一种环保型机器人超声波焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环保型机器人超声波焊接工作站，包括基板，所述基板上端外表面的中部固定安装有下模，所述下模左右的两侧设置有搭接定位机构，所述搭接定位机构的下端外表面固定安装有调节机构，所述基板前端外表面的右侧固定安装有控制面板，所述基板上端外表面的左右两侧固定安装有侧板。本实用新型专利技术所述的一种环保型机器人超声波焊接工作站，设置的两组搭接定位机构，便于焊接，使得每次搭接的角度固定不变，设置的调节机构，通过阻尼电机的运转带动第二转轴的转动，第二转轴的转动带动第一齿轮盘的转动，第一齿轮盘通过第一转轴带动搭接定位机构的转动，从而实现搭接定位机构角度的调整，便于使用。便于使用。便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种环保型机器人超声波焊接工作站


[0001]本技术涉及建筑工程
，具体为一种环保型机器人超声波焊接工作站。

技术介绍

[0002]超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，超声波金属焊接原理是利用超声频率（超过16KHz）的机械振动能量，连接同种金属或异种金属的一种特殊方法．金属在进行超声波焊接时，既不向工件输送电流，也不向工件施以高温热源，只是在静压力之下，将线框振动能量转变为工件间的摩擦功、形变能及有限的温升．接头间的冶金结合是母材不发生熔化的情况下实现的一种固态焊接．因此它有效地克服了电阻焊接时所产生的飞溅和氧化等现象．超声金属焊机能对铜、银、铝、镍等有色金属的细丝或薄片材料进行单点焊接、多点焊接和短条状焊接．可广泛应用于可控硅引线、熔断器片、电器引线、锂电池极片、极耳的焊接，相比用焊条焊接更加环保。
[0003]当前超声波焊接系统的接头形式仅限于搭接，需要人们手工定位搭接，但是每次搭接均通过人工控制的话，会造成搭接的角度有所不同，造成产品质量不一，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种环保型机器人超声波焊接工作站。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种环保型机器人超声波焊接工作站，具备便于产品的搭接定位，便于调节搭接的角度等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种环保型机器人超声波焊接工作站，包括基板，所述基板上端外表面的中部固定安装有下模，所述下模左右的两侧设置有搭接定位机构，所述搭接定位机构的下端外表面固定安装有调节机构，所述基板前端外表面的右侧固定安装有控制面板，所述基板上端外表面的左右两侧固定安装有侧板，所述侧板的一侧外表面固定安装有安装板。
[0008]优选的，所述安装板的上端外表面固定安装有气缸，所述气缸的下端外表面固定安装有法兰盘，所述法兰盘的下端外表面固定安装有变幅杆，所述变幅杆的下端外表面固定安装有上模，所述上模与下模在同一垂直线上。
[0009]优选的，所述搭接定位机构包括定位块、定位槽、伸缩弹簧、活动杆、拉环、滑道、压板与安装块，且所述安装块固定安装于定位块上端外表面的中部，所述定位槽开设于定位块的上端外表面，所述滑道开设于安装块上端外表面的中部，所述拉环固定安装于活动杆的上端外表面，所述压板固定安装于活动杆的下端外表面，所述伸缩弹簧位于活动杆下部的外壁。
[0010]优选的，所述活动杆与滑道之间为滑动连接，所述压板的上端外表面通过伸缩弹簧与安装块的下端外表面弹性连接。
[0011]优选的，所述调节机构包括安装腔、第一转轴、第一齿轮盘、第二转轴、阻尼电机与第二齿轮盘，且所述安装腔开设于基板的内部，所述阻尼电机固定安装于安装腔内部，所述第二转轴位于阻尼电机的上端外表面，所述第二齿轮盘固定安装于第二转轴的上端外表面，所述第一转轴固定安装于搭接定位机构的下端外表面，所述第一齿轮盘固定安装于第一转轴中部的外壁。
[0012]优选的，所述第一齿轮盘的一侧外表面与第二齿轮盘的一侧外表面相互啮合，所述第一转轴与基板之间设置有密封轴承，所述第一转轴通过密封轴承与基板活动连接。
[0013]（三）有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种环保型机器人超声波焊接工作站，具备以下有益效果：
[0015]1、该一种环保型机器人超声波焊接工作站，设置的两组搭接定位机构，两组搭接定位机构之间设有一定的角度，通过拉动拉环带动活动杆沿着滑道的方向滑动，活动杆带动压板向上移动挤压伸缩弹簧，然后将待焊接的引线插入定位槽中，然后松开拉环，由于伸缩弹簧的复位作用，使得压板将引线夹紧固定，便于焊接，且定位块的位置固定，使得每次搭接的角度固定不变，增加产品的质量。
