本实用新型专利技术公开了一种机械臂关节的矫正装置，属于机械臂关节技术领域。所述矫正装置包括驱动电机、中心支撑件和限位机构；首先通过中心支撑件与机械臂关节的关节主体之间的套设关系对关节主体进行定位，确保关节主体与中心支撑件之间为同轴装配；限位机构则用于对机械臂关节的关节主体进行水平方向上的限位及转动的限位；然后将机械臂关节的高速轴与电机轴相连；那么在电机轴的驱动带动下，高速轴能够在高速转动的工况下不断对径向圆跳动进行矫正，维持一段时间后，高速轴便可保持在一个稳定的高质量装配位置，此时再进行高速轴与关节主体之间的装配，便能提高后续机械臂运行的精度和稳定性。的精度和稳定性。的精度和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂关节的矫正装置
[0001]本技术涉及机械臂关节
，尤其涉及一种机械臂关节的矫正装置。
技术介绍
[0002]在工业自动化程度不断提升的今天，各式各样的机械臂由于能模仿人手和臂的某些动作功能，被应用于实现抓取、搬运物件或是操作工具，代替人进行繁重劳动或重复性劳动。机械臂的臂体之间通过机械臂关节传递动作。
[0003]机械臂实现灵活且精准运作与机械臂关节的结构息息相关；受制造水平和装配精度的限制，现有的机械臂关节的输入轴往往具有较大的径向圆跳动，输入轴为高速轴，如果不能对该高速轴的径向圆跳动进行有效矫正，会导致高速轴与机械臂关节主体之间不能进行高质量的装配，机械臂的运行精度和稳定性变差，严重的话还影响机械臂的正常使用。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机械臂关节的矫正装置，能够对高速轴的径向圆跳动进行矫正，尽可能实现机械臂关节的高速轴与关节主体之间的高质量装配，提高机械臂运行精度和稳定性。
[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0006]一种机械臂关节的矫正装置，包括：
[0007]驱动电机，所述驱动电机包括电机主体和由所述电机主体竖直伸出的电机轴；
[0008]中心支撑件，为中空的圆柱体结构；所述中心支撑件与所述电机主体相连，所述电机轴同轴穿设于所述中心支撑件中；所述机械臂关节的关节主体能够同轴套设于所述中心支撑件外周，所述电机轴用于与所述机械臂关节的高速轴相连；
[0009]限位机构，用于对所述关节主体进行在水平方向上移动的限位及在所述中心支撑件上转动的限位。
[0010]可选地，所述矫正装置还包括导向轴，所述电机轴为中空轴，所述导向轴同轴设置在所述中空轴内，以实现所述机械臂关节沿竖直方向移动的导向。
[0011]可选地，所述电机轴与所述中心支撑件之间设置轴承结构。
[0012]可选地，所述限位机构包括沿所述水平方向间隔设置的固定件和压紧机构，所述压紧机构用于沿所述水平方向将所述关节主体压紧在所述固定件上。
[0013]可选地，所述固定件上设置卡接部，所述卡接部用于与所述关节主体进行卡接配合。
[0014]可选地，所述矫正装置还包括基座，所述基座包括底板和间隔设于所述底板上方的支撑板；所述固定件和所述压紧机构间隔设于所述支撑板上方；所述电机主体由下至上穿过所述支撑板后沿所述水平方向滑动设于所述支撑板上。
[0015]可选地，所述压紧机构包括：
[0016]安装架，所述安装架设于所述支撑板上；
[0017]压紧件，所述压紧件沿所述水平方向滑动设于所述安装架上；
[0018]驱动件，所述驱动件设置在所述安装架上，且所述驱动件的驱动端连接所述压紧件，以驱动所述压紧件与所述关节主体相抵。
[0019]可选地，所述压紧件包括压紧支架和设于所述压紧支架上的压块，所述压紧支架滑动设于所述安装架上，所述驱动件的驱动端连接所述压紧支架；所述压块用于与所述关节主体相抵，且所述压块与所述关节主体抵接的一侧呈与所述关节主体的外周壁相贴合的曲面形状。
[0020]可选地，所述压紧支架为L型板，所述L型板的其中一个侧板上设置所述压块，所述L型板的另一个侧板与所述安装架滑动配合。
