样品瓶抓瓶机构制造技术

本实施新型为样品瓶抓瓶机构，解决已有机构结构复杂、操作不便的问题。支架与横梁连接，横梁与水平移动组件连接，水平移动组件与垂直移动组件传动连接，垂直移动组件的右侧与固定架传动连接，固定架的上端固定有电驱动器，固定架的下端两侧固定有瓶套，瓶套与样品瓶的瓶体配合，电驱动器的电杆与连接板上端连接，连接板下端通过第1轴销与横梁中部连接，横梁两端分别通过第2、3轴销与第1、2瓶爪的上端连接，第1、2瓶爪的下端与样品瓶的瓶颈配合。2瓶爪的下端与样品瓶的瓶颈配合。2瓶爪的下端与样品瓶的瓶颈配合。

【技术实现步骤摘要】
样品瓶抓瓶机构


[0001]本技术与圆盘式样品盘的样品瓶抓瓶机构有关。

技术介绍

[0002]分析仪器的样品自动进样器一般有样品盘，有一个样品位置为处理位置，所有的样品瓶都要在这个位置进行处理（如样品提取）。所以需要对样品瓶进行移动，传统的圆盘式的进样器通常是靠旋转样品盘实现，但是在提取位置固定的情况下，旋转的样品盘只能解决在一个圆周上的样品，对于超过一个圆周的大容量样品转移到处理位置时需要有一个机构能抓取样品瓶，然后升高到超过样品瓶高度进行水平移动，然后放置在指定的位置上。传统的抓瓶机构一般至少有三个爪，由驱动机构收缩和打开爪来抓取样品瓶，需要复杂的驱动才能完成。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种结构简单，工作可靠的样品瓶抓瓶机构。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]样品瓶抓瓶机构，支架1与横梁3连接，横梁3与水平移动组件4连接，水平移动组件4与垂直移动组件5传动连接，垂直移动组件5的右侧与固定架20传动连接，固定架20的上端固定有电驱动器19，固定架20的下端固定有瓶套17，瓶套17与样品瓶的瓶体配合，电驱动器19的电杆10与连接板11上端连接，连接板下端通过第1轴销12与横梁中部连接，横梁两端分别通过第2、3轴销15、14与第1、2瓶爪16和13的上端连接，第1、2瓶爪16和13的下端与样品瓶的瓶颈配合。
[0006]水平移动组件4的结构:固定架4
‑
1通过第1孔4
‑9‑
1和第2孔4
‑9‑<br/>2用螺栓固定在横梁3上，第1电机4
‑
2安装在固定架4
‑
1上，电机丝4
‑
5杆由电机带动，再带动螺套4
‑
4在丝杆4
‑
5上移动，垂直固定架5
‑
2通过连接接口4
‑
6与螺套4
‑
4连接，连接接口4
‑
6与滑块4
‑
9连接，滑轨4
‑
7两端通过连接螺杆4
‑
8固定在固定架4
‑
1上，第1电机4
‑
2转动就会驱动丝杆4
‑
5带动连接接口4
‑
6、带动滑块4
‑
9从而带动垂直移动架在导轨4
‑
7上水平移动，固定架4
‑
1上有初始位置传感器4
‑
3。
[0007]垂直移动组件5的结构：第2电机5
‑
1安装在垂直固定架5
‑
2的上端，第2电机输出轴与丝杆5
‑
5连接，丝杆5
‑
5与螺套5
‑
6配合，固定架20与螺套5
‑
6固定连接，并通过螺丝5
‑
7与导轨5
‑
4固定连接，导轨5
‑
4与导轨滑块5
‑
3滑动配合，导轨滑块5
‑
3固定在垂直固定架5
‑
2上，垂直固定架上有垂直移动组件初始位置传感器5
‑
8。
[0008]抓瓶机构的瓶套17固定在垂直移动机构5的垂直移动件上，空闲时停止在高于顶空瓶高度位置，当需要抓取瓶子时，水平移动组件和样品盘配合对准需要移动的瓶子位置，固定在瓶套上的电驱动器驱动电杆10伸出，驱动连接板11带动同时穿过驱动板11、瓶爪16和13的轴销12，使瓶爪16和13分别围绕轴销15和14旋转，两个瓶爪16和13张开，然后垂直移动组件5驱动瓶套向下移动到规定位置，使瓶套17正好套住顶空瓶，然后电驱动器驱动电杆
