一种智能物流小车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能物流小车，包括上底板和下底板，上底板的顶端表面中间安装有轴承座，轴承座的外周分布安装有摄像头、稳压模块、开关、二维码模块和显示屏，舵机摆臂的另一端连接有舵机支撑架，舵机支撑架设置有抓取机构，下底板的顶端表面安装有电池和驱动模块，下底板的四角处均设置有电机，电机的输出轴连接有联轴器，联轴器的外周设置有全向轮。本发明专利技术小车机械臂由四个数字舵机与多块连接板和支撑板及末端抓取机构构成，每个舵机均牢牢固定在相应位置，结构紧凑，执行可靠，具有多个自由度，能实现无死角抓取，采用两横向两纵向共四个全向轮设计，可实现小车360

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流小车


[0001]本专利技术涉及物流输送领域，特别涉及一种智能物流小车。

技术介绍

[0002]随着互联网和科学技术的发展，在全球的智能小车的广泛应用引起许多人的注意，而且制造业也正在向智能制造方向发展，制造出来的智能物流搬运设备在物流领域已经进行开发使用，因此智能物流小车得到快速发展，这种智能物流小车一般具有扫码识别、搬运物料、循迹等功能，可以替代大部分人工操作，减少人工成本。
[0003]目前的物流小车，在对物品进行搬运的过程中，仍存在着不足之处，导致物流效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能物流小车。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0006]本专利技术一种智能物流小车，包括上底板和下底板，所述上底板与下底板之间通过多根铜柱实现连接，并相互平行，所述上底板的顶端表面中间安装有轴承座，所述轴承座的外周分布安装有摄像头、稳压模块、开关、二维码模块和显示屏，所述轴承座的顶端表面安装有第一舵机，所述第一舵机传动连接有支撑梁，所述支撑梁的另一端安装有第二舵机，所述第二舵机通过旋转件连接有舵机摆臂，所述舵机摆臂的另一端连接有舵机支撑架，所述舵机支撑架设置有抓取机构，所述上底板的底端表面中间设置有第三舵机，且第三舵机的输出轴与轴承座的内部底端传动连接，所述第三舵机的一侧设置有控制板，所述下底板的顶端表面安装有电池和驱动模块，所述下底板的四角处均设置有电机，所述电机的输出轴连接有联轴器，所述联轴器的外周设置有全向轮，所述下底板的边沿处设置有多个红外传感器和灰度传感器。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述舵机支撑架为匚形构件，所述抓取机构包括第四舵机、主动齿轮、从动齿轮和爪子，所述舵机支撑架的顶端设置有第四舵机，所述舵机支撑架的内部一侧通过转杆安装有从动齿轮，所述从动齿轮的另一侧啮合有主动齿轮，所述第四舵机的输出轴贯穿至舵机支撑架的内部，并与主动齿轮传动相接，所述主动齿轮和从动齿轮的底端均固定安装有爪子。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述爪子包括上层弧形板和下层弧形板，且数量均为二，所述上层弧形板呈镜像对立设置，并分别与主动齿轮和从动齿轮的底端固定连接，所述上层弧形板与下层弧形板之间连接有螺柱。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电池通过稳压器实现对摄像头、稳压模块、第一舵机、第二舵机、第三舵机、电机、显示屏、二维码模块、驱动模块、红外传感器和灰度传感器进行供电。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述全向轮与下底板为低底盘装配，且下底板
与地面高度小于10mm，所述全向轮的总数量为四，其中两个为横向，另两个为纵向。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0012]1、车轮与底板采用低底盘装配方案，使得小车底板与地面的竖直距离低于10mm，有效的降低了小车的重心，同时使灰度传感器工作更高效和灵敏。
[0013]2、机械臂底部采用轴承座作为连接元件，摩擦力小，效率高，实现能量利用最大化。
[0014]3、小车机械臂由四个数字舵机与多块连接板和支撑板及末端抓取机构构成，每个舵机均牢牢固定在相应位置，结构紧凑，执行可靠，具有多个自由度，能实现无死角抓取。
[0015]4、小车采用两横向两纵向共四个全向轮设计，可实现小车360
°
全方位轻松行走，避免了转弯带来的行进误差。
[0016]5、利用灰度传感器进行辅助循迹、计数和定位，提高了小车行进的准确性。
