一种板材上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种板材上料装置，包括行走支撑架、送料行走座、卡爪上料机构、储料小车、工作台、上料模具机构和控制系统，所述行走支撑架上设有两个行走导轨，所述行走导轨上安装有送料行走座，所述送料行走座的下方对称安装有卡爪上料机构，所述卡爪上料机构的两侧对称安装有卡爪组件，所述卡爪组件之间设有吸盘机构，所述储料小车与卡爪上料机构相配合，所述作台的上方设有第一滑轨，所述第一滑轨的走向垂直于行走导轨的走向，所述上料模具机构的底部设有第一滑座，所述第一滑座安装在第一滑轨上，所述第一滑轨的一侧设有下料台，通过卡爪上料机构在三个工位往复动作，实现自动上下料，降低操作人员的劳动强度。

A material feeding device for sheet metal

The invention provides a sheet feeding device, including walking support, feeding seat, walking claw, feeding mechanism, material storage car, work table, feeding mould mechanism and control system, the walking support frame is provided with two walking guide rail, the guide rail is arranged on the feeding walk walk seat, the bottom seat material send symmetric walking claw feeding mechanism installed on the card feeding mechanism symmetrically on both sides of the claw claw assembly, the claw assembly is arranged between the suction mechanism, feeding mechanism matched with the storage trolley and claw on the table. The top is provided with a first slide into the first slide perpendicular to the walking rail, the feeding mechanism is arranged at the bottom of the first mold sliding seat, wherein the first sliding seat is installed on the first slide on one side of the first slide rail is provided with a charging platform, through The claw feeding mechanism moves back and forth in three stations to realize automatic feeding and unloading, and to reduce the labor intensity of operators.

【技术实现步骤摘要】
一种板材上料装置
本专利技术涉及自动成型上料的
，特别是一种板材上料装置。
技术介绍
目前，国内在冲压成型的生产过程中，自动化的程度不高，由于国内的冲压成型装置在制作的过程中，冲床的生产厂家与模具的生产厂家不是同一个厂家，而自动化的设计又是另外的厂家，而产品的不同又需要不同的进料及出料机构，同时产品的形状及产品的特性不同又要考虑不同的定位机构，所述采用成型装置的自动化程度一直不高。但现在的情况是随着劳动力的成本逐步升高，工资成本占产品成本的比重越来越高，企业为提高产品的竞争力，必须提高上料的效率，操作人员的劳动强度高，操作人员的误操作风险较高、操作繁琐、工作效率低下等诸多缺点，因此提出一种板材上料装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种板材上料装置，通过送料行走座与卡爪上料机构的配合，能够使卡爪上料机构在三个工位往复动作，实现自动上下料，降低操作人员的劳动强度。为实现上述目的，本专利技术提出了一种板材上料装置，包括行走支撑架、送料行走座、卡爪上料机构、储料小车、工作台、上料模具机构和控制系统，所述行走支撑架上设有两个行走导轨，所述行走导轨上安装有送料行走座，所述送料行走座的下方对称安装有卡爪上料机构，所述卡爪上料机构的两侧对称安装有卡爪组件，所述卡爪组件之间设有吸盘机构，所述行走导轨的下方设有工作台，所述工作台的一侧设有储料小车，所述储料小车与卡爪上料机构相配合，所述作台的上方设有第一滑轨，所述第一滑轨的走向垂直于行走导轨的走向，所述上料模具机构的底部设有第一滑座，所述第一滑座安装在第一滑轨上，所述第一滑轨的一侧设有下料台。