一种防摔的多功能机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种防摔的多功能机器人，包括有安装底座，安装底座底部设置有移动轮，安装底座底部设置有配重组件；安装底座上设置有支撑板，支撑板上设置有支撑座，支撑座与安装底座通过缓冲机构进行连接；支撑座上设置有安装筒；安装筒上固定设置有安装壳，安装壳上设置有安装板，安装板上设置有通过转轴进行连接的调节板，安装壳内设置有调节机构，调节板上设置有安装框，安装框内设置有教学显示屏。该机器人可有效防止在移动的过程中发生侧翻，还能的对机器人受到的多个方向的撞击进行缓冲，防止机器人内部的电器元件发生损坏，更可以对教学显示屏的角度进行调节，以方便各种使用习惯不同的人使用，提高了该机器人的适用范围。提高了该机器人的适用范围。提高了该机器人的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种防摔的多功能机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，更具体地说，特别涉及一种防摔的多功能机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。
[0003]为了方便移动，现有的教学用机器人一般安装有驱动轮，但是现有的机器人在移动过程中撞击到地面凸起物时容易发生摔倒或产生较大的震动，机器人摔倒后会地面发生撞击，容易导致机器人内部的驱动装置和控制系统等高精密电器元件的损坏，影响使用寿命。
[0004]如专利号：201920895905.8提供了一种防摔倒智能早教机器人，弹簧可对位于摔倒方向的固定板产生向上的推力，即可使位于摔倒方向的固定板回位，即可使支撑板回到水平状态，从而进一步防止智能早教机器人本体摔倒，防止智能早教机器人本体因撞击地面而损坏，但该中机器人仅通过弹簧对其撞击进行缓冲，其扛摔倒的性能不佳，在受到撞击力度过大时依旧容易发生重心偏移的情况，还是存在摔倒的可能性，进而导致教学显示屏易发生损坏，且上述的机器人的功能较为单一，实用性较低。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种防摔的多功能机器人，以解决现有技术中，普通的教学机器人大多防摔性不佳，导致教学显示屏易发生损坏，且功能较为单一，实用性较低的技术问题。
[0006]本专利技术的一种防摔的多功能机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种防摔的多功能机器人，包括有安装底座，所述安装底座底部开设有四组安装槽，四组所述安装槽内均设置有移动轮，所述安装底座底部设置有配重组件；所述安装底座上设置有支撑板，所述支撑板与所述安装底座的上表面通过摩擦组件进行连接，所述支撑板上设置有支撑座，所述支撑座与所述安装底座通过缓冲机构进行连接；所述支撑座上设置有安装筒；所述安装筒上固定设置有安装壳，所述安装壳上设置有安装板，所述安装板上设置有通过转轴进行连接的调节板，所述安装壳内设置有调节机构，所述调节机构与所述调节板连接，所述调节板上设置有安装框，所述安装框内设置有通过两组固定组件进行固定的教学显示屏。
[0007]进一步的，所述安装筒内设置有蓄电池，所述安装筒的一侧设置有通过两组螺栓进行连接的防脱板，所述蓄电池上套设有防护垫圈，所述防护垫圈为橡胶材质。
[0008]进一步的，所述配重组件包括有多组配重块，所述配重块上均开设有安装孔，所述
安装底座底部开设有多组卡槽，多组所述卡槽内均设置有两组安装杆，所述配重块通过两组所述安装孔分别套设在两组所述安装杆上，所述安装底座底部设置有防脱环，所述防脱环与所述安装底座通过螺栓进行固定。
[0009]进一步的，所述摩擦组件包括有多组滚珠，所述支撑板的底部开设有多组弧面槽，多组所述滚珠分别卡设在多组所述弧面槽内，所述安装底座上开设有环形槽，所述支撑板卡设在所述环形槽内，多组所述滚珠均与所述安装底座接触。
[0010]进一步的，所述缓冲机构包括有固定设置在所述安装底座上的八棱环，所述八棱环的内侧设置有八组第一安装座，所述支撑座的外侧设置有八组第二安装座，所述第一安装座上均设置有通过轴连接的缓冲杆，所述第二安装座上均设置有通过轴连接的缓冲筒，所述缓冲杆的一端穿设在所述缓冲筒内，所述缓冲杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述缓冲筒接触，另一端与所述缓冲杆上的挡板接触。
[0011]进一步的，所述调节机构包括有固定设置在所述安装壳内两组支撑架，两组所述支撑架内均卡设有卡环，两组所述卡环之间设置有蜗杆，其中一组所述卡环的一端设置有通过传动轴进行连接的传动马达，所述传动马达固定设置在所述安装壳内，所述调节板的一端设置有扇形蜗轮，所述扇形蜗轮与所述蜗杆啮合。
[0012]进一步的，所述调节板的两端均设置有弧形定位架，所述安装板的底部开设有两组弧形定位框，两组所述弧形定位架分别卡设在两组所述弧形定位框内，所述弧形定位框的两侧开设有限位槽，所述弧形定位架的一端设置有两组限位块，两组所述限位块分别卡设在两组所述限位槽内。
[0013]进一步的，两组所述固定组件相对设置，所述固定组件包括有L型夹板，所述L型夹板的一侧设置有两组定位柱，两组所述定位柱的一端均设置有限位板，所述安装框的两侧均开设有两组定位孔，两组所述定位柱分别穿设在两组所述定位孔内，所述定位柱上套设有弹性块，所述弹性块为硅胶材质，所述弹性块的一端与所述L型夹板的一侧接触，另一端与所述安装框内侧接触。
