一种具有多工位机械手的专用机床制造技术

本发明专利技术公开了一种具有多工位机械手的专用机床。包括工作台、竖向支撑柱、横向支撑柱、冲压装置总成和工位机械手装置总成和控制室，所述工作台上设有若干加工工位、所述冲压装置总成包括冲压双轴电机、飞轮、带传动机构、动力控制箱、行程冲杆和滑块冲头，所述动力控制箱内设有离合器、曲轴、梯形连块、制动器，所述工位机械手装置总成包括竖向支撑臂、横向支撑臂、真空泵、气压伸缩臂、梯形固定板、连接平板、吸盘固定架和真空气动吸盘，所述控制室内设有转向电机、扇形齿轮、数控系统。本发明专利技术的有益效果在于：一个工作台上设置多个工位，在一个工作台上完成多道工序的加工；大大提高了加工效率，降低了加工成本、提高了利润。

A special machine tool with multi station manipulator

The invention discloses a special machine tool with multi station manipulator. Including working table, vertical support columns, lateral bracing column, stamping assembly and station manipulator assembly and control room, the table is provided with a plurality of processing stations, the stamping assembly including stamping, double motor flywheel, belt drive mechanism and a power control box, punch and punch slider stroke the power control box, a clutch, brake block, crankshaft, ladder even, the station manipulator assembly includes a vertical support arm, lateral brace, vacuum pump, pneumatic telescopic arm, trapezoid fixing board and a connecting plate, suction cup holder and pneumatic vacuum sucker, the control chamber is provided with a steering motor the sector gear CNC system. The beneficial effect of the invention is that a plurality of working stations are arranged on a worktable, and the processing of the multi-channel working procedure is completed on a worktable; the processing efficiency is greatly improved, the processing cost is reduced, and the profit is increased.

