一种机器人快换夹具库及机器人工作站制造技术

本发明专利技术涉及机器人自动化技术领域，尤其是一种机器人快换夹具库及机器人工作站，其中快换夹具库包括半圆形货架本体，货架本体包括立柱、底板和台面板，底板的一侧与立柱的一端连接，底板的另一侧与地面固定连接，立柱的另一端与台面板固定连接，货架本体内侧设有若干收纳层，每个收纳层上设有若干个定位块，快换夹具的母头放置在定位块上；机器人工作站包括快换夹具库、机器人、零件上料台、零件上料机构和装配流水线，快换夹具库、零件上料台、零件上料机构和装配流水线环绕在机器人的四周并且全部处于机器人的工作半径内，本发明专利技术可以解决现有技术中机器人更换夹具效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人快换夹具库及机器人工作站
本专利技术涉及机器人自动化生产
，具体领域为一种机器人快换夹具库及机器人工作站。
技术介绍
现有的工业机器人自动化生产包括自动上下料、自动冲切等，大部分的厂家的生产模式都是利用人工进行生产，员工工作强度大、生产效率相对较低，并且具有一定的危险性。目前有少部分厂家已开始使用工业机器人进行自动上下料、自动冲切等，特定的产品采用特定的夹具。相对于人工生产自动化生产生产率和产品质量稳定性确实有所提高，但是由于产品规格繁多，并不能将所有的夹具陈列出来，机器人只能更换几个常用的夹具，当需要更换其他未成列的不常用的夹具时，还是需要人工配合，这就导致更换夹具的效率不高，并不能实现真正的快换。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人快换夹具库及机器人工作站，以解决现有技术中机器人更换夹具效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人快换夹具库，包括半圆形货架本体，所述货架本体内侧朝向机器人，所述货架本体的半径与机器人的工作半径相匹配，所述货架本体包括立柱、底板和台面板，所述底板的一侧与立柱的一端连接，所述底板的另一侧与地面固定连接，所述立柱的另一端与台面板固定连接，所述货架本体内侧设有若干收纳层，每个收纳层上设有若干个定位块，快换夹具的母头放置在所述定位块上。优选的，所述快换夹具的母头通过电磁阀与机器人末轴上的快换夹具的公头连接，快换夹具的公头和母头插接到位后，电磁阀工作，快换夹具公头上的卡紧球被顶出，锁紧快换夹具公头和母头。优选的，所述货架本体设有6层收纳层，每一收纳层设有8个定位块，每个定位块放置一个快换夹具的母头。一种机器人工作站，包括机器人快换夹具库、机器人、零件上料台、零件上料机构和装配流水线，所述快换夹具库、零件上料台、零件上料机构和装配流水线环绕在机器人的四周并且全部处于机器人的工作半径内，所述机器人在快速夹具库更换合适的夹具后，在零件上料台或者零件上料机构上抓取零件放置在装配流水线上进行装配作业。优选的，所述快换夹具库与装配流水线相对设置，所述零件上料台和零件上料机构相对设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：可以存储大量的快换夹具，机器人可以根据指示更换任一一种夹具，柔性化程度高，操作简单，快速；采用半圆形的设计，能够在机器人工作半径之内无死角的更换；机器人工作站单工位的工作内容大大增加，减少了人工投入，提高了单工位的工作效率；同时增加的厂房面积的利用率，减少了场地成本。附图说明图1为本专利技术中快换夹具库的结构示意图；图2为本专利技术中机器人工作站的结构示意图。图中：1快换夹具库、11台面板、12定位块、13立柱、14底板，2机器人，3零件上料台，4零件上料机构，5装配流水线。