一种便于安装的机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于安装的机器人手臂，包括底座，所述底座的上端外表面设置有连接座，所述连接座的上端设置有安装座，所述安装座的上端外表面设置有机器人手臂本体，所述底座的内部设置有用于便于机器人手臂本体移动与固定的可移动固定机构，所述安装座与连接座之间设置有用于便于机器人手臂本体安装的紧固安装装置。本实用新型专利技术所述的一种便于安装的机器人手臂通过设置有可移动固定机构，通过设置的万向轮可以对机器人手臂的位置进行移动，提高机器人手臂的机动性，还通过设置有的液压泵带动活塞杆可以将底座顶起，直至将万向轮顶起至离开地面后，可以实现机器人手臂的可固定性，提高工作时的稳固性。提高工作时的稳固性。提高工作时的稳固性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的机器人手臂


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种便于安装的机器人手臂。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]现有的机器人手臂在使用时仍存在一定的缺陷，其安装复杂，工作量大，安装后的稳定性不高，每种底座只能适用于一种手臂，且安装后的机器人手臂难以移动，机动性差，加大了用户的使用成本，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种便于安装的机器人手臂。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述现有技术的存在的问题，提供一种便于安装的机器人手臂。
[0005]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0006]一种便于安装的机器人手臂，包括底座，所述底座的上端外表面设置有连接座，所述连接座的上端设置有安装座，所述安装座的上端外表面设置有机器人手臂本体，所述底座的内部设置有用于便于机器人手臂本体移动与固定的可移动固定机构，所述安装座与连接座之间设置有用于便于机器人手臂本体安装的紧固安装装置。
[0007]进一步的，所述可移动固定机构包括底板，所述底板的上端外表面固定安装有固定座，所述固定座的上端外表面设置有液压泵，所述底板的下端外表面设置有支撑臂和安装板，且所述支撑臂位于安装板的四周，所述支撑臂的下端设置有万向轮，所述安装板的下端外表面设置有活塞杆，所述活塞杆的下端外表面设置有撑板。
[0008]进一步的，所述底板位于底座的下端外表面，所述液压泵通过固定座与底板的上端外表面固定连接，且所述液压泵位于底座的内表面，所述万向轮的数量位于四组，且所述万向轮通过支撑臂与底板的下端外表面活动连接，所述活塞杆的上端通过安装板与底板的下端外表面活动连接，所述活塞杆的下端与撑板的上端外表面活动连接，且所述活塞杆与液压泵传动连接。
[0009]进一步的，所述紧固安装装置包括基座和顶座，所述基座的两侧外表面固定安装有安装连接块，所述安装连接块的上端外表面开设有安装螺纹孔，所述基座的上端外表面固定安装有卡环，所述卡环的外表面设置有垫圈，所述卡环的外表面开设有安装通孔，所述顶座的外表面设置有固定连接块，所述固定连接块的上端外表面开设有固定螺纹孔，所述固定螺纹孔的内部设置有一号连接螺栓，所述顶座的外表面开设有固定通孔，所述固定通孔的内部设置有二号连接螺栓。
[0010]进一步的，所述固定螺纹孔通过一号连接螺栓与安装螺纹孔可拆卸连接，所述固定通孔通过二号连接螺栓与安装通孔可拆卸连接，所述顶座通过卡环与基座可拆卸连接。
[0011]进一步的，所述基座与连接座的上端外表面固定连接，所述顶座与安装座的下端外表面固定连接，所述安装座与机器人手臂本体固定连接，所述机器人手臂本体通过顶座与基座可拆卸连接。
[0012]有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种便于安装的机器人手臂，具备以下有益效果：
[0014]1、该一种便于安装的机器人手臂，通过设置有可移动固定机构，通过设置的万向轮可以对机器人手臂的位置进行移动，提高机器人手臂的机动性，还通过设置有的液压泵带动活塞杆可以将底座顶起，直至将万向轮顶起至离开地面后，可以实现机器人手臂的可固定性，提高工作时的稳固性。
[0015]2、该一种便于安装的机器人手臂，通过在机器人手臂本体与连接座之间设置有紧固安装装置，不仅可以便于机器人手臂本体的安装与拆卸，还可以提高机器人手臂本体安装的稳固性。
附图说明
[0016]图1为本技术一种便于安装的机器人手臂的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术一种便于安装的机器人手臂的可移动固定机构的平面结构示意图。
