一种清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人，包括机器人本体、外壳底板、导向槽、弹簧、缓冲圈、导向柱、减震圈、外壳上盖；本实用新型专利技术的有益效果是：发生碰撞时，减震圈产生形变，带动缓冲圈向内移动，挤压弹簧，将收到的冲击力传导至整个机器人外壳上，减少内部传感器或者电子元件受到的冲击力，增加使用寿命。增加使用寿命。增加使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]室内清洁机器人通过是指对室内的地面清洁的设备，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现有的清洁机器人虽然安装了防撞击模块，但在使用中仍旧不可避免发生碰撞，内部传感器或者电子元件容易因碰撞失灵，减少使用寿命，需要增加缓冲结构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括机器人本体、外壳底板、导向槽、弹簧、缓冲圈、导向柱、减震圈、外壳上盖；所述外壳底板安装在机器人本体底部，其上表面开有导向槽；所述弹簧一端安装在机器人本体侧壁另一端安装在缓冲圈内壁；所述导向柱安装在缓冲圈下表面；所述减震圈安装在缓冲圈外壁；所述外壳上盖安装在机器人本体上。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述导向槽共六件，圆周均布在外壳底板上表面；所述弹簧共六件，圆周均布在机器人本体外壁上；所述缓冲圈材质为橡胶；所述导向柱共六件，圆周均布在缓冲圈下表面，可在导向槽内滑动；所述减震圈材质为海绵。
[0006]与现有技术相比，本技术的有益效果是：发生碰撞时，减震圈产生形变，带动缓冲圈向内移动，挤压弹簧，将收到的冲击力传导至整个机器人外壳上，减少内部传感器或者电子元件受到的冲击力，增加使用寿命。
附图说明
[0007]图1为本技术立体示意图；/>[0008]图2为本技术剖视图；
[0009]图3为本技术缓冲结构立体示意图
[0010]图4为本技术缓冲结构仰视图
[0011]图5为本技术外壳底板示意图
[0012]图中：1
‑
机器人本体、2
‑
外壳底板、3
‑
导向槽、4
‑
弹簧、5
‑
缓冲圈、6
‑
导向柱、7
‑
减震圈、8
‑
外壳上盖。
具体实施方式
[0013]实施例1
[0014]如图1至图5所示，包括机器人本体1、外壳底板2、导向槽3、弹簧4、缓冲圈5、导向柱
6、减震圈7、外壳上盖8；所述外壳底板2安装在机器人本体1底部，其上表面开有导向槽3；所述弹簧4一端安装在机器人本体1侧壁另一端安装在缓冲圈5内壁；所述导向柱6安装在缓冲圈5下表面；所述减震圈7安装在缓冲圈5外壁；所述外壳上盖8安装在机器人本体1上。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，所述导向槽3共六件，圆周均布在外壳底板2上表面；所述弹簧4共六件，圆周均布在机器人本体1外壁上；所述缓冲圈5材质为橡胶；所述导向柱6共六件，圆周均布在缓冲圈5下表面，可在导向槽3内滑动；所述减震圈7材质为海绵。
[0016]本技术工作原理：清洁机器人在使用中因意外发生碰撞时，减震圈7受力发生形变，带动缓冲圈5向内移动，导向柱6在导向槽3内滑动，吸收受到的冲击力，减弱后将冲击力传导至机器人本体1上，避免内部的传感器或者电子元件直接受到径向冲击力，从而失灵或者损坏。冲击结束后，弹簧4复位，导向槽3辅助减震圈7恢复原状，外壳上盖8保证缓冲圈5复位时不出现跳起或者倾斜。机器人本体1内部结构以及电路均省略。
[0017]本文中未详细说明的部件为现有技术。
[0018]上述虽然对本技术的具体实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本技术的保护范围以内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：外壳底板(2)、导向槽(3)、弹簧(4)、缓冲圈(5)、导向柱(6)、减震圈(7)、外壳上盖(8)；所述外壳底板(2)安装在机器人本体(1)底部，其上表面开有导向槽(3)；所述弹簧(4)一端安装在机器人本体(1)侧壁另一端安装在缓冲圈(5)内壁；所述导向柱(6)安装在缓冲圈(5)下表面；所述减震圈(7)安装在缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩曼曼，
申请(专利权)人：江西省安谋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：