一种柔性供料器机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性供料器机器人，所述主体的上端外表面设置有支撑臂，所述支撑臂的上端外表面设置有一号旋转轴，所述一号旋转轴的上端外表面设置有控制机构，所述控制机构的上端外表面设置有安装管，所述控制机构的下端外表面设置有二号旋转轴，所述二号旋转轴的下端外表面设置有机器爪，所述机器爪包括安装柱、旋转架、连接块、连接架和吸头，通过设置的机器爪采用的安装柱通过二号旋转轴与控制机构对接，而旋转支架与安装住之间相互连接，再由旋转支架通过连接块对接连接架，而连接架下端连接这吸头，从而通过控制机构，控制吸头进行工作，本实用新型专利技术所述的一种柔性供料器机器人，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性供料器机器人


[0001]本技术涉及柔性供料器机器人领域，具体为一种柔性供料器机器人。

技术介绍

[0002]柔性供料器机器人是通过设置的视觉系统发送的坐标数据，从供料器料盘表面抓取产品进行摆盘。
[0003]现有的柔性供料器机器人在安装使用时，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种柔性供料器机器人。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种柔性供料器机器人，具备机器爪等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种柔性供料器机器人，所述主体的上端外表面设置有支撑臂，所述支撑臂的上端外表面设置有一号旋转轴，所述一号旋转轴的上端外表面设置有控制机构，所述控制机构的上端外表面设置有安装管，所述控制机构的下端外表面设置有二号旋转轴，所述二号旋转轴的下端外表面设置有机器爪，所述机器爪包括安装柱、旋转架、连接块、连接架和吸头。
[0008]优选的，所述安装柱位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性供料器机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的上端外表面设置有支撑臂（2），所述支撑臂（2）的上端外表面设置有一号旋转轴（3），所述一号旋转轴（3）的上端外表面设置有控制机构（4），所述控制机构（4）的上端外表面设置有安装管（5），所述控制机构（4）的下端外表面设置有二号旋转轴（6），所述二号旋转轴（6）的下端外表面设置有机器爪（7），所述机器爪（7）包括安装柱（701）、旋转架（702）、连接块（703）、连接架（704）和吸头（705）。2.根据权利要求1所述的一种柔性供料器机器人，其特征在于：所述安装柱（701）位于旋转架（702）的上端外表面，所述连接块（703）位于旋转架（702）的下端外表面，所述连接架（704）位于连接块（703）的下端外表面，所述吸头（705）位于连接架（704）的下端外表面。3.根据权利要求2所述的一种柔性供料器机器人，其特征在于：所述安装柱（701）与旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曦明，
申请(专利权)人：苏州索立析机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：