[0014]进一步的，所述教学显示屏卡设在两组所述L型夹板之间，所述教学显示屏底部设置有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶材质。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.该机器人可通过四组移动轮在地面进行移动，以自动将教学显示屏移动至合适的区域方便人们操控学习，在移动的过程中机器人底部的配重块降低机器人的重心，可有效的防止机器人在移动的过程中发生倾倒，当机器人与地面凸起或墙壁发生撞击时，支撑座带动支撑板在环形槽内运动，滚珠能减少支撑板受到的摩擦力，防止重心发生便宜，支撑座在移动的过程中，带动对应的一组缓冲筒沿缓冲杆运动，对机器人受到的撞击进行缓冲，可有效的避免机器人的内部电器元件受到损坏，也能进一步的防止机器人发生侧翻。
[0016]2.该机器人在使用过程中，可通过按动两组L型夹板将教学显示屏进行拆卸更换，教学显示屏底部设置缓冲垫防止使用过程中机器人移动时产生的震动对教学显示屏造成损坏，在使用时，可通过控制传动马达带动蜗杆在两组支撑架内转动，进而控制扇形蜗轮沿转轴转动，以对调节板的角度进行调节，进而对教学显示屏的角度进行调节，以方便各种使用习惯不同的人使用。
附图说明
[0017]图1是本专利技术一种防摔的多功能机器人组装后的结构示意图。
[0018]图2是本专利技术一种防摔的多功能机器人拆分后的结构示意图。
[0019]图3是本专利技术一种防摔的多功能机器人中安装底盘底部的结构示意图。
[0020]图4是本专利技术一种防摔的多功能机器人中支撑座的结构示意图。
[0021]图5是本专利技术一种防摔的多功能机器人中调节板的结构示意图。
[0022]图6是本专利技术一种防摔的多功能机器人中底座的剖视图。
[0023]图7是本专利技术一种防摔的多功能机器人中安装板的结构示意图。
[0024]图8是图2中a区域的放大示意图。
[0025]图9是图2中b区域的放大示意图。
[0026]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：101、安装底座；102、卡槽；103、安装杆；104、配重块；105、安装孔；106、防脱环；107、安装槽；108、移动轮；109、环形槽；201、八棱环；202、第一安装座；203、缓冲杆；204本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防摔的多功能机器人，其特征在于：包括有安装底座（101），所述安装底座（101）底部开设有四组安装槽（107），四组所述安装槽（107）内均设置有移动轮（108），所述安装底座（101）底部设置有配重组件；所述安装底座（101）上设置有支撑板（301），所述支撑板（301）与所述安装底座（101）的上表面通过摩擦组件进行连接，所述支撑板（301）上设置有支撑座（206），所述支撑座（206）与所述安装底座（101）通过缓冲机构进行连接；所述支撑座（206）上设置有安装筒（304）；所述安装筒（304）上固定设置有安装壳（401），所述安装壳（401）上设置有安装板（406），所述安装板（406）上设置有通过转轴（407）进行连接的调节板（501），所述安装壳（401）内设置有调节机构，所述调节机构与所述调节板（501）连接，所述调节板（501）上设置有安装框（505），所述安装框（505）内设置有通过两组固定组件进行固定的教学显示屏（605）。2.根据权利要求1所述的一种防摔的多功能机器人，其特征在于：所述安装筒（304）内设置有蓄电池（306），所述安装筒（304）的一侧设置有通过两组螺栓进行连接的防脱板（305），所述蓄电池（306）上套设有防护垫圈（307），所述防护垫圈（307）为橡胶材质。3.根据权利要求1所述的一种防摔的多功能机器人，其特征在于：所述配重组件包括有多组配重块（104），所述配重块（104）上均开设有安装孔（105），所述安装底座（101）底部开设有多组卡槽（102），多组所述卡槽（102）内均设置有两组安装杆（103），所述配重块（104）通过两组所述安装孔（105）分别套设在两组所述安装杆（103）上，所述安装底座（101）底部设置有防脱环（106），所述防脱环（106）与所述安装底座（101）通过螺栓进行固定。4.根据权利要求1所述的一种防摔的多功能机器人，其特征在于：所述摩擦组件包括有多组滚珠（303），所述支撑板（301）的底部开设有多组弧面槽（302），多组所述滚珠（303）分别卡设在多组所述弧面槽（302）内，所述安装底座（101）上开设有环形槽（109），所述支撑板（301）卡设在所述环形槽（109）内，多组所述滚珠（303）均与所述安装底座（101）接触。5.根据权利要求1所述的一种防摔的多功能机器人，其特征在于：所述缓冲机构包括有固定设置在所述安装底座（101）上的八棱环（201），所述八棱环（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彩虹，陈英，师晓宁，
申请(专利权)人：杨彩虹，
类型：发明
国别省市：