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本发明公开了一种用于中空走线的工业机器人旋转关节结构：包括，连接环支座，用于连接减速机，且通过定位孔定位，通过螺钉固定；定位环，用于连接机器人连杆，且通过定位孔定位，通过螺钉固定；连接环支座正面设有用于与定位环插拔式连接的U型槽；定位环通过...
该专利属于上海智殷自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智殷自动化科技有限公司授权不得商用。

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