一种青少年学习编程用机器人制造技术

本发明专利技术提供一种青少年学习编程用机器人，涉及机器人技术领域，以解决现有的青少年学习编程用机器人在使用时，摄像头连接结构复杂，不易进行更换和维护，并且机器人使用锂离子电池作为驱动能源，而其通常使用螺栓进行固定，致使拆卸和充电比较麻烦，同时常规教学机器人结构和功能比较单一，难以满足青少年学习和操作的问题，包括机器人本体；所述机器人本体底部两侧设有履带，且履带通过履带轮与机器人本体传动连接；所述机器人本体前端中间位置设有摄像头。本发明专利技术中利用第二齿轮与第二齿条传动，滑动架能够沿安装盒的第二滑槽向后滑动，使锂离子电池从安装盒内滑出，从而对锂离子电池快速安装和拆卸，因此其充电更加方便快捷。因此其充电更加方便快捷。因此其充电更加方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种青少年学习编程用机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，更具体地说，特别涉及一种青少年学习编程用机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，机器人技术在人类生活和工业生产制造中发挥着越来越重要的作用。其中机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。
[0003]例如申请号：CN201721049565.4公开了一种方便青少年学习编程的可编程机器人，包括示教盒和机器人，所述示教盒包括处理器，所述处理器的输入端电连接有数据传输模块，所述数据传输模块的输入端电连接有程序整合模块，所述程序整合模块的输入端电连接有编程模块，所述编程模块的输入端电连接有用户编程界面。本专利技术解决了现有编程教学用具的编程语言过于复杂，由于刚接触编程的青少年对编程的了解较少，青少年在学习认识过程中比较困难的问题，该方便青少年学习编程的可编程机器人，具备方便青少年学习编程的优点，青少年通过编程让机器人按照程序进行活动，使青少年对编程的学习更加容易，方便了青少年的使用。
[0004]现有的青少年学习编程用机器人在使用时，摄像头连接结构复杂，不易进行更换和维护，并且机器人使用锂离子电池作为驱动能源，而其通常使用螺栓进行固定，致使拆卸和充电比较麻烦，同时常规教学机器人结构和功能比较单一，内部缺少多组驱动机构，难以满足青少年学习和操作。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种青少年学习编程用机器人，以解决现有的青少年学习编程用机器人在使用时，摄像头连接结构复杂，不易进行更换和维护，并且机器人使用锂离子电池作为驱动能源，而其通常使用螺栓进行固定，致使拆卸和充电比较麻烦，同时常规教学机器人结构和功能比较单一，内部缺少多组驱动机构，难以满足青少年学习和操作的问题。
[0006]本专利技术一种青少年学习编程用机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种青少年学习编程用机器人，包括机器人本体；所述机器人本体底部两侧设有履带，且履带通过履带轮与机器人本体传动连接；所述机器人本体前端中间位置设有摄像头，且摄像头一侧设有锁紧组件，并且锁紧组件位于机器人本体内；所述锁紧组件上设有滑套，且锁紧组件通过支撑架与机器人本体相连接；所述机器人本体右侧设有转动架，且转动架上设有安装架。
[0007]进一步的，所述机器人本体包括后罩和第一滑槽，机器人本体顶部后端设有后罩，且后罩内设有安装盒，机器人本体左侧开设有第一滑槽，且第一滑槽与锁紧组件位置相对
应。
[0008]进一步的，所述摄像头包括安装座和棘齿套，摄像头后端设有安装座，且安装座滑插于机器人本体内，并且安装座外周面一侧设有棘齿套。
[0009]进一步的，所述锁紧组件包括第一齿条、第一齿轮、丝杆、拉杆和滑块，第一齿条前端设有滑块，第一齿条右侧设有拉杆，且拉杆通过第一滑槽与机器人本体滑动连接，第一齿轮上设有丝杆，且第一齿轮位于第一齿条后侧，并且第一齿条与第一齿轮啮合连接。
[0010]进一步的，所述支撑架包括限位套环和滑轨，支撑架为矩形框架结构，且支撑架固定安装于机器人本体内，支撑架左侧设有限位套环，且丝杆位于限位套环中心位置，并且丝杆通过轴承与支撑架转动连接，支撑架前侧设有滑轨，且第一齿条通过滑块与滑轨滑动连接。
[0011]进一步的，所述滑套包括棘齿爪，滑套为柱形通腔结构，且滑套左端设有棘齿爪，当滑套与摄像头呈连接状态时，滑套滑插于限位套环内，且滑套通过螺纹的方式与丝杆滑动连接，并且棘齿爪卡接于棘齿套内。
[0012]进一步的，所述转动架包括固定架、第一电机、转动杆和第二电机，转动架上设有固定架，且固定架后部设有第一电机，第一电机的转轴上设有转动杆，且转动杆通过轴承与固定架转动连接，并且安装架固定安装于转动杆上，转动架通过销轴与机器人本体转动连接，且转动架的销轴与第二电机的转轴相连接，并且第二电机固定安装于机器人本体内。
[0013]进一步的，所述安装架包括第三电机、夹板和缺齿，安装架内设有两处夹板，且两处夹板呈上下对称方式分布，两处夹板端部均设有缺齿，且两处缺齿通过缺齿传动连接，并且夹板通过销轴与安装架转动连接，安装架左侧固定安装有第三电机，且第三电机的转轴与上方夹板相连接。
