一种机械臂关节的矫正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂关节的矫正装置，属于机械臂关节技术领域。所述矫正装置包括驱动电机、中心支撑件和限位机构；首先通过中心支撑件与机械臂关节的关节主体之间的套设关系对关节主体进行定位，确保关节主体与中心支撑件之间为同轴装配；限位机构则用于对机械臂关节的关节主体进行水平方向上的限位及转动的限位；然后将机械臂关节的高速轴与电机轴相连；那么在电机轴的驱动带动下，高速轴能够在高速转动的工况下不断对径向圆跳动进行矫正，维持一段时间后，高速轴便可保持在一个稳定的高质量装配位置，此时再进行高速轴与关节主体之间的装配，便能提高后续机械臂运行的精度和稳定性。的精度和稳定性。的精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂关节的矫正装置


[0001]本技术涉及机械臂关节
，尤其涉及一种机械臂关节的矫正装置。

技术介绍

[0002]在工业自动化程度不断提升的今天，各式各样的机械臂由于能模仿人手和臂的某些动作功能，被应用于实现抓取、搬运物件或是操作工具，代替人进行繁重劳动或重复性劳动。机械臂的臂体之间通过机械臂关节传递动作。
[0003]机械臂实现灵活且精准运作与机械臂关节的结构息息相关；受制造水平和装配精度的限制，现有的机械臂关节的输入轴往往具有较大的径向圆跳动，输入轴为高速轴，如果不能对该高速轴的径向圆跳动进行有效矫正，会导致高速轴与机械臂关节主体之间不能进行高质量的装配，机械臂的运行精度和稳定性变差，严重的话还影响机械臂的正常使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械臂关节的矫正装置，能够对高速轴的径向圆跳动进行矫正，尽可能实现机械臂关节的高速轴与关节主体之间的高质量装配，提高机械臂运行精度和稳定性。
[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0006]一种机械臂关节的矫正装置，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂关节的矫正装置，其特征在于，包括：驱动电机(10)，所述驱动电机(10)包括电机主体(11)和由所述电机主体(11)竖直伸出的电机轴(12)；中心支撑件(20)，为中空的圆柱体结构；所述中心支撑件(20)与所述电机主体(11)相连，所述电机轴(12)同轴穿设于所述中心支撑件(20)中；所述机械臂关节的关节主体(101)能够同轴套设于所述中心支撑件(20)外周，所述电机轴(12)用于与所述机械臂关节的高速轴相连；限位机构(30)，用于对所述关节主体(101)进行在水平方向上移动的限位及在所述中心支撑件(20)上转动的限位。2.根据权利要求1所述的机械臂关节的矫正装置，其特征在于，所述矫正装置还包括导向轴(70)，所述电机轴(12)为中空轴，所述导向轴(70)同轴设置在所述中空轴内，以实现所述机械臂关节沿竖直方向移动的导向。3.根据权利要求1所述的机械臂关节的矫正装置，其特征在于，所述电机轴(12)与所述中心支撑件(20)之间设置轴承结构(50)。4.根据权利要求1所述的机械臂关节的矫正装置，其特征在于，所述限位机构(30)包括沿所述水平方向间隔设置的固定件(31)和压紧机构(32)，所述压紧机构(32)用于沿所述水平方向将所述关节主体(101)压紧在所述固定件(31)上。5.根据权利要求4所述的机械臂关节的矫正装置，其特征在于，所述固定件(31)上设置卡接部，所述卡接部用于与所述关节主体(101)进行卡接配合。6.根据权利要求4所述的机械臂关节的矫正装置，其特征在于，所述矫正装置还包括基座(40)，所述基座(40)包括底板(41)和间隔设于所述底板(41)上方的支撑板(42)；所述固定件(31)和所述压紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨跞，郑二亮，陈宏伟，曹安全，许楠，
申请(专利权)人：中科新松有限公司，
类型：新型
国别省市：