作为优选，所述送料行走座包括行走安装座和第一驱动装置，所述行走安装座安装在行走导轨上，所述行走安装座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置控制行走安装座沿行走导轨移动，所述卡爪上料机构还包括导轨安装框、活动支架、第一气缸和伸缩卡爪安装滑座，所述行走安装座的两侧设有导轨安装框，所述导轨安装框之间设有活动支架，所述行走安装座的上方设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆贯穿行走安装座与活动支架相连，所述活动支架的端部设有第二滑座，所述第一气缸驱动第二滑座沿导轨安装框垂直方向移动，所述活动支架的下方设有伸缩卡爪安装滑座，所述伸缩卡爪安装滑座上设有第二驱动装置，所述伸缩卡爪安装滑座的下方通过伸缩轴与卡爪组件相连，所述第二驱动装置控制卡爪组件沿活动支架水平方向移动，所述活动支架的中心处安装有吸盘机构，所述吸盘机构的底部设有压力传感单元。作为优选，所述吸盘机构还包括安装架、滑杆、支撑板、第三气缸、安装板、连接杆和吸盘组件，所述安装架上设有若干个滑杆，所述滑杆的上方设有支撑板，所述支撑板上安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆贯穿支撑板与安装板相连，所述滑杆贯穿安装板，所述安装板的通过连接杆与吸盘组件相连，所述连接杆贯穿安装架，所述第三气缸通过安装板驱动吸盘组件垂直方向移动。作为优选，所述吸盘组件包括滑动安装块、辅助滑杆、弹簧和安装罩，所述滑动安装块的两侧对称安装有辅助滑杆，所述安装罩上开设有与辅助滑杆相配合的安装腔，所述辅助滑杆的外周安装有弹簧。作为优选，所述上料模具机构还包括驱动箱和凹槽，所述上料模具机构上对称开设有凹槽，所述凹槽与卡爪组件相配合，所述驱动箱通过第一滑座控制上料模具机构沿第一滑轨移动。作为优选，所述卡爪组件还包括卡爪安装座、转动架安装座、第二气缸、驱动转架、第三导轨和卡爪，所述卡爪安装座的两侧设有转动架安装座，所述转动架安装座上铰接有驱动转架，所述卡爪安装座的一端设有第三导轨，所述第三导轨的两端安装有卡爪，所述卡爪安装座的另一端设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆与驱动转架相铰接，所述驱动转架与卡爪相铰接，所述第二气缸通过驱动转架控制卡爪沿第三导轨移动。作为优选，所述行走支撑架的两端设有支撑架，所述支撑架上设有横梁，所述横梁之间安装有两个行走导轨，所述储料小车的两侧设有挡板，所述挡板的内壁安装有若干个导向辊，所述储料小车的下方设有行走滚轮，所述行走导轨的下方设有与行走滚轮相配合的定位导轨。作为优选，所述控制系统与送料行走座、卡爪上料机构、上料模具机构相连。本专利技术的有益效果：本专利技术通过行走支撑架、送料行走座、卡爪上料机构、储料小车、工作台、上料模具机构和控制系统等的配合，能够使卡爪上料机构在三个工位往复动作，实现自动上下料，降低操作人员的劳动强度。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种板材上料装置的俯视结构示意图；图2是本专利技术一种板材上料装置的卡爪上料机构的左视结构示意图；图3是本专利技术一种板材上料装置的卡爪组件的结构示意图；图4是本专利技术一种板材上料装置的吸盘机构的结构示意图。【具体实施方式】参阅图1至图4本专利技术一种板材上料装置，包括行走支撑架1、送料行走座2、卡爪上料机构3、储料小车4、工作台5、上料模具机构6和控制系统7，所述行走支撑架1上设有两个行走导轨12，所述行走导轨12上安装有送料行走座2，所述送料行走座2的下方对称安装有卡爪上料机构3，所述卡爪上料机构3的两侧对称安装有卡爪组件35，所述卡爪组件35之间设有吸盘机构36，所述行走导轨12的下方设有工作台5，所述工作台5的一侧设有储料小车4，所述储料小车4与卡爪上料机构3相配合，所述作台5的上方设有第一滑轨51，所述第一滑轨51的走向垂直于行走导轨12的走向，所述上料模具机构6的底部设有第一滑座61，所述第一滑座61安装在第一滑轨51上，所述第一滑轨51的一侧设有下料台52。所述送料行走座2包括行走安装座21和第一驱动装置22，所述行走安装座21安装在行走导轨12上，所述行走安装座21上设有第一驱动装置22，所述第一驱动装置22控制行走安装座21沿行走导轨12移动，所述卡爪上料机构3还包括导轨安装框31、活动支架32、第一气缸33和伸缩卡爪安装滑座34，所述行走安装座21的两侧设有导轨安装框31，所述导轨安装框31之间设有活动支架32，所述行走安装座21的上方设有第一气缸33，所述第一气缸33的伸缩杆贯穿行走安装座21与活动支架32相连，所述活动支架32的端部设有第二滑座321，所述第一气缸33驱动第二滑座321沿导轨安装框31垂直方向移动，所述活动支架32的下方设有伸缩卡爪安装滑座34，所述伸缩卡爪安装滑座34上设有第二驱动装置341，所述伸缩卡爪安装滑座34的下方通过伸缩轴与卡爪组件35相连，所述第二驱动装置341控制卡爪组件35沿活动支架32水平方向移动，所述活动支架32的中心处安装有吸盘机构36，所述吸盘机构36的底部设有压力传感单元。