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本公开提供一种控制装置、任务系统、控制方法和非暂时性计算机可读介质。根据本公开的实施例的控制装置是用于在用户使用的设施中运行的机器人的控制装置，并且包括：状态获取单元，其获取用户的生物状态；以及控制单元，当用户的生物状态为入睡状态时，其限制...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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