[0018]图3为本技术一种便于安装的机器人手臂的紧固安装装置的结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、可移动固定机构；201、底板；202、液压泵；203、固定座；204、支撑臂；205、万向轮；206、安装板；207、活塞杆；208、撑板；3、连接座；4、紧固安装装置；401、基座；402、安装连接块；403、安装螺纹孔；404、卡环；405、垫圈；406、安装通孔；407、顶座；408、固定连接块；409、固定螺纹孔；410、一号连接螺栓；411、固定通孔；412、二号连接螺栓；5、安装座；6、机器人手臂本体。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]如图1和图2所示，一种便于安装的机器人手臂，包括底座1，底座1的上端外表面设置有连接座3，连接座3的上端设置有安装座5，安装座5的上端外表面设置有机器人手臂本体6，底座1的内部设置有用于便于机器人手臂本体6移动与固定的可移动固定机构2，安装座5与连接座3之间设置有用于便于机器人手臂本体6安装的紧固安装装置4。
[0023]可移动固定机构2包括底板201，底板201的上端外表面固定安装有固定座203，固定座203的上端外表面设置有液压泵202，底板201的下端外表面设置有支撑臂204和安装板206，且支撑臂204位于安装板206的四周，支撑臂204的下端设置有万向轮205，安装板206的
下端外表面设置有活塞杆207，活塞杆207的下端外表面设置有撑板208。
[0024]底板201位于底座1的下端外表面，液压泵202通过固定座203与底板201的上端外表面固定连接，且液压泵202位于底座1的内表面，万向轮205的数量位于四组，且万向轮205通过支撑臂204与底板201的下端外表面活动连接，活塞杆207的上端通过安装板206与底板201的下端外表面活动连接，活塞杆207的下端与撑板208的上端外表面活动连接，且活塞杆207与液压泵202传动连接。
[0025]通过设置有可移动固定机构2，通过设置的万向轮205可以对机器人手臂本体6的位置进行移动，提高机器人手臂本体6的机动性，在需要对机器人手臂本体6进行固定时，通过设置有的液压泵202带动活塞杆207可以将底座1顶起，直至将万向轮205顶起至离开地面后，可以实现机器人手臂本体6的可固定性，提高工作时的稳固性。
[0026]实施例2
[0027]如图1和图3所示，在实施例1的基础上设置有紧固安装装置4，紧固安装装置4包括基座401和顶座407，基座401的两侧外表面固定安装有安装连接块402，安装连接块402的上端外表面开设有安装螺纹孔403，基座4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的机器人手臂，包括底座（1），所述底座（1）的上端外表面设置有连接座（3），所述连接座（3）的上端设置有安装座（5），所述安装座（5）的上端外表面设置有机器人手臂本体（6），其特征在于：所述底座（1）的内部设置有用于便于机器人手臂本体（6）移动与固定的可移动固定机构（2），所述安装座（5）与连接座（3）之间设置有用于便于机器人手臂本体（6）安装的紧固安装装置（4）。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人手臂，其特征在于：所述可移动固定机构（2）包括底板（201），所述底板（201）的上端外表面固定安装有固定座（203），所述固定座（203）的上端外表面设置有液压泵（202），所述底板（201）的下端外表面设置有支撑臂（204）和安装板（206），且所述支撑臂（204）位于安装板（206）的四周，所述支撑臂（204）的下端设置有万向轮（205），所述安装板（206）的下端外表面设置有活塞杆（207），所述活塞杆（207）的下端外表面设置有撑板（208）。3.根据权利要求2所述的一种便于安装的机器人手臂，其特征在于：所述底板（201）位于底座（1）的下端外表面，所述液压泵（202）通过固定座（203）与底板（201）的上端外表面固定连接，且所述液压泵（202）位于底座（1）的内表面，所述万向轮（205）的数量位于四组，且所述万向轮（205）通过支撑臂（204）与底板（201）的下端外表面活动连接，所述活塞杆（207）的上端通过安装板（206）与底板（201）的下端外表面活动连接，所述活塞杆（207）的下端与撑板（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：施云，张凯华，尹煦，
申请(专利权)人：武汉博智瑞汽车饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：