[0021]可选地，所述支撑板上设置沿所述水平方向延伸的第一导轨，所述电机主体滑动设于所述第一导轨上；所述安装架上设置沿所述水平方向延伸的第二导轨，所述压紧件滑动设于所述第二导轨上。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0023]通过中心支撑件与机械臂关节的关节主体之间的套设关系对关节主体进行定位，确保关节主体与中心支撑件之间为同轴装配，然后将机械臂关节的高速轴与电机轴相连；限位机构则用于对机械臂关节的关节主体进行水平方向上的限位以及在中心支撑件上转动的限位，确保关节主体位置保持稳定不发生移动，不影响驱动电机动作；由于驱动电机的电机轴与中心支撑件能够始终保持同轴，也就是说电机轴与关节主体之间能够保证同轴，在电机轴的驱动带动下，高速轴能够在高速转动的工况下不断对径向圆跳动进行矫正，维持一段时间后，高速轴便可稳定保持在一个稳定的装配位置，此时再进行高速轴与关节主体之间的装配，便尽可能地实现了二者高质量的装配，提高了后续机械臂运行的精度和稳定性。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例中一种机械臂关节的矫正装置与机械臂关节的装配示意图；
[0025]图2为图1的截面示意图；
[0026]图3为本技术实施例中一种机械臂关节的矫正装置的结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]100、机械臂关节；101、关节主体；
[0029]10、驱动电机；11、电机主体；111、第一凸沿；12、电机轴；
[0030]20、中心支撑件；21、第二凸沿；
[0031]30、限位机构；31、固定件；311、第一安装架；312、卡接凸台；32、压紧机构；321、第二安装架；3211、第二导轨；322、压紧件；3221、压紧支架；3222、压块；323、驱动件；3231、驱动扳手；3232、连杆组件；3233、滑动杆；324、安装座；
[0032]40、基座；41、底板；411、提手；42、支撑板；421、第一导轨；
[0033]50、轴承结构；60、转接板；70、导向轴；80、控制器。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0035]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂关节的矫正装置，其特征在于，包括：驱动电机(10)，所述驱动电机(10)包括电机主体(11)和由所述电机主体(11)竖直伸出的电机轴(12)；中心支撑件(20)，为中空的圆柱体结构；所述中心支撑件(20)与所述电机主体(11)相连，所述电机轴(12)同轴穿设于所述中心支撑件(20)中；所述机械臂关节的关节主体(101)能够同轴套设于所述中心支撑件(20)外周，所述电机轴(12)用于与所述机械臂关节的高速轴相连；限位机构(30)，用于对所述关节主体(101)进行在水平方向上移动的限位及在所述中心支撑件(20)上转动的限位。2.根据权利要求1所述的机械臂关节的矫正装置，其特征在于，所述矫正装置还包括导向轴(70)，所述电机轴(12)为中空轴，所述导向轴(70)同轴设置在所述中空轴内，以实现所述机械臂关节沿竖直方向移动的导向。3.根据权利要求1所述的机械臂关节的矫正装置，其特征在于，所述电机轴(12)与所述中心支撑件(20)之间设置轴承结构(50)。4.根据权利要求1所述的机械臂关节的矫正装置，其特征在于，所述限位机构(30)包括沿所述水平方向间隔设置的固定件(31)和压紧机构(32)，所述压紧机构(32)用于沿所述水平方向将所述关节主体(101)压紧在所述固定件(31)上。5.根据权利要求4所述的机械臂关节的矫正装置，其特征在于，所述固定件(31)上设置卡接部，所述卡接部用于与所述关节主体(101)进行卡接配合。6.根据权利要求4所述的机械臂关节的矫正装置，其特征在于，所述矫正装置还包括基座(40)，所述基座(40)包括底板(41)和间隔设于所述底板(41)上方的支撑板(42)；所述固定件(31)和所述压紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨跞，郑二亮，陈宏伟，曹安全，许楠，
申请(专利权)人：中科新松有限公司，
类型：新型
国别省市：
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