[0017]6、抓取机构设计为齿轮传动，保证了传动的准确性和可靠性，可稳定抓取物体。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2是本专利技术的整体结构爆炸图；
[0021]图3是本专利技术的抓取机构结构示意图；
[0022]图4是本专利技术的整体结构俯视图；
[0023]图5是本专利技术的整体结构侧视图；
[0024]图6是本专利技术的整体结构正视图；
[0025]图7是本专利技术的整体结构仰视图；
[0026]图8是本专利技术的实施例中场景布置示意图图；
[0027]图9是本专利技术的实施例中arduino串口通信部分图；
[0028]图中：1、摄像头；2、稳压模块；3、上底板；4、第一舵机；5、第二舵机；6、第三舵机；7、支撑梁；9、轴承座；10、电机；11、全向轮；12、下底板；13、开关；14、显示屏；16、舵机摆臂；17、舵机支撑架；18、控制板；19、二维码模块；20、电池；21、驱动模块；22、联轴器；23、红外传感器；24、灰度传感器；25、第四舵机；26、主动齿轮；27、从动齿轮；28、爪子；281、上层弧形板；282、下层弧形板；283、螺柱。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0030]实施例1
[0031]如图1
‑
9所示，本专利技术提供一种智能物流小车，包括上底板3和下底板12，上底板3与下底板12之间通过多根铜柱实现连接，并相互平行，上底板3的顶端表面中间安装有轴承座9，轴承座9的外周分布安装有摄像头1、稳压模块2、开关13、二维码模块19和显示屏14，轴承座9的顶端表面安装有第一舵机4，第一舵机4传动连接有支撑梁7，支撑梁7的另一端安装
有第二舵机5，第二舵机5通过旋转件连接有舵机摆臂16，舵机摆臂16的另一端连接有舵机支撑架17，舵机支撑架17设置有抓取机构，上底板3的底端表面中间设置有第三舵机6，且第三舵机6的输出轴与轴承座9的内部底端传动连接，第三舵机6的一侧设置有控制板18，下底板12的顶端表面安装有电池20和驱动模块21，下底板12的四角处均设置有电机10，电机10的输出轴连接有联轴器22，联轴器22的外周设置有全向轮11，下底板12的边沿处设置有多个红外传感器23和灰度传感器24。
[0032]进一步的，舵机支撑架17为匚形构件，抓取机构包括第四舵机25、主动齿轮26、从动齿轮27和爪子28，舵机支撑架17的顶端设置有第四舵机25，舵机支撑架17的内部一侧通过转杆安装有从动齿轮27，从动齿轮27的另一侧啮合有主动齿轮26，第四舵机25的输出轴贯穿至舵机支撑架17的内部，并与主动齿轮26传动相接，主动齿轮26和从动齿轮27的底端均固定安装有爪子28。
[0033]爪子28包括上层弧形板281和下层弧形板282，且数量均为二，上层弧形板281呈镜像对立设置，并分别与主动齿轮26和从动齿轮27的底端固定连接，上层弧形板281与下层弧形板282之间连接有螺柱283。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流小车，包括上底板(3)和下底板(12)，所述上底板(3)与下底板(12)之间通过多根铜柱实现连接，并相互平行，其特征在于，所述上底板(3)的顶端表面中间安装有轴承座(9)，所述轴承座(9)的外周分布安装有摄像头(1)、稳压模块(2)、开关(13)、二维码模块(19)和显示屏(14)，所述轴承座(9)的顶端表面安装有第一舵机(4)，所述第一舵机(4)传动连接有支撑梁(7)，所述支撑梁(7)的另一端安装有第二舵机(5)，所述第二舵机(5)通过旋转件连接有舵机摆臂(16)，所述舵机摆臂(16)的另一端连接有舵机支撑架(17)，所述舵机支撑架(17)设置有抓取机构，所述上底板(3)的底端表面中间设置有第三舵机(6)，且第三舵机(6)的输出轴与轴承座(9)的内部底端传动连接，所述第三舵机(6)的一侧设置有控制板(18)，所述下底板(12)的顶端表面安装有电池(20)和驱动模块(21)，所述下底板(12)的四角处均设置有电机(10)，所述电机(10)的输出轴连接有联轴器(22)，所述联轴器(22)的外周设置有全向轮(11)，所述下底板(12)的边沿处设置有多个红外传感器(23)和灰度传感器(24)。2.根据权利要求1所述的一种智能物流小车，其特征在于，所述舵机支撑架(17)为匚形构件，所述抓取机构包括第四舵机(25)、主动齿轮(26)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家诚，李锦涛，彭友鑫，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：