一种自动化装卸设备制造技术

本实用新型专利技术属于物料搬运设备技术领域，具体涉及一种自动化装卸设备，包括机械手、电器柜和控制系统，其中机械手包括X、Y和Z轴伺服模组，X轴伺服模组驱动抓取机构沿X轴向移动，Y轴伺服模组驱动抓取机构沿Y轴向移动，Z轴伺服模组驱动抓取机构沿Z轴向移动，抓取机构用于抓取车外托盘上的物料码放到车厢内或从车厢内抓取物料放置到车外的托盘上；电器柜安装在车厢内，电器柜上面设控制面板，电器柜内设主电源和控制系统；控制系统控制机械手抓取物料存放到车厢内码放并自动记忆物料位置以及根据设定的派发要求控制机械手抓取相应的物料进行派发，本实用新型专利技术解决了现有技术中人工作业劳动强度大、效率低的问题，提供一种自动化装卸设备。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化装卸设备
本技术属于物料搬运设备
，具体涉及一种自动化装卸设备。
技术介绍
物料的运输过程中，物料的搬运、派发等工作非常繁重，目前很多物料在整个运输过程中的搬运、派发等工作都是司机一个人完成的，司机劳动强度极大，极易疲劳，同时为了使运输容量最大化以及防止运输颠簸造成损害，对物料的码放也有极高的要求，所有物料都要按一定的规则进行码放，这无形中增加了司机的工作量，降低了司机的工作效率，最终导致整个物料运输进度缓慢。随着运输行业的快速发展，对时间要求不断提高，同时人工成本也不断增加，这就急需将自动化装卸货设备增加到目前物料搬运、派发过程中，以提高工作效率，降低劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中人工作业劳动强度大、效率低的问题，提供一种自动化装卸设备。为实现上述目的，本技术的一方面，提供一种自动化装卸设备，包括：机械手，所述机械手包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴伺服模组和抓取机构，所述X轴伺服模组驱动抓取机构沿X轴向移动，所述Y轴伺服模组驱动抓取机构沿Y轴向移动，所述Z轴伺服模组驱动抓取机构沿Z轴向移动，所述抓取机构用于抓取车外托盘上的物料码放到车厢内或从车厢内抓取物料放置到车外的托盘上；电器柜，所述电器柜安装在车厢内，所述电器柜上面设控制面板，电器柜内设主电源和控制系统；控制系统，根据设定的物料存储位置控制机械手抓取物料存放到车厢内码放并自动记忆物料位置以及根据设定的派发要求控制机械手抓取相应的物料进行派发。根据本技术的一个实施例，还包括旋转机构，所述旋转机构套装在Z轴伺服模组上，所述旋转机构包括空心伺服电机和悬臂，所述悬臂安装在空心伺服电机上，所述空心伺服电机驱动所述悬臂360°旋转，所述悬臂与抓取机构固定连接。根据本技术的一个实施例，所述Z轴伺服模组包括Z轴伺服电机和Z轴滚珠丝杆。根据本技术的一个实施例，Z轴伺服模组的Z轴丝杆外部设有空心套杆，Z轴丝母位于空心套杆的内部，空心伺服电机套装在空心套杆的外部，Z轴丝母的顶部固定连接一连接件，所述连接件伸出空心套杆与空心伺服电机连接。根据本技术的一个实施例，所述空心套杆上开设有滑槽，所述Z轴丝母的一侧安装有限位轮，所述限位轮与滑槽滑动配合。根据本技术的一个实施例，所述抓取机构为吸盘。根据本技术的一个实施例，所述X轴伺服模组的运动部件与Y轴伺服模组连接，所述Y轴伺服模组的运动部件与Z轴伺服模组连接，所述抓取机构与Z轴伺服模组连接。采用上述技术方案后，本技术提供的一种自动化装卸设备，具有以下有益效果：利用机械手进行智能取料，操作简单，只需简单培训就可使用，解决了人工搬运带来的效率低、强度高的问题，提高了物料搬运和查找的效率，节约了用工成本；物料存储位置可以设定，可以对不同规格箱子进行码垛；本申请提供的自动化装卸设备具有旋转机构，旋转机构上的悬臂可以360°旋转，抓取机构可以360°无死角的抓取物料，这样车厢内部所有的空间都可以用来码放物料，最大化的利用了车厢内部的空间。