一种二次供料整体设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二次供料整体设备，所述主体的下端外表面设置有偶移动滚轮，所述主体的内壁一侧设置有自动取料模块，所述自动取料模块的一侧设置有有空盘移栽模块，所述空盘移栽模块的下端外表面设置有备料仓，所述备料仓的一侧设置有一号空盘料仓，所述备料仓的另一侧设置有二号空盘料仓，所述自动取料模块包括机器人、机械臂和工装模块，通过设置的自动取料模块，原料产品到位后，机器人自动抓取，将抓取的产品放入下游工站中，通过设置的空盘移栽模块，同样分为左右移栽，作用将空的做盘吸取走，放到对应的空盘料仓内，本实用新型专利技术所述的一种二次供料整体设备，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种二次供料整体设备
本技术涉及供料领域，具体为一种二次供料整体设备。
技术介绍
二次供料整体设备是来料时通过产品托盘进行摆放再由堆垛机构和链条带动次序每层升降，升降到指定位置由机器人吸取产品放入下游工作站，再由将空托盘由移栽机构，移栽到回料仓。现有的二次供料整体设备在安装使用时，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种二次供料整体设备。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种二次供料整体设备，具备自动取料模块、空盘移栽模块和备料仓等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。技术方案为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种二次供料整体设备，所述主体的下端外表面设置有偶移动滚轮，所述主体的内壁一侧设置有自动取料模块，所述自动取料模块的一侧设置有有空盘移栽模块，所述空盘移栽模块的下端外表面设置有备料仓，所述备料仓的一侧设置有一号空盘料仓，所述备料仓的另一侧设置有二号空盘料仓，所述自动取料模块包括机器人、机械臂和工装模块，所述空盘移栽模块包括一号移栽装置、二号移栽装置和吸盘，所述备料仓包括产品托盘、链条和不锈钢钣金。优选的，所述机械臂位于机器人的上端外表面，所述工装模块位于机械臂的下端一侧。优选的，所述机械臂通过设置的旋转轴与机器人活动连接，所述工装模块通过设置的螺丝与机械臂可拆卸连接。优选的，所述一号移栽装置位于二号移栽装置的一侧，所述吸盘位于一号移栽装置和二号移栽装置的下端外表面。优选的，所述一号移栽装置通过设置的滑台与二号移栽装置活动连接，所述吸盘通过设置的螺栓与一号移栽装置和二号移栽装置可拆卸连接。优选的，所述链条位于产品托盘的四周外表面，所述不锈钢钣金位于链条的一侧。优选的，所述链条通过不锈钢钣金与产品托盘活动连接，所述不锈钢钣金通过设置的螺丝与链条活动连接。有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种二次供料整体设备，具备以下有益效果：1、该一种二次供料整体设备，通过设置的自动取料模块，原料产品到位后，机器人自动抓取，将抓取的产品放入下游工站中。2、该一种二次供料整体设备，通过设置的空盘移栽模块，同样分为左右移栽，作用将空的做盘吸取走，放到对应的空盘料仓内。3、该一种二次供料整体设备，通过设置的备料仓，分为左右备料，共6层，运作方式电机驱动将原料送到机器人抓取位置。附图说明图1为本技术一种二次供料整体设备的整体结构示意图。图2为本技术一种二次供料整体设备的自动取料模块结构图。图3为本技术一种二次供料整体设备的空盘移栽结构图。图4为本技术一种二次供料整体设备的备料仓结构图。图中：1、主体；2、移动滚轮；3、自动取料模块；4、空盘移栽模块；5、一号空盘料仓；6、备料仓；7、二号空盘料仓；301、机器人；302、机械臂；303、工装模块；401、一号移栽装置；402、二号移栽装置；403、吸盘；601、产品托盘；602、链条；603、不锈钢钣金。