[0016]2、该一种环保型机器人超声波焊接工作站，为了便于调节搭接的角度，设置的调节机构，通过阻尼电机的运转带动第二转轴的转动，第二转轴的转动带动第二齿轮盘的转动，第二齿轮盘的转动带动第一齿轮盘的转动，第一齿轮盘通过第一转轴带动搭接定位机构的转动，从而实现搭接定位机构角度的调整，便于使用。
附图说明
[0017]图1为本技术一种环保型机器人超声波焊接工作站的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术一种环保型机器人超声波焊接工作站中搭接定位机构的结构示意图。
[0019]图3为本技术一种环保型机器人超声波焊接工作站中调节机构的结构示意图。
[0020]图中：1、基板；2、搭接定位机构；3、调节机构；4、下模；5、上模；6、控制面板；7、侧板；8、安装板；9、变幅杆；10、气缸；11、法兰盘；12、定位块；13、定位槽；14、伸缩弹簧；15、活动杆；16、拉环；17、滑道；18、压板；19、安装块；20、安装腔；21、第一转轴；22、第一齿轮盘；23、第二转轴；24、阻尼电机；25、第二齿轮盘。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]具体实施例一
[0023]本实施例是一种环保型机器人超声波焊接工作站。
[0024]如图1
‑
3所示，包括基板1，基板1上端外表面的中部固定安装有下模4，下模4左右
的两侧设置有搭接定位机构2，搭接定位机构2的下端外表面固定安装有调节机构3，基板1前端外表面的右侧固定安装有控制面板6，基板1上端外表面的左右两侧固定安装有侧板7，侧板7的一侧外表面固定安装有安装板8。
[0025]安装板8的上端外表面固定安装有气缸10，气缸10的下端外表面固定安装有法兰盘11，法兰盘11的下端外表面固定安装有变幅杆9，变幅杆9的下端外表面固定安装有上模5，上模5与下模4在同一垂直线上；搭接定位机构2包括定位块12、定位槽13、伸缩弹簧14、活动杆15、拉环16、滑道17、压板18与安装块19，且安装块19固定安装于定位块12上端外表面的中部，定位槽13开设于定位块12的上端外表面，滑道17开设于安装块19上端外表面的中部，拉环16固定安装于活动杆15的上端外表面，压板18固定安装于活动杆15的下端外表面，伸缩弹簧14位于活动杆15下部的外壁；活动杆15与滑道17之间为滑动连接，压板18的上端外表面通过伸缩弹簧14与安装块19的下端外表面弹性连接；调节机构3包括安装腔20、第一转轴21、第一齿轮盘22、第二转轴23、阻尼电机24与第二齿轮盘25，且安装腔20开设于基板1的内部，阻尼电机24固定安装于安装腔20内部，第二转轴23位于阻尼电机24的上端外表面，第二齿轮盘25固定安装于第二转轴23的上端外表面，第一转轴21固定安装于搭接定位机构2的下端外表面，第一齿轮盘22固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环保型机器人超声波焊接工作站，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）上端外表面的中部固定安装有下模（4），所述下模（4）左右的两侧设置有搭接定位机构（2），所述搭接定位机构（2）的下端外表面固定安装有调节机构（3），所述基板（1）前端外表面的右侧固定安装有控制面板（6），所述基板（1）上端外表面的左右两侧固定安装有侧板（7），所述侧板（7）的一侧外表面固定安装有安装板（8）。2.根据权利要求1所述的一种环保型机器人超声波焊接工作站，其特征在于：所述安装板（8）的上端外表面固定安装有气缸（10），所述气缸（10）的下端外表面固定安装有法兰盘（11），所述法兰盘（11）的下端外表面固定安装有变幅杆（9），所述变幅杆（9）的下端外表面固定安装有上模（5），所述上模（5）与下模（4）在同一垂直线上。3.根据权利要求1所述的一种环保型机器人超声波焊接工作站，其特征在于：所述搭接定位机构（2）包括定位块（12）、定位槽（13）、伸缩弹簧（14）、活动杆（15）、拉环（16）、滑道（17）、压板（18）与安装块（19），且所述安装块（19）固定安装于定位块（12）上端外表面的中部，所述定位槽（13）开设于定位块（12）的上端外表面，所述滑道（17）开设于安装块（19）上端外表面的中部，所述拉环（16）固定安装于活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯华，冯兵兵，尹煦，
申请(专利权)人：武汉博智瑞汽车饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：