一种工业机器人用夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用夹紧装置，包括工作台，所述工作台的右侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿至工作台的内腔并固定连接有螺纹杆。本实用新型专利技术通过设置夹持板、第二电机、限位安装板、支撑杆、阻尼器、支撑底板、第一电动伸缩杆、安装板、第二导向杆、弹簧、支撑板、弧形夹持板和第二电动伸缩杆的配合使用，解决了现有的工业机器人用夹紧装置在使用过程中通常无法根据不同的产品调整不同的夹持方式，使得在使用过程中需要购买相应的设备进行生产，容易造成一定的资金浪费，且在加工的过程中对设备支撑减震的结构较为简易，使得在加工过程中容易因震动导致夹持不稳，导致对产品的加工造成一定的影响。导致对产品的加工造成一定的影响。导致对产品的加工造成一定的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用夹紧装置


[0001]本技术涉及夹紧装置
，具体为一种工业机器人用夹紧装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
[0003]在工业生产的过程中，常需要使用工业机器人用夹紧装置，现有的工业机器人用夹紧装置在使用过程中通常无法根据不同的产品调整不同的夹持方式，使得在使用过程中需要购买相应的设备进行生产，容易造成一定的资金浪费，且在加工的过程中对设备支撑减震的结构较为简易，使得在加工过程中容易因震动导致夹持不稳，导致对产品的加工造成一定的影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人用夹紧装置，具备根据不同的产品调整不同的夹持方式和能够对设备进行支撑减震的优点，解决了现有的工业机器人用夹紧装置在使用过程中通常无法根据不同的产品调整不同的夹持方式，使得在使用过程中需要购买相应的设备进行生产，容易造成一定的资金浪费，且在加工的过程中对设备支撑减震的结构较为简易，使得在加工过程中容易因震动导致夹持不稳，导致对产品的加工造成一定的影响。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用夹紧装置，包括工作台，所述工作台的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿至工作台的内腔并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的两侧均活动套设有螺纹板，所述工作台的顶部开设有第一通孔，所述螺纹板的顶部贯穿至工作台的顶部并固定连接有安装块，两个安装块相对的一侧均活动设置有夹持板，右侧安装块的内腔固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿至安装块的外侧并与夹持板固定连接，两个夹持板相对的一侧均开设有凹槽，所述凹槽的内腔固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有弧形夹持板，所述工作台底部的四角均固定连接有限位安装板，所述限位安装板的内腔通过转轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆的内腔固定连接有阻尼器，所述阻尼器的底部贯穿至支撑杆的外侧并通过转轴活动连接有支撑底板，所述工作台的底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有安装板，所述安装板的顶部贯穿设置有第二导向杆，所述第二导向杆的底部贯穿至安装板的底部并固定连接有支撑板，所述安装板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部与支撑板固定连接，所述弹簧套设在第二导向杆的表面。
[0006]优选的，所述支撑底板和支撑板的底部均固定连接有防滑块，所述工作台内腔的两侧横向固定连接有与螺纹板配合使用的第一导向杆。
[0007]优选的，两个夹持板相对的一侧均固定连接有橡胶垫，所述第一电机输出端的表
面与工作台内壁的连接处通过轴承活动连接。
[0008]优选的，所述螺纹杆的左侧与工作台内壁的连接处通过轴承活动连接，所述螺纹板的内壁与螺纹杆内壁的连接处通过螺纹连接，所述安装板的顶部开设有与第二导向杆配合使用的第二通孔。
[0009]优选的，所述工作台的正面固定连接有控制器，所述控制器的输出端分别与第一电机、第一电动伸缩杆、第二电机和第二电动伸缩杆电性连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过设置夹持板、第二电机、限位安装板、支撑杆、阻尼器、支撑底板、第一电动伸缩杆、安装板、第二导向杆、弹簧、支撑板、弧形夹持板和第二电动伸缩杆的配合使用，解决了现有的工业机器人用夹紧装置在使用过程中通常无法根据不同的产品调整不同的夹持方式，使得在使用过程中需要购买相应的设备进行生产，容易造成一定的资金浪费，且在加工的过程中对设备支撑减震的结构较为简易，使得在加工过程中容易因震动导致夹持不稳，导致对产品的加工造成一定的影响。
[0012]2、本技术通过设置防滑块，能够增加与地面的摩擦力，通过设置第一导向杆，能够便于对螺纹板进行导向，通过设置橡胶垫，能够便于对产品进行夹持，通过设置第二通孔，能够便于第二导向杆的使用，通过设置第一通孔，能够便于螺纹板的使用，通过设置限位安装板，能够对支撑杆进行限位。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术局部结构夹持板左视示意图；
[0015]图3为本技术局部结构夹持板剖视示意图；
[0016]图4为本技术结构主视示意图。
[0017]图中：1工作台、2第一电机、3螺纹杆、4螺纹板、5安装块、6夹持板、7第一通孔、8第一导向杆、9第二电机、10限位安装板、11支撑杆、12阻尼器、13支撑底板、14第一电动伸缩杆、15安装板、16第二导向杆、17弹簧、18支撑板、19弧形夹持板、20凹槽、21第二电动伸缩杆、22控制器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
“
设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]本技术中的工作台1、第一电机2、螺纹杆3、螺纹板4、安装块5、夹持板6、第一通孔7、第一导向杆8、第二电机9、限位安装板10、支撑杆11、阻尼器12、支撑底板13、第一电动伸缩杆14、安装板15、第二导向杆16、弹簧17、支撑板18、弧形夹持板19、凹槽20、第二电动伸缩杆21和控制器22等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0022]请参阅图1
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4，一种工业机器人用夹紧装置，包括工作台1，工作台1的正面固定连接有控制器22，控制器22的输出端分别与第一电机2、第一电动伸缩杆14、第二电机9和第二电动伸缩杆21电性连接，工作台1内腔的两侧横向固定连接有与螺纹板4配合使用的第一导向杆8，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用夹紧装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的右侧固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端贯穿至工作台（1）的内腔并固定连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）表面的两侧均活动套设有螺纹板（4），所述工作台（1）的顶部开设有第一通孔（7），所述螺纹板（4）的顶部贯穿至工作台（1）的顶部并固定连接有安装块（5），两个安装块（5）相对的一侧均活动设置有夹持板（6），右侧安装块（5）的内腔固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出端贯穿至安装块（5）的外侧并与夹持板（6）固定连接，两个夹持板（6）相对的一侧均开设有凹槽（20），所述凹槽（20）的内腔固定连接有第二电动伸缩杆（21），所述第二电动伸缩杆（21）的输出端固定连接有弧形夹持板（19），所述工作台（1）底部的四角均固定连接有限位安装板（10），所述限位安装板（10）的内腔通过转轴活动连接有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的内腔固定连接有阻尼器（12），所述阻尼器（12）的底部贯穿至支撑杆（11）的外侧并通过转轴活动连接有支撑底板（13），所述工作台（1）的底部固定连接有第一电动伸缩杆（14），所述第一电动伸缩杆（14）的输出端固定连接有安装板（15），所述安装板（15）的顶部贯穿设置有第二导向杆（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志君，
申请(专利权)人：浙江一诺浩永精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：