一种自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光切割机技术领域，尤其是一种自动分拣装置，包括：桁架、视觉系统、小件分拣吸盘、大件分拣机构和升降台，小件分拣吸盘和视觉系统位于桁架上层，大件分拣机构在中层，桁架的下层设有固定料台，桁架外侧与升降台对接；视觉系统用于将加工后的零件图像与预录入图像进行对比识别；小件分拣吸盘可沿X、Y、Z轴三个方向移动，小件分拣吸盘用于抓取视觉系统识别出的小零件；大件分拣机构可沿X轴向移动，大件分拣机构用于抓取视觉系统识别出的大零件以及废料；升降台可沿Z轴向移动，升降台两侧分别与桁架以及立体仓库对接，升降台用于运送料盘出入立体仓库，本实用新型专利技术可以解决现有技术中人工分拣效率低、劳动负荷大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分拣装置
本技术涉及激光切割机
，具体领域为一种自动分拣装置。
技术介绍
随着激光切割机大范围应用和各种自动化加工生产线的完善，为了能够跟上后续的生产节拍，对板材上下料效率提出了更高的要求。现在一般的激光上下料装置通过人工辅助完成，由于板料较大，使得该工作效率低、危险高，尤其下料后通过人工分拣，分拣不便且劳动负荷大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动分拣装置，以解决现有技术中人工分拣效率低、劳动负荷大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动分拣装置，包括：桁架，所述桁架的上层设有小件分拣吸盘和视觉系统，所述桁架的中层设有大件分拣机构，所述桁架的下层设有固定料台，所述桁架外侧与升降台对接；视觉系统，用于拍摄将加工后的零件图像并将所述图像与预录入图像进行对比识别；小件分拣吸盘，所述小件分拣吸盘可相对桁架沿X、Y、Z轴三个方向移动，所述小件分拣吸盘用于抓取视觉系统对比识别出的小零件；大件分拣机构，所述大件分拣机构可相对桁架沿X轴向移动，所述大件分拣机构用于抓取视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分拣装置，其特征在于，包括：/n桁架(6)，所述桁架(6)的上层设有小件分拣吸盘(4)和视觉系统(3)，所述桁架(6)的中层设有大件分拣机构，所述桁架(6)的下层设有固定料台(9)，所述桁架(6)外侧与升降台(10)对接；/n视觉系统(3)，用于拍摄将加工后的零件图像并将所述图像与预录入图像进行对比识别；/n小件分拣吸盘(4)，所述小件分拣吸盘(4)可相对桁架(6)沿X、Y、Z轴三个方向移动，所述小件分拣吸盘(4)用于抓取视觉系统(3)对比识别出的小零件；/n大件分拣机构，所述大件分拣机构可相对桁架(6)沿X轴向移动，所述大件分拣机构用于抓取视觉系统(3)对比识别出的大零件以及废料...

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣装置，其特征在于，包括：
桁架(6)，所述桁架(6)的上层设有小件分拣吸盘(4)和视觉系统(3)，所述桁架(6)的中层设有大件分拣机构，所述桁架(6)的下层设有固定料台(9)，所述桁架(6)外侧与升降台(10)对接；
视觉系统(3)，用于拍摄将加工后的零件图像并将所述图像与预录入图像进行对比识别；
小件分拣吸盘(4)，所述小件分拣吸盘(4)可相对桁架(6)沿X、Y、Z轴三个方向移动，所述小件分拣吸盘(4)用于抓取视觉系统(3)对比识别出的小零件；
大件分拣机构，所述大件分拣机构可相对桁架(6)沿X轴向移动，所述大件分拣机构用于抓取视觉系统(3)对比识别出的大零件以及废料；
升降台(10)，所述升降台(10)可相对桁架(6)沿Z轴向移动，所述升降台(10)的一侧与桁架(6)对接，所述升降台(10)的另一侧与立体仓库对接，所述升降台(10)用于运送料盘出入立体仓库。


2.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述小件分拣吸盘(4)固定在上行车动力系统(2)的底部，所述桁架(6)上设有上轨道，所述上行车动力系统(2)通过齿轮齿条与桁架(6)传动连接，所述上行车动力系统(2)在上轨道上沿X轴向移动同时带动小件分拣吸盘(4)沿X轴向移动，所述上行车...

【专利技术属性】
技术研发人员：许爱芳，钱勇，李宁，甄学良，巢鹏，甘胜平，
申请(专利权)人：江苏集萃孵鹰科技产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32