【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩的机器人
[0001]本技术涉及机器人领域,具体涉及一种可伸缩的机器人。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展,作业机器人应用范围越来越广,配合人工完成一些作业任务显得越来越常见。但在设有框架的作业区进行作业时,现有的机器人存在行走困难且速度较慢,严重降低了在设有框架的作业区进行作业的速度,进而有可能导致拖延整个工程的进度。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本技术实施例提供一种可伸缩的机器人,可以在框架上行走且可在框架平面上高速行走,有利于在设有框架的作业区的作业速度。
[0004]第一方面,本技术实施例提供一种可伸缩的机器人,机器人底座侧壁上安装有至少一组安装位置相对的伸缩构件,所述伸缩构件移动端上安装有动力安装支架,所述动力安装支架上安装有运动模块;所述伸缩构件移动端带动动力安装支架自由移动。
[0005]第二方面,本技术实施例提供一种可伸缩的机器人,所述机器人底座的安装面上安装有至少一组升降器,升降器的两端分别安装有移动安装座,所述移动安装座上安装侧壁上安装有级联模块,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的机器人,其特征在于,机器人底座(100)侧壁上安装有至少一组安装位置相对的伸缩构件(201),所述伸缩构件(201)移动端上安装有动力安装支架(202),所述动力安装支架(202)上安装有运动模块(203);所述伸缩构件(201)移动端带动动力安装支架(202)自由移动。2.根据权利要求1所述的可伸缩的机器人,其特征在于,所述机器人底座(100)的安装面上安装有至少一组升降器(401),升降器(401)的两端分别安装有移动安装座(402),所述移动安装座(402)上安装侧壁上安装有级联模块(500),所述移动安装座(402)外接安装面上安装有可替换任务模块(403)。3.根据权利要求1所述的可伸缩的机器人,其特征在于,所述机器人底座(100)通过任务单元支架(301)安装在任务单元底座(302)上,所述任务单元支架(301)在所述任务单元底座(302)上移动。4.根据权利要求1所述的可伸缩的机器人,其特征在于,所述机器人底座(100)上安装...
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