收缩到初始位置，与之连接的驱动板11拉动插销12、带动瓶爪16和13分别围绕轴销15和13旋转夹住顶空瓶7，瓶爪正好卡住瓶颈，虽然只有两个瓶爪，因为瓶套17已经套住的顶空瓶，所以这个抓瓶机构能很好地保持住顶空瓶。然后垂直移动组件5提升瓶套从而提升顶空瓶上升到规定位置，然后水平移动组件4移动到6号瓶位置，电驱动器驱动电杆10向下移动推动驱动板11通过插销12带动瓶爪16和13围绕插销15和14旋转使瓶爪打开，然后释放，垂直移动组件5驱动固定架20带动抓瓶机构上升到规定位置，完成抓瓶机构抓瓶移动任务。
[0009]本技术采用一个简单的驱动完成对样品瓶的抓取与释放。抓瓶机构是由固定在支架1上的横梁3支撑，水平移动组件4是固定在横梁3上，垂直移动组件5由水平移动组件4驱动，从而带动抓瓶机构上下和水平移动。采用固定在瓶套17上的电驱动器通过电杆伸缩打开和关闭瓶爪和瓶套配合完成抓瓶释放任务。结构简单可靠。
附图说明
[0010]图1为顶空进样器顶空瓶移动组件的到恒温器之前的结构示意图。
[0011]图2是图1的俯视图。
[0012]图3是抓瓶组件及与移动件的连接结构图。
[0013]图4是水平移动组件结构图。
[0014]图5是垂直移动组件结构图。
具体实施方式
[0015]参见图1
‑
图3，样品瓶抓瓶机构，支架1与横梁3连接，横梁3与水平移动组件4连接，水平移动组件4与垂直移动组件5传动连接，垂直移动组件5的右侧与水平固定架20固定连接，水平固定架20的上端固定有电驱动器19，固定架20的下端固定有瓶套17，瓶套17与样品瓶的瓶体配合，电驱动器19的电杆10与连接板11上端连接，连接板下端通过第1轴销12与横梁中部连接，横梁两端分别通过第2、3轴销15、14与第1、2瓶爪16和13的上端连接，第1、2瓶爪16和13的下端与样品瓶的瓶颈配合。
[0016]瓶移动组件水平移动组件4固定在横梁3上，横梁3固定在支架1上，2是触摸屏。垂直移动组件5固定在水平移动组件的水平驱动滑杆上。目的是要处于最内层的顶空瓶如7移动到外层如6的位置，以便送到提取机构提取。9为由很多样品位置的样品盘。
[0017]参见图4，水平移动组件固定架4
‑
1通过两个空4
‑9‑
1和4
‑9‑
2用螺栓固定在横梁3上，电机4
‑
2安装在固定架4
‑
1上，4
‑
5为电机丝杆由电机带动，再带动螺套4
‑
4在丝杆4
‑
5上移动，垂直固定架5
‑
2通过连接接口4
‑
6与螺套4
‑
4连接，连接接口4
‑
6与滑块4
‑
9连接，滑轨4
‑
7两端固定在固定架4
‑
1上，电机4
‑
2转动就会驱动丝杆4
‑
5带动连接接口4
‑
6、带动滑块4
‑
9从而带动垂直移动架在导轨4
‑
7上水平移动。4
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.样品瓶抓瓶机构，其特征在于，支架(1)与横梁(3)连接，横梁与水平移动组件(4)连接，水平移动组件与垂直移动组件(5)传动连接，垂直移动组件的右侧与第1固定架(20)传动连接，第1固定架的上端固定有电驱动器(19)，第1固定架的下端固定有瓶套(17)，瓶套与样品瓶的瓶体配合，电驱动器(19)的电杆(10)与连接板(11)上端连接，连接板下端通过第1轴销(12)与横梁中部连接，横梁水平两端分别通过第2、3轴销(15)、(14)与第1、2瓶爪(16)、（13）的上端铰连，第1、2瓶爪的下端与样品瓶的瓶颈配合。2.根据权利要求1所述的样品瓶抓瓶机构，其特征在于，水平移动组件（4）的结构如下：第2固定架（4
‑
1）通过第1孔（4
‑9‑
1）和第2孔（4
‑9‑
2）用螺栓固定在横梁（3）上，第1电机（4
‑
2）安装在第2固定架上，电机丝杆（4
‑
5）由第1电机带动，再带动第1螺套（4
‑
4）在电机丝杆上移动，垂直固定架（5
‑
2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：何启发，何洪志，甘贵强，王建昆，
申请(专利权)人：成都科林分析技术有限公司，
类型：新型
国别省市：