，抽风机504通过隔板503与壳体501的内表面固定连接，进风管505与抽风机504的进风口相连通，导流管506的一端通过进风管505与抽风机504的进风口相连通，导流管506的另一端与吸风罩507相连接，排灰窗509贯穿于工作台4的前端外表面。
[0025]通过在工作台4的内部设置有吸尘机构5，在焊接机械臂本体3进行焊接时，启动抽风机504，可以将焊接时产生的大量灰尘碎屑通过钢丝网6吸入吸风罩507内，再通过导流管506和进风管505进入排风管508落入集尘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能型焊接机器人手臂，包括支架（1），所述支架（1）的后端外表面设置有滑轨（2），所述滑轨（2）的外表面设置有焊接机械臂本体（3），所述焊接机械臂本体（3）的下方设置有工作台（4），其特征在于：所述工作台（4）的内部设置有用于吸除焊接时产生的灰尘碎屑的吸尘机构（5），所述工作台（4）的上端外表面设置有用于便于灰尘碎屑通过的钢丝网（6），所述钢丝网（6）的上端外表面设置有用于固定焊接物的固定机构（8），所述钢丝网（6）的外表面开设有用于安装固定机构（8）的安装槽（7）。2.根据权利要求1所述的一种多功能型焊接机器人手臂，其特征在于：所述吸尘机构（5）包括壳体（501），所述壳体（501）的内表面固定安装有隔板（503），所述隔板（503）的下方设置有集尘室（502），所述隔板（503）的上端外表面固定安装有抽风机（504），所述抽风机（504）的进风口连接有进风管（505），所述进风管（505）的另一端连接有导流管（506），所述导流管（506）的另一端设置有吸风罩（507），所述抽风机（504）的出风口连接有排风管（508），所述壳体（501）的一侧外表面开设有排灰窗（509）。3.根据权利要求2所述的一种多功能型焊接机器人手臂，其特征在于：所述壳体（501）位于工作台（4）的下端内表面，所述抽风机（504）通过隔板（503）与壳体（501）的内表面固定连接，所述进风管（505）与抽风机（504）的进风口相连通，所述导流管（506）的一端通过进风管（505）与抽风机（504）的进风口...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江，冯兵兵，
申请(专利权)人：武汉博智瑞汽车饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：