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的机械手的机构示意图；图3为本技术的Z轴伺服模组的结构示意图；图4为图3沿AA向的剖视结构图。图中：1.机械手，11.X轴伺服模组，12.Y轴伺服模组，13.Z轴伺服模组，131.Z轴丝杆，132.空心套杆，133.Z轴丝母，134.限位轮，135.连接件，14.抓取机构，15.旋转机构，151.空心伺服电机，152.悬臂，2.电器柜，3.物料。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。如图1-4所示，本技术提供了一种自动化装卸设备，适用于箱式货车，例如市场上江铃顺达宽体129马力4.07米单排厢式轻卡等型号车或者类似该车体的其他品牌型号车辆，但不仅限于上述尺寸的货车，本申请提供的自动化设备可以调整尺寸以适应市场上其他的车型，本申请提供的自动化装卸设备包括：机械手1、电器柜2和控制系统，机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化装卸设备，其特征在于，包括：/n机械手(1)，所述机械手(1)包括X轴伺服模组(11)、Y轴伺服模组(12)、Z轴伺服模组(13)和抓取机构(14)，所述X轴伺服模组(11)驱动抓取机构(14)沿X轴向移动，所述Y轴伺服模组(12)驱动抓取机构(14)沿Y轴向移动，所述Z轴伺服模组(13)驱动抓取机构(14)沿Z轴向移动，所述抓取机构(14)用于抓取车外托盘上的物料(3)码放到车厢内或从车厢内抓取物料(3)放置到车外的托盘上；/n电器柜(2)，所述电器柜(2)安装在车厢内，所述电器柜(2)上面设控制面板，电器柜(2)内设主电源和控制系统；/n控制系统，根据设定的物料(3)存储位置控制机械手(1)抓取物料(3)存放到车厢内码放并自动记忆物料(3)位置以及根据设定的派发要求控制机械手(1)抓取相应的物料(3)进行派发。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化装卸设备，其特征在于，包括：
机械手(1)，所述机械手(1)包括X轴伺服模组(11)、Y轴伺服模组(12)、Z轴伺服模组(13)和抓取机构(14)，所述X轴伺服模组(11)驱动抓取机构(14)沿X轴向移动，所述Y轴伺服模组(12)驱动抓取机构(14)沿Y轴向移动，所述Z轴伺服模组(13)驱动抓取机构(14)沿Z轴向移动，所述抓取机构(14)用于抓取车外托盘上的物料(3)码放到车厢内或从车厢内抓取物料(3)放置到车外的托盘上；
电器柜(2)，所述电器柜(2)安装在车厢内，所述电器柜(2)上面设控制面板，电器柜(2)内设主电源和控制系统；
控制系统，根据设定的物料(3)存储位置控制机械手(1)抓取物料(3)存放到车厢内码放并自动记忆物料(3)位置以及根据设定的派发要求控制机械手(1)抓取相应的物料(3)进行派发。


2.根据权利要求1所述的一种自动化装卸设备，其特征在于，还包括旋转机构(15)，所述旋转机构(15)套装在Z轴伺服模组(13)上，所述旋转机构(15)包括空心伺服电机(151)和悬臂(152)，所述悬臂(152)安装在空心伺服电机(151)上，所述空心伺服电机(151)驱动所述悬臂(152)360°旋转，所述悬臂(152)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，葛昕慧，张书文，巢鹏，吕自贵，李春，
申请(专利权)人：江苏集萃孵鹰科技产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32