本实用新型专利技术公开了一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体包括行走装置、信号处理装置、机械臂和工作箱，所述工作箱内腔的左侧固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有主动齿轮。本实用新型专利技术通过智能机器人本体、行走装置、信号处理装置、机械臂、工作箱、双轴电机、转杆、主动齿轮、电动推杆、连接齿轮、转筒、限位箱、限位板、限位插杆、拉杆、弹簧、转动齿轮、维修工具、机械手、放置箱、顶升装置、多级液压气缸、顶升杆与自动干粉灭火器的配合使用，能够快速更换维修工具，节约时间，并且能够对初起火源进行灭火处理。行灭火处理。行灭火处理。
【技术实现步骤摘要】
一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人
[0001]本技术涉及智能机器人
，具体为一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人。
技术介绍
[0002]配电室是指带有低压负荷的室内配电场所，主要为低压用户配送电能，设有中压进线(可有少量出线)、配电变压器和低压配电装置，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，配电室用的合闸智能机器人已经具备自动巡检的功能，但是现有的合闸智能机器人可使用维修工具种类繁多，但是更换较为麻烦，并且不具备初步火灾控制功能。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人，具备可快速更换工具与火灾初步控制的优点，解决了现有的合闸智能机器人可使用维修工具种类繁多，但是更换较为麻烦，并且不具备初步火灾控制功能的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体包括行走装置、信号处理装置、机械臂和工作箱，所述工作箱内腔的左侧固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有主动齿轮，所述工作箱内腔左侧的前侧与后侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端通过轴承活动连接有连接齿轮，所述工作箱的前侧与后侧均通过轴承活动连接有转筒，所述转筒表面的一侧固定连接有限位箱，所述限位箱的内腔设置有限位板，所述限位板的左侧固定连接有限位插杆，所述限位板的右侧固定连接有拉杆，所述拉杆的表面固定连接有弹簧，所述转筒的一端贯穿至工作箱的内腔并固定连接有转动齿轮，所述转筒的内腔设置有维修工具，所述工作箱的右侧固定连接有机械手，所述智能机器人本体的左侧固定连接有放置箱，所述放置箱的内腔设置有顶升装置，所述顶升装置的顶部通过固定板固定连接有自动干粉灭火器。
[0005]优选的，所述智能机器人本体的表面设置有隔热层与绝缘层，隔热层的材料为隔热膜，绝缘层的材料为绝缘薄膜。
[0006]优选的，所述转杆远离双轴电机的一端通过轴承与工作箱活动连接，所述信号处理装置的顶部固定连接有明火传感器。
[0007]优选的，所述拉杆远离限位板的一端贯穿至限位箱的外侧并固定连接有拉柄，所述拉柄的表面设置有防滑纹。
[0008]优选的，所述维修工具的表面开设有与限位插杆相适配的凹槽，所述放置箱的顶部为开放状态。
[0009]优选的，所述顶升装置包括多级液压气缸，所述多级液压气缸的输出端固定连接
有顶升杆。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过智能机器人本体、行走装置、信号处理装置、机械臂、工作箱、双轴电机、转杆、主动齿轮、电动推杆、连接齿轮、转筒、限位箱、限位板、限位插杆、拉杆、弹簧、转动齿轮、维修工具、机械手、放置箱、顶升装置、多级液压气缸、顶升杆与自动干粉灭火器的配合使用，能够快速更换维修工具，节约时间，并且能够对初起火源进行灭火处理，解决了现有的合闸智能机器人可使用维修工具种类繁多，但是更换较为麻烦，并且不具备初步火灾控制功能的问题。
[0012]2、本技术通过设置隔热层与绝缘层，能够更好的提高智能机器人本体的隔热与绝缘性能，通过设置明火传感器，能够准确检测火灾出现位置，通过设置拉柄，能够方便拉动拉杆，通过设置多级液压气缸与顶升杆，能够将自动干粉灭火器向上顶升，快速对准起火位置。
附图说明
[0013]图1为本技术结构主视示意图；
[0014]图2为本技术工作箱的俯视剖视示意图；
[0015]图3为本技术转筒与限位箱的连接结构示意图。
[0016]图中：1、智能机器人本体；101、行走装置；102、信号处理装置；103、机械臂；104、工作箱；2、双轴电机；3、转杆；4、主动齿轮；5、电动推杆；6、连接齿轮；7、转筒；8、限位箱；9、限位板；10、限位插杆；11、拉杆；12、弹簧；13、转动齿轮；14、维修工具；15、机械手；16、放置箱；17、顶升装置；1701、多级液压气缸；1702、顶升杆；18、自动干粉灭火器；19、拉柄。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]本技术所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0021]请参阅图1
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3，一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人，包括智能机器人本体1，智能机器人本体1的表面设置有隔热层与绝缘层，隔热层的材料为隔热膜，绝缘层的材料为绝缘薄膜，通过设置隔热层与绝缘层，能够更好的提高智能机器人本体1的隔热与绝缘性能，智能机器人本体1包括行走装置101、信号处理装置102、机械臂103和工作箱104，工作箱104内腔的左侧固定连接有双轴电机2，双轴电机2的输出端固定连接有转杆3，转杆3远离双轴电机2的一端通过轴承与工作箱104活动连接，信号处理装置102的顶部固定连接有明火传感器，通过设置明火传感器，能够准确检测火灾出现位置，转杆3的表面固定连接有主动齿轮4，工作箱104内腔左侧的前侧与后侧均固定连接有电动推杆5，电动推杆5的一端通过轴承活动连接有连接齿轮6，工作箱104的前侧与后侧均通过轴承活动连接有转筒7，转筒7表面的一侧固定连接有限位箱8，限位箱8的内腔设置有限位板9，限位板9的左侧固定连接有限位插杆10，限位板9的右侧固定连接有拉杆11，拉杆11远离限位板9的一端贯穿至限位箱8的外侧并固定连接有拉柄19，拉柄19的表面设置有防滑纹，通过设置拉柄19，能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人，包括智能机器人本体(1)，其特征在于：所述智能机器人本体(1)包括行走装置(101)、信号处理装置(102)、机械臂(103)和工作箱(104)，所述工作箱(104)内腔的左侧固定连接有双轴电机(2)，所述双轴电机(2)的输出端固定连接有转杆(3)，所述转杆(3)的表面固定连接有主动齿轮(4)，所述工作箱(104)内腔左侧的前侧与后侧均固定连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的一端通过轴承活动连接有连接齿轮(6)，所述工作箱(104)的前侧与后侧均通过轴承活动连接有转筒(7)，所述转筒(7)表面的一侧固定连接有限位箱(8)，所述限位箱(8)的内腔设置有限位板(9)，所述限位板(9)的左侧固定连接有限位插杆(10)，所述限位板(9)的右侧固定连接有拉杆(11)，所述拉杆(11)的表面固定连接有弹簧(12)，所述转筒(7)的一端贯穿至工作箱(104)的内腔并固定连接有转动齿轮(13)，所述转筒(7)的内腔设置有维修工具(14)，所述工作箱(104)的右侧固定连接有机械手(15)，所述智能机器人本体(1)的左侧固定连接有放置箱(16)，所述放置箱(16)的内腔设置有顶升装置(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员：苑永强，李丽娜，
申请(专利权)人：北京橄源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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