一种冲床自动上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲床自动上下料机械手，包括上下料支撑机座、上下料运动机架、控制机构和伺服组件；上下料运动机架相对上下料支撑机座沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架上设置有入料机构和出料机构，上下料运动机架带动入料机构在上料位置与加工工位之间沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架带动出料机构在加工工位与下料位置之间沿Y轴和/或X轴运动，入料机构与出料机构同时和/或同步运动。本实用新型专利技术具有如下优点：1.实现全自动上下料，确保使用安全，提高生产效率，一人可操作多台冲床，节省人工；2.上下料同时进行，有效提高生产效率；3.上下料循环进行，减少人工操作次数，操作方便简单。

An automatic feeding and unloading manipulator for punching machine

The utility model discloses a punch automatic feeding manipulator, which comprises a supporting frame, material movement frame, control mechanism and servo feeding on; loading and unloading unloading rack movement relative supporting frame along the Y axis and / or X axis movement, loading and unloading are set on the frame into motion feed mechanism and a feeding mechanism, feeding motion frame to drive a feeding mechanism between the feeding position and processing station along the Y axis and / or X axis movement, loading and unloading movement frame to drive a discharging mechanism in the processing station and the material position along the Y axis and / or X axis motion, feeding mechanism at the same time, and the discharge mechanism and / or synchronous motion. The utility model has the following advantages: 1. to achieve full automatic loading and unloading, to ensure safe use, improve production efficiency, a person can operate multiple punch, save labor; 2. upper and lower material at the same time, improve the production efficiency; 3. loading and unloading cycle, reduce manual operation times, simple and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种冲床自动上下料机械手
本技术涉及一种冲床加工设备，具体涉及一种冲床自动上下料机械手。
技术介绍
现有技术的冲床加工操作中，通常需要一人控制操作一台冲床设备，不但生产效率低，而且经常由于误操作发生安全事故；也有通过简易的机械手进行操作的，该机械手一般是利用磁吸或夹持的方式取放材料，虽然提高了安全性，但上下料操作仍然需要手动控制，生产效率没有提高，不能满足高产量生产，因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种全自动上下料，有效提高生产效率和安全性的冲床自动上下料机械手。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案，如下：一种冲床自动上下料机械手，其特征在于：包括上下料支撑机座、上下料运动机架、控制机构和伺服组件；上下料运动机架相对上下料支撑机座沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架上设置有入料机构和出料机构，上下料运动机架带动入料机构在上料位置与加工工位之间沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架带动出料机构在加工工位与下料位置之间沿Y轴和/或X轴运动，入料机构与出料机构同时和/或同步运动。本结构通过入料机构即可实现上料工作，通过出料机构即可实现下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲床自动上下料机械手，其特征在于：包括上下料支撑机座(1)、上下料运动机架(2)、控制机构(5)和伺服组件；上下料运动机架(2)相对上下料支撑机座(1)沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架(2)上设置有入料机构(3)和出料机构(4)，上下料运动机架(2)带动入料机构(3)在上料位置与加工工位之间沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架(2)带动出料机构(4)在加工工位与下料位置之间沿Y轴和/或X轴运动，入料机构(3)与出料机构(4)同时和/或同步运动。

【技术特征摘要】
1.一种冲床自动上下料机械手，其特征在于：包括上下料支撑机座(1)、上下料运动机架(2)、控制机构(5)和伺服组件；上下料运动机架(2)相对上下料支撑机座(1)沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架(2)上设置有入料机构(3)和出料机构(4)，上下料运动机架(2)带动入料机构(3)在上料位置与加工工位之间沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架(2)带动出料机构(4)在加工工位与下料位置之间沿Y轴和/或X轴运动，入料机构(3)与出料机构(4)同时和/或同步运动。2.根据权利要求1所述冲床自动上下料机械手，其特征在于：所述伺服组件包括用于控制上下料运动机架(2)沿X轴运动的X轴伺服电机(6)和用于控制上下料运动机架(2)沿Y轴运动的Y轴伺服电机(7)；X轴伺服电机(6)设置于上下料支撑机座(1)上，Y轴伺服电机(7)设置于上下料运动机架(2)上。3.根据权利要求2所述冲床自动上下料机械手，其特征在于：所述上下料支撑机座(1)沿X轴设置有精密丝杆(8)和高速...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡翔，杜元博，
申请(专利权)人：珠海市共创精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44