【技术实现步骤摘要】
一种具有多工位机械手的专用机床
本专利技术涉及一种机床，具体是一种具有多工位机械手的专用机床。
技术介绍
冲压机床是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。但是一块冲压件的最终成型往往需要多个模具、多个工序，每个冲压机床只能完成用一个模具完成一个工序，所以在目前车间冲压生产过程中需要设置多个工位，使用多个冲压机床，分别用不同的模具将钢板板材加工成最终成型的冲压件，但现有的方法存在以下不足之处：1、由于相邻冲压机床之间需要保持较宽的安全距离，使用多个冲压机床时导致机床占地空间大，使车间面积不能得到充分使用。2、当半成品零件需要进行下一道工序进行加工时，需要使用小车将半成品零件运送到下一个工位，进行下一道工序的加工，每换一道工序加工就要对半成品零件进行运送，不仅费时费力，而且大大影响了加工效率。3、每个工序都需要配备一个工人进行把守，防止加工意外的发生，多个工序就需要多个工人进行照看把守，大大浪费了人力，增加了加工成本、降低了利润。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有多工位机械手的专用机床，它一个工作台上设置多个工位，在一个工作台上完成多道工序的加工，避免一个机床加工一道工序而导致机床占地空间大，使车间面积不能得到充分使用；而且半成品零件需要进行下一道工序进行加工时，不必再使用小车将半成品零件运送到下一个工位，省时省力，大大提高了加工效率；而且多个工序仅仅需要一个工人进行照看把守，大大节省了人力，降低了加工成本、提高了利润。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种具有多工位机械手的专用机床，包括工作台、竖向支撑柱、横向支撑柱、冲压装置总成和工位机械手装置总成和控制室，所述工作台上设有若干加工工位、若干传动连通孔，每个所述加工工位上均设有下模体固定座，所述竖向支撑柱底部固定在工作台中心位置，所述横向支撑柱一端与竖向支撑柱顶部固定连接，所述冲压装置总成设置在横向支撑柱远离竖向支撑柱的一端，所述冲压装置总成包括冲压双轴电机、飞轮、带传动机构、动力控制箱、行程冲杆和滑块冲头，所述带传动机构包括小带轮、大带轮和皮带，所述冲压双轴电机的两个输出轴分别与飞轮和小带轮连接，所述小带轮与大带轮之间通过皮带连接，所述动力控制箱内设有离合器、曲轴、梯形连块、制动器，所述离合器设置在曲轴上，所述曲轴一端与大带轮传动连接，所述制动器设置在曲轴上远离大带轮的一端，所述梯形连块上设有转动套筒，所述转动套筒套设在曲轴的弯折处，所述梯形连块顶部与转动套筒连接，所述梯形连块底部与行程冲杆连接，所述行程冲杆底部与滑块冲头连接，所述滑块冲头远离行程冲杆一端设有上模体固定座，所述上模体固定座与下模体固定座相对应，所述工位机械手装置总成包括竖向支撑臂、横向支撑臂、真空泵、气压伸缩臂、梯形固定板、连接平板、吸盘固定架和真空气动吸盘，所述横向支撑臂与竖向支撑臂连接，所述横向支撑臂远离竖向支撑臂一端与气压伸缩臂连接，所述气压伸缩臂底部与梯形固定板连接，所述连接平板顶部与梯形固定板底部连接，所述吸盘固定架固定设置在连接平板底部，所述真空气动吸盘设置在吸盘固定架上，所述真空气动吸盘与真空泵之间通过通气管连接，所述传动连通孔内设有推力轴承，所述竖向支撑臂上设有搭接凸缘，所述搭接凸缘设置在推力轴承顶部，所述竖向支撑臂底部设置在控制室内，所述控制室内设有转向电机、扇形齿轮、数控系统，所述转向电机与数控系统通过数据线连接，所述转向电机的输出端与扇形齿轮相啮合，所述扇形齿轮与竖向支撑臂底部连接，所述数控系统通过数据线控制冲压装置总成和工位机械手装置总成的运行。所述工作台上设有环形轨道，所述环形轨道上设有固定角块，所述固定角块与环形轨道滑动连接，所述下模体固定座固定设置在固定角块上。所述工作台上设有控制线连接孔，所述数控系统内的数据线、导线依次穿过控制线连接孔、竖向支撑柱内部、横向支撑柱内部与冲压装置总成连接。所述工作台上设有支撑底座，所述竖向支撑柱与横向支撑柱之间设有支撑架，所述支撑架底部设有支撑杆，所述支撑杆底部与支撑底座连接。所述横向支撑臂与竖向支撑臂连接处设有加强筋。所述工作台底部设有支撑脚。对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：1、本装置的工作台上设有多个工位，每个工位上都设置一个下模体固定座，下模体固定座用于固定冲压模具的下模板，每个工位还对应一个冲压装置总成，每个工位均沿着工作台的中心位置沿环形阵列分布，每个工位完成一道工序的加工，相邻工序之间设有工位机械手装置总成，工位机械手装置总成用来将半成品工件从一个工位转移到另一个工位，转移完成后工位机械手装置总成再进行复位。使用时，在起始工位一端配合使用下料机械手装置总成，下料机械手装置总成能够将未加工的钢板转移到起始工位上，在末端工位一端配合使用收取机械手装置总成，收取机械手装置总成能够将加工完毕的工件从末端工位上转移下来，进行收取。通过此方法，一个工作台上设置多个工位，在一个工作台上完成多道工序的加工，避免一个机床加工一道工序而导致机床占地空间大，使车间面积不能得到充分使用；而且半成品零件需要进行下一道工序进行加工时，不必再使用小车将半成品零件运送到下一个工位，通过工位机械手装置总成就可完成，省时省力，大大提高了加工效率；而且，这样一来，本专用机床上的多个工序仅仅需要一个工人进行照看把守，大大节省了人力，降低了加工成本、提高了利润。2、本装置的冲压装置总成上设有上模体固定座，上模体固定座用于固定冲压模具的上模板，与配合加工工位上的下模体固定座相对应，且配合使用，从而对工件进行冲压加工。3、本装置的工位机械手装置总成是通过使用真空泵带动真空气动吸盘，从而对工件进行吸附，方便的将工件移动到下一道工序。附图说明附图1是本专利技术具体结构示意图。附图2是本专利技术中工作台俯视图。附图3是本专利技术中工作台底部结构示意图。附图4是本专利技术中冲压装置总成机械结构原理简图。附图5是本专利技术中梯形固定板、连接平板、吸盘固定架、真空气动吸盘连接方式结构示意图。附图中所示标号：1、工作台；2、竖向支撑柱；3、横向支撑柱；4、控制室；5、传动连通孔；6、下模体固定座；7、冲压双轴电机；8、飞轮；9、动力控制箱；10、行程冲杆；11、滑块冲头；12、小带轮；13、大带轮；14、皮带；15、离合器；16、曲轴；17、梯形连块；18、制动器；19、转动套筒；20、上模体固定座；21、竖向支撑臂；22、横向支撑臂；23、真空泵；24、气压伸缩臂；25、梯形固定板；26、连接平板；27、吸盘固定架；28、真空气动吸盘；29、通气管；30、推力轴承；31、搭接凸缘；32、转向电机；33、扇形齿轮；34、数控系统；35、环形轨道；36、固定角块；37、控制线连接孔；38、支撑底座；39、支撑架；40、支撑杆；41、加强筋；42、支撑脚；43、下料机械手装置总成；44、收取机械手装置总成。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。本专利技术所述是一种具有多工位机械手的专用机床，主体结构包括工作台1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有多工位机械手的专用机床，其特征在于：包括工作台(1)、竖向支撑柱(2)、横向支撑柱(3)、冲压装置总成和工位机械手装置总成和控制室(4)，所述工作台(1)上设有若干加工工位、若干传动连通孔(5)，每个所述加工工位上均设有下模体固定座(6)，所述竖向支撑柱(2)底部固定在工作台(1)中心位置，所述横向支撑柱(3)一端与竖向支撑柱(2)顶部固定连接，所述冲压装置总成设置在横向支撑柱(3)远离竖向支撑柱(2)的一端，所述冲压装置总成包括冲压双轴电机(7)、飞轮(8)、带传动机构、动力控制箱(9)、行程冲杆(10)和滑块冲头(11)，所述带传动机构包括小带轮(12)、大带轮(13)和皮带(14)，所述冲压双轴电机(7)的两个输出轴分别与飞轮(8)和小带轮(12)连接，所述小带轮(12)与大带轮(13)之间通过皮带(14)连接，所述动力控制箱(9)内设有离合器(15)、曲轴(16)、梯形连块(17)、制动器(18)，所述离合器(15)设置在曲轴(16)上，所述曲轴(16)一端与大带轮(13)传动连接，所述制动器(18)设置在曲轴(16)上远离大带轮(13)的一端，所述梯形连块(17)上设有转动套筒(19)，所述转动套筒(19)套设在曲轴(16)的弯折处，所述梯形连块(17)顶部与转动套筒(19)连接，所述梯形连块(17)底部与行程冲杆(10)连接，所述行程冲杆(10)底部与滑块冲头(11)连接，所述滑块冲头(11)远离行程冲杆(10)一端设有上模体固定座(20)，所述上模体固定座(20)与下模体固定座(6)相对应，所述工位机械手装置总成包括竖向支撑臂(21)、横向支撑臂(22)、真空泵(23)、气压伸缩臂(24)、梯形固定板(25)、连接平板(26)、吸盘固定架(27)和真空气动吸盘(28)，所述横向支撑臂(22)与竖向支撑臂(21)连接，所述横向支撑臂(22)远离竖向支撑臂(21)一端与气压伸缩臂(24)连接，所述气压伸缩臂(24)底部与梯形固定板(25)连接，所述连接平板(26)顶部与梯形固定板(25)底部连接，所述吸盘固定架(27)固定设置在连接平板(26)底部，所述真空气动吸盘(28)设置在吸盘固定架(27)上，所述真空气动吸盘(28)与真空泵(23)之间通过通气管(29)连接，所述传动连通孔(5)内设有推力轴承(30)，所述竖向支撑臂(21)上设有搭接凸缘(31)，所述搭接凸缘(31)设置在推力轴承(30)顶部，所述竖向支撑臂(21)底部设置在控制室(4)内，所述控制室(4)内设有转向电机(32)、扇形齿轮(33)、数控系统(34)，所述转向电机(32)与数控系统(34)通过数据线连接，所述转向电机(32)的输出端与扇形齿轮(33)相啮合，所述扇形齿轮(33)与竖向支撑臂(21)底部连接，所述数控系统(34)通过数据线控制冲压装置总成和工位机械手装置总成的运行。...

