一种玻璃瓶生产用具有缓冲机构的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃瓶生产用技术领域，且公开了一种玻璃瓶生产用具有缓冲机构的机械手，包括控制箱顶部活动安装有活动板，所述活动板顶部活动安装有主连接杆，所述主连接杆顶部设置有主转动轴，所述主转动轴顶部活动安装有次连接杆，所述次连接杆顶部设置有次转动轴，所述次转动轴顶部活动连接有悬臂，所述悬臂顶部活动安装有连接块，所述连接块顶部两端活动安装有支撑臂，所述支撑臂顶部活动安装有机械手。本实用新型专利技术通过支撑臂内部设置有弹簧杆，且机械手通过支撑臂与连接块固定连接，在机械手与玻璃瓶接触后，通过设置的弹簧杆可有效起到一定的缓冲作用，避免玻璃瓶破裂的问题，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃瓶生产用具有缓冲机构的机械手


[0001]本技术涉及玻璃瓶生产用
，具体为一种玻璃瓶生产用具有缓冲机构的机械手。

技术介绍

[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]玻璃瓶是我国传统的饮料包装容器，玻璃也是一种很有历史的包装材料。在很多种包装材料涌入市场的情况下，玻璃容器在饮料包装中仍占有着重要位置，这和它具有其它包装材料无法替代的包装特性分不开。
[0004]目前现有的玻璃瓶生产用具有缓冲机构的机械手在对玻璃瓶进行抓取过程中，容易出现接触过猛，导致玻璃瓶破碎，影响工作效率的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供了一种玻璃瓶生产用具有缓冲机构的机械手，达到在抓取玻璃瓶过程中起到一定的缓冲作用，避免玻璃瓶破裂的问题，提高工作效率。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶生产用具有缓冲机构的机械手，包括控制箱(1)和悬臂(7)，其特征在于：所述控制箱(1)固定安装于悬臂(7)底部，所述控制箱(1)顶部活动安装有活动板(2)，所述活动板(2)顶部活动安装有主连接杆(3)，所述主连接杆(3)顶部设置有主转动轴(4)，所述主转动轴(4)顶部活动安装有次连接杆(5)，所述次连接杆(5)顶部设置有次转动轴(6)，所述次转动轴(6)顶部活动连接有悬臂(7)，所述悬臂(7)顶部活动安装有连接块(8)，所述连接块(8)顶部两端活动安装有支撑臂(9)，所述支撑臂(9)顶部活动安装有机械手(10)；所述控制箱(1)包括第一驱动电机(101)，所述第一驱动电机(101)设置于控制箱(1)内侧底部，所述第一驱动电机(101)顶部中心位置固定连接有转轴(102)，所述第一驱动电机(101)外侧两端设置有缓冲弹簧(103)；所述悬臂(7)包括第二驱动电机(701)，所述第二驱动电机(701)固定安装于悬臂(7)内部，所述第二驱动电机(701)顶部固定连接有转动杆(702)，所述转动杆(702)外表面传动连接有升降块(703)，所述转动杆(702)顶部设置有圆盘(704)，所述圆盘(704)外侧底部两端设置有啮合板(705)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永臣，
申请(专利权)人：青岛荣泰玻璃制品有限公司，
类型：新型
国别省市：