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本实用新型公开了一种机械臂关节的矫正装置，属于机械臂关节技术领域。所述矫正装置包括驱动电机、中心支撑件和限位机构；首先通过中心支撑件与机械臂关节的关节主体之间的套设关系对关节主体进行定位，确保关节主体与中心支撑件之间为同轴装配；限位机构则用...
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