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种机器人快换夹具库，包括半圆形货架本体，货架本体内侧朝向机器人2，货架本体的半径与机器人2的工作半径相匹配，货架本体包括立柱13、底板14和台面板11，底板14的一侧与立柱13的一端连接，底板14的另一侧与地面固定连接，立柱13的另一端与台面板11固定连接，货架本体内侧设有若干收纳层，每个收纳层上设有若干个定位块12，快换夹具的母头通过定位块12摆放在收纳层上，具体的，快换夹具分为公头和母头，机器人2末轴上安装的是公头，快换夹具库1中摆放的是母头，快换夹具的公头与母头的配合属于现有技术，此处不再进行赘述，当机器人2需要更换夹具时，机器人2根据事先设定的程序，到机器人快换夹具库1的指定层和位置进行更换，机器人2将快换夹具的公头按照指定的方向和角度插入放置在机器人快换夹具库1的快换夹具母头上，此时快换夹具的各个信号插头和启动接头均已连接完成，机器人2会收到反馈信号，证明快换夹具的公母头已经插接到位；快换夹具的公母头插接到位后，系统PLC将给快换夹具上的启动电磁阀发出信号指令，电磁阀工作，机器人2快换夹具的启动卡紧球顶出，锁紧快换夹具的公母头，本申请提供的快换夹具库1可以收纳很多个快换夹具的母头，常用的快换夹具母头都可以放置在快换夹具库1中，无需人工找出合适的母头等操作，大大提高了机器人2更换夹具的速度，实现真正的自动快速更换，并且采用半圆形的设计，能够在机器人2工作半径之内无死角的更换。具体的，在本实施例中，货架本体设有6层收纳层，每一收纳层设有8个定位块12，每个定位块12定位一个快换夹具的母头，这意味着本实施例提供的机器人快换夹具库1可以存放48个不同类型的快换夹具的母头，机器人2可以自动更换48种母头的任意一个，这个数字远远大于现有技术中的两三个，大大提高了机器人2的自动化效率，其中，母头与定位块12的配合也属于现有技术，此处不再进行赘述。本申请还提供了一种机器人工作站，包括机器人快换夹具库1、机器人2、零件上料台3、零件上料机构4和装配流水线5，快换夹具库1、零件上料台3、零件上料机构4和装配流水线5环绕在机器人2的四周并且全部处于机器人2的工作半径内，其中，快换夹具库1与装配流水线5相对设置，零件上料台3和零件上料机构4相对设置，具体的，机器人2抓取零件上料机构4上提供的零部件或者抓取零件上料台3上的零部件时是需要不同的夹具，这时机器人2就需要到后方的机器人快换夹具库1进行更换夹具，更换夹具之后，机器人2就可以抓取不同的零部件到循环装配流水线5上进行装配作业，这样的机器人工作站单工位的工作内容大大增加，减少了人工投入，提高了单工位的工作效率；同时增加的厂房面积的利用率，减少了场地成本。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人快换夹具库，其特征在于：包括半圆形货架本体，所述货架本体内侧朝向机器人(2)，所述货架本体的半径与机器人(2)的工作半径相匹配，所述货架本体包括立柱(13)、底板(14)和台面板(11)，所述底板(14)的一侧与立柱(13)的一端连接，所述底板(14)的另一侧与地面固定连接，所述立柱(13)的另一端与台面板(11)固定连接，所述货架本体内侧设有若干收纳层，每个收纳层上设有若干个定位块(12)，快换夹具的母头放置在所述定位块(12)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人快换夹具库，其特征在于：包括半圆形货架本体，所述货架本体内侧朝向机器人(2)，所述货架本体的半径与机器人(2)的工作半径相匹配，所述货架本体包括立柱(13)、底板(14)和台面板(11)，所述底板(14)的一侧与立柱(13)的一端连接，所述底板(14)的另一侧与地面固定连接，所述立柱(13)的另一端与台面板(11)固定连接，所述货架本体内侧设有若干收纳层，每个收纳层上设有若干个定位块(12)，快换夹具的母头放置在所述定位块(12)上。


2.根据权利要求1所述的一种机器人快换夹具库，其特征在于：所述快换夹具的母头通过电磁阀与机器人(2)末轴上的快换夹具的公头连接，快换夹具的公头和母头插接到位后，电磁阀工作，快换夹具公头上的卡紧球被顶出，锁紧快换夹具公头和母头。


3.根据权利要求1所述的一种机器人快换...

【专利技术属性】
技术研发人员：巢鹏，甘胜平，李宁，葛慧，钱勇，许爱芳，
申请(专利权)人：江苏集萃孵鹰科技产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32