所述吸盘机构36还包括安装架361、滑杆362、支撑板363、第三气缸364、安装板365、连接杆366和吸盘组件367，所述安装架361上设有若干个滑杆362，所述滑杆362的上方设有支撑板363，所述支撑板363上安装有第三气缸364，所述第三气缸364的伸缩杆贯穿支撑板363与安装板365相连，所述滑杆362贯穿安装板365，所述安装板365的通过连接杆366与吸盘组件367相连，所述连接杆366贯穿安装架361，所述第三气缸364通过安装板365驱动吸盘组件367垂直方向移动。所述吸盘组件367本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材上料装置，其特征在于：包括行走支撑架(1)、送料行走座(2)、卡爪上料机构(3)、储料小车(4)、工作台(5)、上料模具机构(6)和控制系统(7)，所述行走支撑架(1)上设有两个行走导轨(12)，所述行走导轨(12)上安装有送料行走座(2)，所述送料行走座(2)的下方对称安装有卡爪上料机构(3)，所述卡爪上料机构(3)的两侧对称安装有卡爪组件(35)，所述卡爪组件(35)之间设有吸盘机构(36)，所述行走导轨(12)的下方设有工作台(5)，所述工作台(5)的一侧设有储料小车(4)，所述储料小车(4)与卡爪上料机构(3)相配合，所述作台(5)的上方设有第一滑轨(51)，所述第一滑轨(51)的走向垂直于行走导轨(12)的走向，所述上料模具机构(6)的底部设有第一滑座(61)，所述第一滑座(61)安装在第一滑轨(51)上，所述第一滑轨(51)的一侧设有下料台(52)。

【技术特征摘要】
1.一种板材上料装置，其特征在于：包括行走支撑架(1)、送料行走座(2)、卡爪上料机构(3)、储料小车(4)、工作台(5)、上料模具机构(6)和控制系统(7)，所述行走支撑架(1)上设有两个行走导轨(12)，所述行走导轨(12)上安装有送料行走座(2)，所述送料行走座(2)的下方对称安装有卡爪上料机构(3)，所述卡爪上料机构(3)的两侧对称安装有卡爪组件(35)，所述卡爪组件(35)之间设有吸盘机构(36)，所述行走导轨(12)的下方设有工作台(5)，所述工作台(5)的一侧设有储料小车(4)，所述储料小车(4)与卡爪上料机构(3)相配合，所述作台(5)的上方设有第一滑轨(51)，所述第一滑轨(51)的走向垂直于行走导轨(12)的走向，所述上料模具机构(6)的底部设有第一滑座(61)，所述第一滑座(61)安装在第一滑轨(51)上，所述第一滑轨(51)的一侧设有下料台(52)。2.如权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述送料行走座(2)包括行走安装座(21)和第一驱动装置(22)，所述行走安装座(21)安装在行走导轨(12)上，所述行走安装座(21)上设有第一驱动装置(22)，所述第一驱动装置(22)控制行走安装座(21)沿行走导轨(12)移动，所述卡爪上料机构(3)还包括导轨安装框(31)、活动支架(32)、第一气缸(33)和伸缩卡爪安装滑座(34)，所述行走安装座(21)的两侧设有导轨安装框(31)，所述导轨安装框(31)之间设有活动支架(32)，所述行走安装座(21)的上方设有第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的伸缩杆贯穿行走安装座(21)与活动支架(32)相连，所述活动支架(32)的端部设有第二滑座(321)，所述第一气缸(33)驱动第二滑座(321)沿导轨安装框(31)垂直方向移动，所述活动支架(32)的下方设有伸缩卡爪安装滑座(34)，所述伸缩卡爪安装滑座(34)上设有第二驱动装置(341)，所述伸缩卡爪安装滑座(34)的下方通过伸缩轴与卡爪组件(35)相连，所述第二驱动装置(341)控制卡爪组件(35)沿活动支架(32)水平方向移动，所述活动支架(32)的中心处安装有吸盘机构(36)，所述吸盘机构(36)的底部设有压力传感单元。3.如权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述吸盘机构(36)还包括安装架(361)、滑杆(362)、支撑板(363)、第三气缸(364)、安装板(365)、连接杆(366)和吸盘组件(367)，所述安装架(361)上设有若干个滑杆(362)，所述滑杆(362)的上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱志勇，袁磊，俞海峰，王育文，徐剑飞，张建东，袁鑫，丁大君，
申请(专利权)人：浙江东雄重工有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33