一种循环装卸设备制造技术

本实用新型专利技术属于搬运设备技术领域，具体涉及一种循环装卸设备，包括机械手、电器柜、控制箱、控制系统和底部循环取放料机构，机械手用于抓取车外的物料箱放置到底部循环取放料机构的进料位或从出料位抓取物料箱放置到车外；电器柜内设有主电源和控制系统；控制箱上设有控制面板，控制面板分别与主电源和控制系统电连接；控制系统用于查找空储料位并控制空储料位运动至进料位，控制机械手抓取物料箱放置到空储料位上并记忆物料箱的位置；根据派发要求控制储料位运动至出料位，控制机械手抓取相应的物料箱进行派发；底部循环取放料机构用于物料箱排序和取放，本实用新型专利技术解决现有技术中酒店物料箱配送派发过程中人工作业劳动强度大、效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种循环装卸设备
本技术属于搬运设备
，具体涉及一种循环装卸设备。
技术介绍
酒店的毛巾、浴巾、浴衣等物料箱配送到酒店的过程中，搬运、派发等工作都是司机一个人完成的，司机劳动强度极大，极易疲劳。同时为了方便派发，在物料箱码放前要对物料箱进行标识排序，然后按照先进后出的顺序进行搬运码放，防止出现翻找现象，因为一旦进行翻找，物料箱顺序就会被打乱，工作人员就要进行繁杂的找物料箱工作，劳动强度变得更大了。另外，派发物料箱的工作人员在派发一部分物料箱后还要进行脏旧物料箱的回收工作，旧物料箱回收会导致新旧混料，旧料堵塞新料出口，派发工作困难，工作量翻倍。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中酒店物料箱配送派发过程中人工作业劳动强度大、效率低的问题，提供一种循环装卸设备。为实现上述目的，本技术的一方面，提供一种循环装卸设备，包括：机械手，所述机械手用于抓取车外的物料箱放置到底部循环取放料机构的进料位或从出料位抓取物料箱放置到车外；电器柜，所述电器柜安装在车厢内，所述电器柜内设有主电源和控制系统；控制箱，所述控制箱安装在车厢的后侧门上，所述控制箱上设有控制面板，所述控制面板分别与主电源和控制系统电连接；控制系统，用于查找底部循环取放料机构上的空储料位并控制空储料位运动至进料位，控制机械手抓取物料箱放置到空储料位上并记忆物料箱的位置；根据设定的派发要求控制指定的储料位运动至出料位，控制机械手抓取相应的物料箱进行派发；底部循环取放料机构，包括多个循环移动的储料位，储料位在控制系统的控制下循环移动至进料位或出料位，所述底部循环取放料机构用于物料箱的排序和任意取放。根据本申请的一个实施例，所述机械手包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴伺服模组和抓取机构，所述X轴伺服模组驱动抓取机构沿X轴向移动，所述Y轴伺服模组驱动抓取机构沿Y轴向移动，所述Z轴伺服模组驱动抓取机构沿Z轴向移动。根据本申请的一个实施例，所述底部循环取放料机构中包括储料位、导向基座和底部动力伺服机构，所述底部动力伺服机构驱动储料位按照一定顺序在导向基座上移动。根据本申请的一个实施例，所述储料位由一个滑动底座构成，所述滑动底座底部设有承重轮和导向轮，所述导向基座上设有导轨和导向槽，所述导向轮与导向槽滑动配合，所述承重轮均布在导轨两侧与导轨配合实现运动承载。根据本申请的一个实施例，所述滑动底座上设有定位工装。根据本申请的一个实施例，所有储料位按照顺时针循环方式在导向基座上移动。根据本申请的一个实施例，所述控制箱安装在与出料位同一侧的后侧门上。采用上述技术方案后，本技术提供的一种循环装卸设备，具有以下有益效果：利用底部循环取放料机构，可以解决人工进行物料的排序和查找物料的工作；采用智能控制系统，可以解决物料的酒店派发顺序问题，发物料可以实现任意取放，无限制；利用机械手进行智能取料，操作简单，只需简单培训就可使用，解决了人工搬运带来的效率低、强度高的问题，提高了物料搬运和查找的效率，节约了用工成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的机械手的机构示意图；图3为本技术底部循环取放料机构的结构示意图；图4为本技术底部循环取放料机构的结构剖视图。图中：1.机械手，11.X轴伺服模组，12.Y轴伺服模组，13.Z轴伺服模组，14.抓取机构，2.电器柜，3.控制箱，4.底部循环取放料机构，41.滑动底座，411.导向轮，412.承重轮，413.定位工装，42.导向基座，421.导轨，422.导向槽，5.物料箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。如图1-4所示，本技术提供了一种循环装卸设备，适用于箱式货车，例如市场上江铃顺达宽体129马力4.07米单排厢式轻卡等型号车或者类似该车体的其他品牌型号车辆，但不仅限于上述尺寸的货车，本申请提供的循环装卸设备可以调整尺寸以适应市场上其他的车型，本申请提供的循环装卸设备包括：机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环装卸设备，其特征在于，包括：/n机械手(1)，所述机械手(1)用于抓取车外的物料箱(5)放置到底部循环取放料机构(4)的进料位或从出料位抓取物料箱(5)放置到车外；/n电器柜(2)，所述电器柜(2)安装在车厢内，所述电器柜(2)内设有主电源和控制系统；/n控制箱(3)，所述控制箱(3)安装在车厢的后侧门上，所述控制箱(3)上设有控制面板，所述控制面板分别与主电源和控制系统电连接；/n控制系统，用于查找底部循环取放料机构(4)上的空储料位并控制空储料位运动至进料位，控制机械手(1)抓取物料箱(5)放置到空储料位上并记忆物料箱(5)的位置；根据设定的派发要求控制指定的储料位运动至出料位，控制机械手(1)抓取相应的物料箱(5)进行派发；/n底部循环取放料机构(4)，包括多个循环移动的储料位，储料位在控制系统的控制下循环移动至进料位或出料位，所述底部循环取放料机构(4)用于物料箱(5)的排序和任意取放。/n

【技术特征摘要】
1.一种循环装卸设备，其特征在于，包括：
机械手(1)，所述机械手(1)用于抓取车外的物料箱(5)放置到底部循环取放料机构(4)的进料位或从出料位抓取物料箱(5)放置到车外；
电器柜(2)，所述电器柜(2)安装在车厢内，所述电器柜(2)内设有主电源和控制系统；
控制箱(3)，所述控制箱(3)安装在车厢的后侧门上，所述控制箱(3)上设有控制面板，所述控制面板分别与主电源和控制系统电连接；
控制系统，用于查找底部循环取放料机构(4)上的空储料位并控制空储料位运动至进料位，控制机械手(1)抓取物料箱(5)放置到空储料位上并记忆物料箱(5)的位置；根据设定的派发要求控制指定的储料位运动至出料位，控制机械手(1)抓取相应的物料箱(5)进行派发；
底部循环取放料机构(4)，包括多个循环移动的储料位，储料位在控制系统的控制下循环移动至进料位或出料位，所述底部循环取放料机构(4)用于物料箱(5)的排序和任意取放。


2.根据权利要求1所述的一种循环装卸设备，其特征在于，所述机械手(1)包括X轴伺服模组(11)、Y轴伺服模组(12)、Z轴伺服模组(13)和抓取机构(14)，所述X轴伺服模组(11)驱动抓取机构(14)沿X轴向移动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，张书文，巢鹏，吕自贵，李春，
申请(专利权)人：江苏集萃孵鹰科技产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32