【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工艺机器人监控,尤其涉及一种工艺机器人智能化监控管理系统。
技术介绍
1、目前传统的示教器通过线缆与控制器进行连接来对机器人进行控制,出厂时示教器与机器人配套使用来完成人机交互。当机器发生故障时,通过日志记录来分析排查故障原因,日志提供的数据记录不太直观,提供的运行时状态监控功能有限;
2、也有一些控制器内置的网页版监控系统,网页版的监控系统虽然可以比示教器更形象地展示运行时的一些数据,但是当需要添加监控的指标数据时,仍然需要研发人员进行维护升级,运维成本不低,为解决上述问题,提出一种工艺机器人智能化监控管理系统。
技术实现思路
1、根据以上存在的技术问题,本专利技术提供一种工艺机器人智能化监控管理系统,其特征在于包括数据来源单元、设备通信单元、数据采集分析单元、告警模块单元,所述数据来源单元的数据通过设备通信单元向外传输到控制器,所述控制器内的数据进入数据采集分析单元中,所述数据采集分析单元分析出的结果进入告警模块单元;
2、进一步的,所述数据来源单
...【技术保护点】
1.一种工艺机器人智能化监控管理系统,其特征在于包括数据来源单元、设备通信单元、数据采集分析单元、告警模块单元,所述数据来源单元的数据通过设备通信单元向外传输到控制器,所述控制器内的数据进入数据采集分析单元中,所述数据采集分析单元分析出的结果进入告警模块单元。
2.根据权利要求1所述一种工艺机器人智能化监控管理系统,其特征在于,所述数据来源单元包括配置模块和工艺模块,所述配置模块包括一些通讯参数的设置,IO信号的设置,工艺插件的参数设置等,以保证控制器可以灵活地根据配置参数完成对应的工艺作业,同时这些参数数据最终会传输到云端实现实时监控;所述工艺模块基于图
...【技术特征摘要】
1.一种工艺机器人智能化监控管理系统,其特征在于包括数据来源单元、设备通信单元、数据采集分析单元、告警模块单元,所述数据来源单元的数据通过设备通信单元向外传输到控制器,所述控制器内的数据进入数据采集分析单元中,所述数据采集分析单元分析出的结果进入告警模块单元。
2.根据权利要求1所述一种工艺机器人智能化监控管理系统,其特征在于,所述数据来源单元包括配置模块和工艺模块,所述配置模块包括一些通讯参数的设置,io信号的设置,工艺插件的参数设置等,以保证控制器可以灵活地根据配置参数完成对应的工艺作业,同时这些参数数据最终会传输到云端实现实时监控;所述工艺模块基于图形化编程的方式得到各类封装好的工艺作业程序块,通过排列组合不同块实现工艺作业程序,工艺作业过程中产生的点位数据,io信号数据这些参数数据最终会传输到云端实现实时监控。
3.根据权利要求2所述一种工艺机器人智能化监控管理系统,其特征在于,所述设备通信单元采用thingsboard网关通过串口形式连接modbus服务器或者opc-ua服务器来实现通信;基于modbus的控制器通过modbusconnector以串口方式连接到thingsboard网...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤陆彦,甘中学,吴兵,殷兴国,
申请(专利权)人:上海智殷自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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