[0014]进一步的，所述安装盒包括第二滑槽、连接杆和第二齿轮，安装盒为矩形空腔结构，且安装盒空腔内设有滑动架，并且安装盒空腔的左右侧壁均开设有第二滑槽，安装盒空腔内设有连接杆，且连接杆通过阻尼套与安装盒转动连接，连接杆上设有两处第二齿轮，且两处第二齿轮呈对称方式分布。
[0015]进一步的，所述滑动架包括第二齿条、锂离子电池和滑条，滑动架顶端设有锂离子电池，滑动架底部左右两侧设有第二齿条，且第二齿条与第二齿轮啮合连接，滑动架左右两侧设有滑条，且滑条通过第二滑槽与安装盒滑动连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、由于滑套为柱形通腔结构，且滑套左端设有棘齿爪，当滑套与摄像头呈连接状态时，滑套滑插于限位套环内，且滑套通过螺纹的方式与丝杆滑动连接，并且棘齿爪卡接于棘齿套内，向下拉动拉杆，使第一齿条沿滑轨滑动，利用第一齿条和第一齿轮传动，通过丝杆转动，滑套能够带动棘齿爪沿丝杆滑动，使棘齿爪从棘齿套内脱离，进而解除摄像头的锁紧状态，从而方便对摄像头进行更换和维护；2、由第一电机提供动力，使转动架以销轴为轴心做弧线运动，同时通过开启第二电机，转动杆能够带动安装架旋转，并且利用第三电机提供动力，由于第三电机的转轴与上方夹板相连接，其中两处夹板通过端部的缺齿进行传动，实现夹板对物品的夹持，由此可见，其结构简单，通过设置多组驱动机构，便于学生进行学习和操作；3、由于滑动架底部左右两侧设有第二齿条，且第二齿条与第二齿轮啮合连接，滑
动架左右两侧设有滑条，且滑条通过第二滑槽与安装盒滑动连接，其中锂离子电池安装在滑动架上，并设置于安装盒内，保证锂离子电池安装连接更加稳定；当打开机器人本体的后罩，通过转动连接杆的旋钮，利用第二齿轮与第二齿条传动，滑动架能够沿安装盒的第二滑槽向后滑动，使锂离子电池从安装盒内滑出，从而对锂离子电池快速安装和拆卸，因此其充电更加方便快捷。
[0017]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的轴视结构示意图。
[0019]图2是本专利技术的摄像头、锁紧组件、支撑架和滑套结构示意图。
[0020]图3是由图2引出的爆炸状态结构示意图。
[0021]图4是由图1引出的拆除后罩后结构示意图。
[0022]图5是本专利技术的转动架和安装架结构示意图。
[0023]图6是本专利技术的转动架结构示意图。
[0024]图7是本专利技术的安装架结构示意图。
[0025]图8是本专利技术的安装盒和滑动架分离状态结构示意图。
[0026本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种青少年学习编程用机器人，其特征在于：学习编程用机器人，包括机器人本体（1）；所述机器人本体（1）底部两侧设有履带（10），且履带（10）通过履带轮与机器人本体（1）传动连接；所述机器人本体（1）前端中间位置设有摄像头（2），且摄像头（2）一侧设有锁紧组件（3），并且锁紧组件（3）位于机器人本体（1）内；所述锁紧组件（3）上设有滑套（5），且锁紧组件（3）通过支撑架（4）与机器人本体（1）相连接；所述机器人本体（1）右侧设有转动架（6），且转动架（6）上设有安装架（7）。2.如权利要求1所述一种青少年学习编程用机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）包括后罩（101）和第一滑槽（102），机器人本体（1）顶部后端设有后罩（101），且后罩（101）内设有安装盒（8），机器人本体（1）左侧开设有第一滑槽（102），且第一滑槽（102）与锁紧组件（3）位置相对应。3.如权利要求1所述一种青少年学习编程用机器人，其特征在于，所述摄像头（2）包括安装座（201）和棘齿套（202），摄像头（2）后端设有安装座（201），且安装座（201）滑插于机器人本体（1）内，并且安装座（201）外周面一侧设有棘齿套（202）。4.如权利要求2所述一种青少年学习编程用机器人，其特征在于，所述锁紧组件（3）包括第一齿条（301）、第一齿轮（302）、丝杆（303）、拉杆（304）和滑块（305），第一齿条（301）前端设有滑块（305），第一齿条（301）右侧设有拉杆（304），且拉杆（304）通过第一滑槽（102）与机器人本体（1）滑动连接，第一齿轮（302）上设有丝杆（303），且第一齿轮（302）位于第一齿条（301）后侧，并且第一齿条（301）与第一齿轮（302）啮合连接。5.如权利要求1所述一种青少年学习编程用机器人，其特征在于，所述支撑架（4）包括限位套环（401）和滑轨（402），支撑架（4）为矩形框架结构，且支撑架（4）固定安装于机器人本体（1）内，支撑架（4）左侧设有限位套环（401），且丝杆（303）位于限位套环（401）中心位置，并且丝杆（303）通过轴承与支撑架（4）转动连接，支撑架（4）前侧设有滑轨（402），且第一齿条（301）通过滑块（305）与滑轨（402）滑动连接。6.如权利要求1所述一种青少年学习编程用机器人，其特征在于，所述滑套（5）包括棘齿爪（501），滑套（5）为柱形通腔结构，且滑套（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彩虹，陈英，师晓宁，
申请(专利权)人：杨彩虹，
类型：发明
国别省市：