【技术实现步骤摘要】
本申请涉及伺服控制，具体涉及一种基于误差反馈的激振器伺服控制系统设计方法。
技术介绍
1、电动式激振器是一种电-动变换器,即将电能转变为机械能,对试件提供激振力的一种装置,以其体积小、造价低、可靠性高等优点而广泛应用于科研生产中。电动式激振器主要由磁系统、可动部件(顶杆、骨架及线圈)、支承弹簧和壳体组成,可动部件借助于支承弹簧板与壳体相连,可动部件和支承弹簧构成激振器的可动系统。通常在激振设备(激振器)上进行振动试验时会碰到激振力无法实施控制的问题，即由于激振设备与被试对象所共同组成的系统的特性，包括非线性特性的影响，使得对激振系统输入了具有所希望频率特性的信号，仍然难以获得预期的激振力。因此，在进行振动试验时，为了得到希望的激振效果，必须既要考虑试验件及激振器的频率特性及模型，开展激振力反馈控制系统设计。
2、基于误差反馈的控制理论主要由pid控制理论和自抗扰控制理论，其中自抗扰控制技术己成为控制领域的研究热点，其理论分析与应用都取得了较大的发展。自抗扰控制理论的核心原理是将扩张状态观测器中对系统不确定非线性和未知外部扰动...
【技术保护点】
1.一种基于误差反馈的激振器伺服控制系统设计方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤1中，建立激振器机电耦合模型，激振器机械部分数学模型表示为：
3.根据权利要求1或2之一所述的方法，其特征在于，在步骤1中，激振器电学部分包含电阻、电感，激振器电学部分数学模型表示为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，激振器中功放的数学模型表示为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤2中，负载模型采用弹簧质量块形式建立，其动力学方程表示为：
6.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于误差反馈的激振器伺服控制系统设计方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤1中，建立激振器机电耦合模型，激振器机械部分数学模型表示为：
3.根据权利要求1或2之一所述的方法，其特征在于，在步骤1中，激振器电学部分包含电阻、电感，激振器电学部分数学模型表示为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，激振器中功放的数学模型表示为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤2中，负载模型采用弹簧质量块形式建立，其动力学方程表示为：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤3中，动柔度...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨执钧，张忠，高博，韦冰峰，郭静，侯传涛，任方，秦朝红，魏龙，王飞，
申请(专利权)人：北京强度环境研究所，
类型：发明
国别省市：
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