控制装置、任务系统、控制方法和非暂时性计算机可读介质制造方法及图纸

本公开提供一种控制装置、任务系统、控制方法和非暂时性计算机可读介质。根据本公开的实施例的控制装置是用于在用户使用的设施中运行的机器人的控制装置，并且包括：状态获取单元，其获取用户的生物状态；以及控制单元，当用户的生物状态为入睡状态时，其限制机器人的运行。这里，当用户的生物状态为入睡状态时，控制单元优选地停止机器人的运行或将机器人的运行限制在设定的最大运行速度以下。运行限制在设定的最大运行速度以下。运行限制在设定的最大运行速度以下。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、任务系统、控制方法和非暂时性计算机可读介质


[0001]本公开涉及控制装置、任务系统、控制方法和非暂时性计算机可读介质，并且例如，用于控制在用户使用的设施中运行的机器人的控制装置、任务系统、控制方法和非暂时性计算机可读介质。

技术介绍

[0002]近年来，机器人可以运行以在诸如住宅的设施中执行诸如运送包裹的任务。例如，WO 2020/071235公开了一种通过运行机器人为使得目标区域中的噪声变得等于或低于预设噪声水平来抑制睡眠中的婴儿醒来的技术。

技术实现思路

[0003]申请人已经发现了以下问题。在WO 2020/071235中所公开的技术存在以下问题：因为用户处于入睡状态时机器人的运行不受限制，因此机器人的运行声音会干扰入睡。
[0004]本公开是鉴于这样的问题而做出的，并且实现了能够抑制对用户的入睡干扰的控制装置、任务系统、控制方法和非暂时性计算机可读介质。
[0005]根据本公开的方案的控制装置为一种用于在用户使用的设施中运行的机器人的控制装置，并且包括：状态获取单元，其获取用户的生物状态；以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制在用户使用的设施中运行的机器人的控制装置，所述控制装置包括：状态获取单元，其获取所述用户的生物状态；以及控制单元，当所述用户的所述生物状态为入睡状态时，所述控制单元限制所述机器人的运行。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中当所述用户的所述生物状态为所述入睡状态时，所述控制单元停止所述机器人的所述运行。3.根据权利要求1所述的控制装置，其中当所述用户的所述生物状态为所述入睡状态时，所述控制单元将所述机器人的所述运行限制在设定的最大运行速度以下。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，还包括判定单元，其判定所述用户是否处于所述入睡状态，其中当所述用户的心率或呼吸频率低于设定的入睡阈值时，所述判定单元判定所述用户处于所述入睡状态。5.根据权利要求4所述的控制装置，其中当存在多个所述用户时，对应每个所述用户设定所述入睡阈值。6.一种任务系统，其包括：根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置；机器人，其由所述控制装置控制以执行任务；以及检测单元，其布置在用户睡觉的房间中并检测所述用户的生物状态。7.根据权利要求6所述的任务系统，其中所述检测单元是生物传感器或成像传感器，并且基于所述用户的身体活动的时间变化来检测所述用户的所述生物状态。8.根据权利要求6或...

【专利技术属性】
技术研发人员：古村博隆，岩本国大，糸澤祐太，高木裕太郎，中本圭昭，太田顺也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：