【技术特征摘要】
1.一种具有多工位机械手的专用机床，其特征在于：包括工作台(1)、竖向支撑柱(2)、横向支撑柱(3)、冲压装置总成和工位机械手装置总成和控制室(4)，所述工作台(1)上设有若干加工工位、若干传动连通孔(5)，每个所述加工工位上均设有下模体固定座(6)，所述竖向支撑柱(2)底部固定在工作台(1)中心位置，所述横向支撑柱(3)一端与竖向支撑柱(2)顶部固定连接，所述冲压装置总成设置在横向支撑柱(3)远离竖向支撑柱(2)的一端，所述冲压装置总成包括冲压双轴电机(7)、飞轮(8)、带传动机构、动力控制箱(9)、行程冲杆(10)和滑块冲头(11)，所述带传动机构包括小带轮(12)、大带轮(13)和皮带(14)，所述冲压双轴电机(7)的两个输出轴分别与飞轮(8)和小带轮(12)连接，所述小带轮(12)与大带轮(13)之间通过皮带(14)连接，所述动力控制箱(9)内设有离合器(15)、曲轴(16)、梯形连块(17)、制动器(18)，所述离合器(15)设置在曲轴(16)上，所述曲轴(16)一端与大带轮(13)传动连接，所述制动器(18)设置在曲轴(16)上远离大带轮(13)的一端，所述梯形连块(17)上设有转动套筒(19)，所述转动套筒(19)套设在曲轴(16)的弯折处，所述梯形连块(17)顶部与转动套筒(19)连接，所述梯形连块(17)底部与行程冲杆(10)连接，所述行程冲杆(10)底部与滑块冲头(11)连接，所述滑块冲头(11)远离行程冲杆(10)一端设有上模体固定座(20)，所述上模体固定座(20)与下模体固定座(6)相对应，所述工位机械手装置总成包括竖向支撑臂(21)、横向支撑臂(22)、真空泵(23)、气压伸缩臂(24)、梯形固定板(25)、连接平板(26)、吸盘固定架(27)和真空气动吸盘(28)，所述横向支撑臂(22)与竖向支撑臂(21)连接，所述横向支撑臂(22)远离竖向支撑臂(21)一端与气压伸缩臂(24)连接，所述气压伸缩臂(24)底部与梯形固定板(25)连接，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：温晓妮，于海青，董垒，
申请(专利权)人：温晓妮，
类型：发明
国别省市：山东,37