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种二次供料整体设备，主体1的下端外表面设置有偶移动滚轮2，主体1的内壁一侧设置有自动取料模块3，自动取料模块3的一侧设置有有空盘移栽模块4，空盘移栽模块4的下端外表面设置有备料仓6，备料仓6的一侧设置有一号空盘料仓5，备料仓6的另一侧设置有二号空盘料仓7，自动取料模块3包括机器人301、机械臂302和工装模块303，空盘移栽模块4包括一号移栽装置401、二号移栽装置402和吸盘403，备料仓6包括产品托盘601、链条602和不锈钢钣金603。进一步的，机械臂302位于机器人301的上端外表面，工装模块303位于机械臂302的下端一侧。进一步的，机械臂302通过设置的旋转轴与机器人301活动连接，工装模块303通过设置的螺丝与机械臂302可拆卸连接。进一步的，一号移栽装置401位于二号移栽装置402的一侧，吸盘403位于一号移栽装置401和二号移栽装置402的下端外表面。进一步的，一号移栽装置401通过设置的滑台与二号移栽装置402活动连接，吸盘403通过设置的螺栓与一号移栽装置401和二号移栽装置402可拆卸连接。进一步的，链条602位于产品托盘601的四周外表面，不锈钢钣金603位于链条602的一侧。进一步的，链条602通过不锈钢钣金603与产品托盘601活动连接，不锈钢钣金603通过设置的螺丝与链条602活动连接。工作原理本申请专利由主体1、移动滚轮2、自动取料模块3、空盘移栽模块4、一号空盘料仓5、备料仓6、二号空盘料仓7、机器人301、机械臂302、工装模块303、一号移栽装置401、二号移栽装置402、吸盘403、产品托盘601、链条602、不锈钢钣金603等部件组成，通过设置的自动取料模块，原料产品到位后，机器人自动抓取，将抓取的产品放入下游工站中，通过设置的空盘移栽模块，同样分为左右移栽，作用将空的做盘吸取走，放到对应的空盘料仓内，通过设置的备料仓，分为左右备料，共6层，运作方式电机驱动将原料送到机器人抓取位置。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二次供料整体设备，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的下端外表面设置有偶移动滚轮（2），所述主体（1）的内壁一侧设置有自动取料模块（3），所述自动取料模块（3）的一侧设置有有空盘移栽模块（4），所述空盘移栽模块（4）的下端外表面设置有备料仓（6），所述备料仓（6）的一侧设置有一号空盘料仓（5），所述备料仓（6）的另一侧设置有二号空盘料仓（7），所述自动取料模块（3）包括机器人（301）、机械臂（302）和工装模块（303），所述空盘移栽模块（4）包括一号移栽装置（401）、二号移栽装置（402）和吸盘（403），所述备料仓（6）包括产品托盘（601）、链条（602）和不锈钢钣金（603）。/n

【技术特征摘要】
1.一种二次供料整体设备，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的下端外表面设置有偶移动滚轮（2），所述主体（1）的内壁一侧设置有自动取料模块（3），所述自动取料模块（3）的一侧设置有有空盘移栽模块（4），所述空盘移栽模块（4）的下端外表面设置有备料仓（6），所述备料仓（6）的一侧设置有一号空盘料仓（5），所述备料仓（6）的另一侧设置有二号空盘料仓（7），所述自动取料模块（3）包括机器人（301）、机械臂（302）和工装模块（303），所述空盘移栽模块（4）包括一号移栽装置（401）、二号移栽装置（402）和吸盘（403），所述备料仓（6）包括产品托盘（601）、链条（602）和不锈钢钣金（603）。


2.根据权利要求1所述的一种二次供料整体设备，其特征在于：所述机械臂（302）位于机器人（301）的上端外表面，所述工装模块（303）位于机械臂（302）的下端一侧。


3.根据权利要求2所述的一种二次供料整体设备，其特征在于：所述机械臂（302）通过设置的旋转轴与机器人（301）活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曦明，
申请(专利权)人：苏州索立析机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32