一种具有多工位机械手的专用机床制造技术

本发明专利技术公开了一种具有多工位机械手的专用机床。包括工作台、竖向支撑柱、横向支撑柱、冲压装置总成和工位机械手装置总成和控制室，所述工作台上设有若干加工工位、所述冲压装置总成包括冲压双轴电机、飞轮、带传动机构、动力控制箱、行程冲杆和滑块冲头，所述动力控制箱内设有离合器、曲轴、梯形连块、制动器，所述工位机械手装置总成包括竖向支撑臂、横向支撑臂、真空泵、气压伸缩臂、梯形固定板、连接平板、吸盘固定架和真空气动吸盘，所述控制室内设有转向电机、扇形齿轮、数控系统。本发明专利技术的有益效果在于：一个工作台上设置多个工位，在一个工作台上完成多道工序的加工；大大提高了加工效率，降低了加工成本、提高了利润。

A special machine tool with multi station manipulator

The invention discloses a special machine tool with multi station manipulator. Including working table, vertical support columns, lateral bracing column, stamping assembly and station manipulator assembly and control room, the table is provided with a plurality of processing stations, the stamping assembly including stamping, double motor flywheel, belt drive mechanism and a power control box, punch and punch slider stroke the power control box, a clutch, brake block, crankshaft, ladder even, the station manipulator assembly includes a vertical support arm, lateral brace, vacuum pump, pneumatic telescopic arm, trapezoid fixing board and a connecting plate, suction cup holder and pneumatic vacuum sucker, the control chamber is provided with a steering motor the sector gear CNC system. The beneficial effect of the invention is that a plurality of working stations are arranged on a worktable, and the processing of the multi-channel working procedure is completed on a worktable; the processing efficiency is greatly improved, the processing cost is reduced, and the profit is increased.

【技术实现步骤摘要】
一种具有多工位机械手的专用机床
本专利技术涉及一种机床，具体是一种具有多工位机械手的专用机床。
技术介绍
冲压机床是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。但是一块冲压件的最终成型往往需要多个模具、多个工序，每个冲压机床只能完成用一个模具完成一个工序，所以在目前车间冲压生产过程中需要设置多个工位，使用多个冲压机床，分别用不同的模具将钢板板材加工成最终成型的冲压件，但现有的方法存在以下不足之处：1、由于相邻冲压机床之间需要保持较宽的安全距离，使用多个冲压机床时导致机床占地空间大，使车间面积不能得到充分使用。2、当半成品零件需要进行下一道工序进行加工时，需要使用小车将半成品零件运送到下一个工位，进行下一道工序的加工，每换一道工序加工就要对半成品零件进行运送，不仅费时费力，而且大大影响了加工效率。3、每个工序都需要配备一个工人进行把守，防止加工意外的发生，多个工序就需要多个工人进行照看把守，大大浪费了人力，增加了加工成本、降低了利润。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有多工位机械手的专用机床，它一个工作台上设置多个工位，在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有多工位机械手的专用机床，其特征在于：包括工作台(1)、竖向支撑柱(2)、横向支撑柱(3)、冲压装置总成和工位机械手装置总成和控制室(4)，所述工作台(1)上设有若干加工工位、若干传动连通孔(5)，每个所述加工工位上均设有下模体固定座(6)，所述竖向支撑柱(2)底部固定在工作台(1)中心位置，所述横向支撑柱(3)一端与竖向支撑柱(2)顶部固定连接，所述冲压装置总成设置在横向支撑柱(3)远离竖向支撑柱(2)的一端，所述冲压装置总成包括冲压双轴电机(7)、飞轮(8)、带传动机构、动力控制箱(9)、行程冲杆(10)和滑块冲头(11)，所述带传动机构包括小带轮(12)、大带轮(13)和皮带(14...

【技术特征摘要】
1.一种具有多工位机械手的专用机床，其特征在于：包括工作台(1)、竖向支撑柱(2)、横向支撑柱(3)、冲压装置总成和工位机械手装置总成和控制室(4)，所述工作台(1)上设有若干加工工位、若干传动连通孔(5)，每个所述加工工位上均设有下模体固定座(6)，所述竖向支撑柱(2)底部固定在工作台(1)中心位置，所述横向支撑柱(3)一端与竖向支撑柱(2)顶部固定连接，所述冲压装置总成设置在横向支撑柱(3)远离竖向支撑柱(2)的一端，所述冲压装置总成包括冲压双轴电机(7)、飞轮(8)、带传动机构、动力控制箱(9)、行程冲杆(10)和滑块冲头(11)，所述带传动机构包括小带轮(12)、大带轮(13)和皮带(14)，所述冲压双轴电机(7)的两个输出轴分别与飞轮(8)和小带轮(12)连接，所述小带轮(12)与大带轮(13)之间通过皮带(14)连接，所述动力控制箱(9)内设有离合器(15)、曲轴(16)、梯形连块(17)、制动器(18)，所述离合器(15)设置在曲轴(16)上，所述曲轴(16)一端与大带轮(13)传动连接，所述制动器(18)设置在曲轴(16)上远离大带轮(13)的一端，所述梯形连块(17)上设有转动套筒(19)，所述转动套筒(19)套设在曲轴(16)的弯折处，所述梯形连块(17)顶部与转动套筒(19)连接，所述梯形连块(17)底部与行程冲杆(10)连接，所述行程冲杆(10)底部与滑块冲头(11)连接，所述滑块冲头(11)远离行程冲杆(10)一端设有上模体固定座(20)，所述上模体固定座(20)与下模体固定座(6)相对应，所述工位机械手装置总成包括竖向支撑臂(21)、横向支撑臂(22)、真空泵(23)、气压伸缩臂(24)、梯形固定板(25)、连接平板(26)、吸盘固定架(27)和真空气动吸盘(28)，所述横向支撑臂(22)与竖向支撑臂(21)连接，所述横向支撑臂(22)远离竖向支撑臂(21)一端与气压伸缩臂(24)连接，所述气压伸缩臂(24)底部与梯形固定板(25)连接，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：温晓妮，于海青，董垒，
申请(专利权)人：温晓妮，
类型：发明
国别省市：山东,37