【技术实现步骤摘要】
机器人动力学分析系统
[0001]本专利技术属于机器人动力
，具体涉及机器人动力学分析系统。
技术介绍
机器人动力学是对机器人机构的力和运动之间关系与平衡进行研究的学科。机器人动力学是复杂的动力学系统，对处理物体的动态响应取决于机器人动力学模型和控制算，主要研究动力学正问题和动力学逆问题两个方面，需要采用严密的系统方法来分析机器人动力学特性。现有的机器人动力学分析系统在对机器人的动力分析中，只能进行局部的检测，无法对整个机器人进行检测，因此在后期的动力分析中，存在数据准确度不高的现象，实际使用中存在较大的局限性，具有可改进的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供机器人动力学分析系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：机器人动力学分析系统，包括用于接收所有分析数据以及结构的CPU单元，所述CPU单元的输出端上连接有用于对机器人的外形进行检测的外形检测单元，以及用于对机器人的动力进行检测的动力检测单元；所述外形检测单元包括用于对需要分析的机器人体积进行检测的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机器人动力学分析系统，包括用于接收所有分析数据以及结构的CPU单元，其特征在于：所述CPU单元的输出端上连接有用于对机器人的外形进行检测的外形检测单元，以及用于对机器人的动力进行检测的动力检测单元；所述外形检测单元包括用于对需要分析的机器人体积进行检测的体积检测模块，以此获得机器人所有的体型数据，与其他机器人进行分类，同时采集的数据具有单一性和唯一性的特性，在多个机器人检测中，便于分类；用于对机器人的总质量进行检测计算的质量测量模块，以此计算出机器人在运动中，不考虑摩擦力的前提下，需要多少的动力才能够带动机器人运动；用于对机器人在运行中所产生的摩擦力进行计算的摩擦检测模块，用于计算在机器人在正常运行中所耗费的动力值；以及用于对所检测机器人的外观检测的形状扫描模块，通过对外观的扫描，来判断机器人在运行过程中，所受到的风阻大小。2.根据权利要求1所述的机器人动力学分析系统，其特征在于：所述体积检测模块包括用于对机器人中所有的轴检测的轴模块，以及用于对机器人整体中所有的快状物检测的块模块，通过多个小部件的检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：桑李，
申请(专利权)人：山东华科智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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