【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工艺机器人监控，尤其涉及一种工艺机器人智能化监控管理系统。
技术介绍
1、目前传统的示教器通过线缆与控制器进行连接来对机器人进行控制,出厂时示教器与机器人配套使用来完成人机交互。当机器发生故障时,通过日志记录来分析排查故障原因,日志提供的数据记录不太直观,提供的运行时状态监控功能有限；
2、也有一些控制器内置的网页版监控系统,网页版的监控系统虽然可以比示教器更形象地展示运行时的一些数据,但是当需要添加监控的指标数据时,仍然需要研发人员进行维护升级,运维成本不低，为解决上述问题，提出一种工艺机器人智能化监控管理系统。
技术实现思路
1、根据以上存在的技术问题，本专利技术提供一种工艺机器人智能化监控管理系统，其特征在于包括数据来源单元、设备通信单元、数据采集分析单元、告警模块单元，所述数据来源单元的数据通过设备通信单元向外传输到控制器，所述控制器内的数据进入数据采集分析单元中，所述数据采集分析单元分析出的结果进入告警模块单元；
2、进一步的，所述数据来源单元包括配置模块和工艺模块，所述配置模块包括一些通讯参数的设置,io信号的设置,工艺插件的参数设置等,以保证控制器可以灵活地根据配置参数完成对应的工艺作业,同时这些参数数据最终会传输到云端实现实时监控；所述工艺模块基于图形化编程的方式得到各类封装好的工艺作业程序块,通过排列组合不同块实现工艺作业程序，工艺作业过程中产生的点位数据,io信号数据这些参数数据最终会传输到云端实现实时监控；
3
4、进一步的，所述数据采集分析单元接入thingsboard,用于数据收集、处理、可视化展示以及设备管理，同时还会收集震动,噪音等参数,可以表征设备本身的不稳定性,为设备的维修保养提供依据,实现精准的设备保养；
5、进一步的，所述告警模块单元在设备配置中定义规则,当设备触发告警阈值时,警报状态一直会保留,管理员可以分配到相关人员处理,清晰地告警提示可以防止出现遗漏。
6、本专利技术的有益效果：
7、本专利技术基于thingsboard的智能化监控管理系统,自定义监控仪表盘监控工艺机器人的运行,维保,养护等,提供了个性化的服务,满足了不同客户的需求；控制器的实时检测管理,工艺参数的收集分析,完成了设备的数据备份,提高了排除解决故障的效率,降低了人员风险；操作界面形式多样，自由组合可视化图表,告警模块等生成监控设备的仪表盘界面,可以充分满足客户自身的个性化要求；实时在线收集工艺机器人的数据信息,包括运动学信息、电路信息、状态信息等,thingsboard系统在收集到相关信息后,能进行数据分析和诊断,从而更好地使用机器人,甚至收集到与工艺相关的数据信息,生成工艺专家系统；thingsboard网关支持多种常见的协议与设备通信,不再需要单独适配具有不同通信协议的控制器和其他接入系统的设备,节省了时间成本提高了效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工艺机器人智能化监控管理系统，其特征在于包括数据来源单元、设备通信单元、数据采集分析单元、告警模块单元，所述数据来源单元的数据通过设备通信单元向外传输到控制器，所述控制器内的数据进入数据采集分析单元中，所述数据采集分析单元分析出的结果进入告警模块单元。
2.根据权利要求1所述一种工艺机器人智能化监控管理系统，其特征在于，所述数据来源单元包括配置模块和工艺模块，所述配置模块包括一些通讯参数的设置,IO信号的设置,工艺插件的参数设置等,以保证控制器可以灵活地根据配置参数完成对应的工艺作业,同时这些参数数据最终会传输到云端实现实时监控；所述工艺模块基于图形化编程的方式得到各类封装好的工艺作业程序块,通过排列组合不同块实现工艺作业程序，工艺作业过程中产生的点位数据,IO信号数据这些参数数据最终会传输到云端实现实时监控。
3.根据权利要求2所述一种工艺机器人智能化监控管理系统，其特征在于，所述设备通信单元采用thingsboard网关通过串口形式连接Modbus服务器或者OPC-UA服务器来实现通信；基于Modbus的控制器通过Modbusconnector
4.根据权利要求3所述一种工艺机器人智能化监控管理系统，其特征在于，所述数据采集分析单元接入thingsboard,用于数据收集、处理、可视化展示以及设备管理，同时还会收集震动,噪音等参数,可以表征设备本身的不稳定性,为设备的维修保养提供依据,实现精准的设备保养。
5.根据权利要求4所述一种工艺机器人智能化监控管理系统，其特征在于，所述告警模块单元在设备配置中定义规则,当设备触发告警阈值时,警报状态一直会保留,管理员可以分配到相关人员处理,清晰地告警提示可以防止出现遗漏。
...【技术特征摘要】
1.一种工艺机器人智能化监控管理系统，其特征在于包括数据来源单元、设备通信单元、数据采集分析单元、告警模块单元，所述数据来源单元的数据通过设备通信单元向外传输到控制器，所述控制器内的数据进入数据采集分析单元中，所述数据采集分析单元分析出的结果进入告警模块单元。
2.根据权利要求1所述一种工艺机器人智能化监控管理系统，其特征在于，所述数据来源单元包括配置模块和工艺模块，所述配置模块包括一些通讯参数的设置,io信号的设置,工艺插件的参数设置等,以保证控制器可以灵活地根据配置参数完成对应的工艺作业,同时这些参数数据最终会传输到云端实现实时监控；所述工艺模块基于图形化编程的方式得到各类封装好的工艺作业程序块,通过排列组合不同块实现工艺作业程序，工艺作业过程中产生的点位数据,io信号数据这些参数数据最终会传输到云端实现实时监控。
3.根据权利要求2所述一种工艺机器人智能化监控管理系统，其特征在于，所述设备通信单元采用thingsboard网关通过串口形式连接modbus服务器或者opc-ua服务器来实现通信；基于modbus的控制器通过modbusconnector以串口方式连接到thingsboard网...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤陆彦，甘中学，吴兵，殷兴国，
申请(专利权)人：上海智殷自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。