本实用新型属于烟叶生产设备技术领域，尤其涉及一种烟叶展平机构，包括整体框架、动力系统、上滚筒系统和下滚筒系统，上滚筒系统和下滚筒系统的结构相同，均包括若干毛刷滚筒，若干毛刷滚筒沿水平方向依次转动设置在整体框架上，若干毛刷滚筒之间平行设置...

本实用新型属于搬运设备技术领域，具体涉及一种循环装卸设备，包括机械手、电器柜、控制箱、控制系统和底部循环取放料机构，机械手用于抓取车外的物料箱放置到底部循环取放料机构的进料位或从出料位抓取物料箱放置到车外；电器柜内设有主电源和控制系统；...

本实用新型属于物料搬运设备技术领域，具体涉及一种自动化装卸设备，包括机械手、电器柜和控制系统，其中机械手包括X、Y和Z轴伺服模组，X轴伺服模组驱动抓取机构沿X轴向移动，Y轴伺服模组驱动抓取机构沿Y轴向移动，Z轴伺服模组驱动抓取机构沿Z轴...

本实用新型属于搬运设备技术领域，具体涉及一种自动出糟机，包括移动框架、桁架机械手、水平输送机和控制系统，其中移动框架底部设有万向轮，移动框架上安装有桁架机械手和水平输送机；桁架机械手，桁架机械手用于抓取提升酒糟池中的酒糟放置到水平输送机...

本实用新型属于搬运设备技术领域，具体涉及一种自动叉料输送机，包括：提升机构，包括对称安装的两条同步带，所述同步带上安装料叉，所述提升机构用于将料叉叉取的物料提升至最高处；料叉，安装在同步带的表面，用于叉取物料；拨料机构，安装在提升机构的...

本实用新型属于铁路作业技术领域，具体涉及一种无砟轨道特种作业机器人，包括：动力机构，用于为行走机构和工作机构提供动力；行走机构，用于将工作机构运送至指定位置；工作机构，包括回转工作臂、工作头快换机构和工作头，回转工作臂用于带动工作头多位...

本实用新型涉及机器人自动化技术领域，尤其是一种机器人快换夹具库及机器人工作站，其中快换夹具库包括半圆形货架本体，货架本体包括立柱、底板和台面板，底板的一侧与立柱的一端连接，底板的另一侧与地面固定连接，立柱的另一端与台面板固定连接，货架本...

本实用新型涉及激光切割机技术领域，尤其是一种自动分拣装置，包括：桁架、视觉系统、小件分拣吸盘、大件分拣机构和升降台，小件分拣吸盘和视觉系统位于桁架上层，大件分拣机构在中层，桁架的下层设有固定料台，桁架外侧与升降台对接；视觉系统用于将加工...

本发明涉及一种智能检测技术，具体为一种汽车指示器线束接线防错检测系统及检测方法，包括工作组态系统，所述工作组态系统与工控机连接，所述工控机与检测台操作按键连接；所述工业组态与可编程控制器连接，所述可编程控制器通过晶闸管电路与气动插接模块...

本发明涉及一种设备检测技术，具体为一种电池片自动检测生产线，可克服现有技术中检测速度慢、准确率低等缺陷，其具有高精度输送装置、检测暗室、供料存储装置、检测取料装置等设备，实现了高检测精度、高生产效率，具有检测速度高、准确度高、工作效率高...

本发明属于搬运设备技术领域，具体涉及一种循环装卸设备，包括机械手、电器柜、控制箱、控制系统和底部循环取放料机构，机械手用于抓取车外的物料箱放置到底部循环取放料机构的进料位或从出料位抓取物料箱放置到车外；电器柜内设有主电源和控制系统；控制...

本发明属于物料搬运设备技术领域，具体涉及一种自动化装卸设备，包括机械手、电器柜和控制系统，其中机械手包括X、Y和Z轴伺服模组，X轴伺服模组驱动抓取机构沿X轴向移动，Y轴伺服模组驱动抓取机构沿Y轴向移动，Z轴伺服模组驱动抓取机构沿Z轴向移...

本发明涉及激光切割机技术领域，尤其是一种自动分拣装置，包括：桁架、视觉系统、小件分拣吸盘、大件分拣机构和升降台，小件分拣吸盘和视觉系统位于桁架上层，大件分拣机构在中层，桁架的下层设有固定料台，桁架外侧与升降台对接；视觉系统用于将加工后的...

本发明属于搬运设备技术领域，具体涉及一种自动叉料输送机，包括：提升机构，包括对称安装的两条同步带，所述同步带上安装料叉，所述提升机构用于将料叉叉取的物料提升至最高处；料叉，安装在同步带的表面，用于叉取物料；拨料机构，安装在提升机构的上方...

本发明属于铁路作业技术领域，具体涉及一种无砟轨道特种作业机器人，包括：动力机构，用于为行走机构和工作机构提供动力；行走机构，用于将工作机构运送至指定位置；工作机构，包括回转工作臂、工作头快换机构和工作头，回转工作臂用于带动工作头多位置工...

本发明涉及机器人自动化技术领域，尤其是一种机器人快换夹具库及机器人工作站，其中快换夹具库包括半圆形货架本体，货架本体包括立柱、底板和台面板，底板的一侧与立柱的一端连接，底板的另一侧与地面固定连接，立柱的另一端与台面板固定连接，货架本体内...