【技术实现步骤摘要】
一种智能物流小车
[0001]本专利技术涉及物流输送领域，特别涉及一种智能物流小车。
技术介绍
[0002]随着互联网和科学技术的发展，在全球的智能小车的广泛应用引起许多人的注意，而且制造业也正在向智能制造方向发展，制造出来的智能物流搬运设备在物流领域已经进行开发使用，因此智能物流小车得到快速发展，这种智能物流小车一般具有扫码识别、搬运物料、循迹等功能，可以替代大部分人工操作，减少人工成本。
[0003]目前的物流小车，在对物品进行搬运的过程中，仍存在着不足之处，导致物流效率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能物流小车。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0006]本专利技术一种智能物流小车，包括上底板和下底板，所述上底板与下底板之间通过多根铜柱实现连接，并相互平行，所述上底板的顶端表面中间安装有轴承座，所述轴承座的外周分布安装有摄像头、稳压模块、开关、二维码模块和显示屏，所述轴承座的顶端表面...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能物流小车，包括上底板(3)和下底板(12)，所述上底板(3)与下底板(12)之间通过多根铜柱实现连接，并相互平行，其特征在于，所述上底板(3)的顶端表面中间安装有轴承座(9)，所述轴承座(9)的外周分布安装有摄像头(1)、稳压模块(2)、开关(13)、二维码模块(19)和显示屏(14)，所述轴承座(9)的顶端表面安装有第一舵机(4)，所述第一舵机(4)传动连接有支撑梁(7)，所述支撑梁(7)的另一端安装有第二舵机(5)，所述第二舵机(5)通过旋转件连接有舵机摆臂(16)，所述舵机摆臂(16)的另一端连接有舵机支撑架(17)，所述舵机支撑架(17)设置有抓取机构，所述上底板(3)的底端表面中间设置有第三舵机(6)，且第三舵机(6)的输出轴与轴承座(9)的内部底端传动连接，所述第三舵机(6)的一侧设置有控制板(18)，所述下底板(12)的顶端表面安装有电池(20)和驱动模块(21)，所述下底板(12)的四角处均设置有电机(10)，所述电机(10)的输出轴连接有联轴器(22)，所述联轴器(22)的外周设置有全向轮(11)，所述下底板(12)的边沿处设置有多个红外传感器(23)和灰度传感器(24)。2.根据权利要求1所述的一种智能物流小车，其特征在于，所述舵机支撑架(17)为匚形构件，所述抓取机构包括第四舵机(25)、主动齿轮(26)、...
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