【技术实现步骤摘要】
基于多光场视角的粗糙度识别装置及算法检测方法
[0001]本专利技术涉及自动加工和家具的智能制造
，尤其涉及基于多光场视角的粗糙度识别装置及算法检测方法。
技术介绍
[0002]随着工业自动化程度的提高，在木材和家具制造行业，自动化程度越来越高，而且加工处理的分工也越来越细。在实木板材的生产过程中，首先要对获取的原始木材进行切割、刨平，然后再经过指接等一系列程序加工成实木板材，这些板材就可以提供给家具工厂进行家具生产制造了。
[0003]在刨平的环节中，刨完之后其表面应该是光滑的。但有些来料木材尺寸不一样、弯曲或者本身有内部缺陷，在刨完之后会产生表面依然粗糙的不合格状态，因此需要对刨完的产品进行粗糙度检查，这部分检查工作当前行业主要分为两种方法，一种是人工检测，另外一种是用高速3D激光轮廓仪进行检测。其中人工检测效率低，判断标准不统一，而且很容易漏检，3D激光轮廓仪成本太高，而且对传送设备的精度要求比较高，当精度达不到时就会产生误检或漏检，以至于当前行业内还是主要以人工为主进行检测。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于多光场视角的粗糙度算法检测方法，其步骤为：步骤一、依次点亮光源A、光源B，每次点亮后用工业相机进行拍图，这样就获取了不同光场视角下的图像，记为Img1和Img2；步骤二、分别对这两张图像进行灰度变换，变换思路为将平均灰度变为127，针对每张图像计算其平均灰度值avgGray,则灰度偏移值为grayOffset＝127
‑
avgGray；步骤三、对图像中的每一个像素进行灰度偏移计算，newValue＝oldValue+grayOffset，如果newValue小于0则置0，如果大于255则置255，这样就会得到处理后的两张图像proImg1、proImg2；步骤四、然后进行像素比对，把差值大于判断阈值的像素值设置为前景色255，其它设置为背景色0，这样就得到了对比的二值化图像；步骤五、根据每个像素周围区域内的前景色面积大小作为判断该点粗糙度的一个指标，就可以将不合格的区域定位出来，从而判断每个模块的粗糙度是否为良品...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘中学，孙仕亮，张庆久，殷兴国，田培运，
申请(专利权)人：上海智殷自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。