一种天地板自动粘贴机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种天地板自动粘贴机，包括机体，机体上设置有电控系统和粘贴系统；粘贴系统包括夹持机构、涂胶机构、切刀机构和粘贴机构；工作台上的粘贴工位、切刀机构和涂胶机构分别依次线性排布，夹持机构和粘贴机构分别与粘贴工位相对应设置，夹持机构沿粘贴工位移动。本实用新型专利技术具有如下优点：通过夹持机构、涂胶机构、切刀机构和粘贴机构相互配合工作，实现天地板两侧边框的粘贴，其自动化操作，大大提高了粘贴效率，而且操作简单，性能可靠；夹持机构可确保封胶带上料平整，使天地板的粘贴效果更好；涂胶机构对封胶带涂胶，涂胶均匀且效果好；切刀机构对封胶带进行切割，确保长度一致；粘贴机构对天地板升降和翻转，自动实现双边粘贴。

Automatic pasting machine for sky floor

The utility model discloses a floor automatic pasting machine, which comprises a machine body is provided with an electric control system and paste system; paste system includes a clamping mechanism, a glue spreading mechanism, cutting mechanism and pasting mechanism; paste station, work bench cutting mechanism and a spreading mechanism are respectively linear arrangement, clamping mechanism and paste and paste position mechanism are respectively arranged correspondingly, the clamping mechanism moves along the paste position. The utility model has the following advantages: work with each other by the clamping mechanism, a glue spreading mechanism, cutting mechanism and pasting mechanism, realize the day at both sides of the floor frame paste, its automatic operation, greatly improving the efficiency of paste, and has the advantages of simple operation, reliable performance; the clamping mechanism can ensure sealing tape on the material level, the better the floor paste effect; gluing mechanism of glue sealing tape, uniform coating and good effect; the cutting mechanism for cutting sealing tape, to ensure the same length of days; paste floor lifting and turning, automatic bilateral stick.

【技术实现步骤摘要】
一种天地板自动粘贴机
本技术涉及一种机械粘贴设备，具体涉及一种天地板自动粘贴机。
技术介绍
现有的粘贴机一般是半自动，其中封胶带的上料、涂胶和/或切割工序需要人工完成，因此，导致上料位置不精准，粘贴移位；涂胶效果差，胶层过厚造成浪费，胶层过薄造成粘贴不稳；切割位置不准确，造成封胶带长短不一。上述问题均导致粘贴机生产效率较低，粘贴质量没有保证，成本高，因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构紧凑合理、自动化粘贴、生产效率高、粘贴质量好、性能可靠的天地板自动粘贴机。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案，如下：一种天地板自动粘贴机，包括机体，机体上设置有电控系统和粘贴系统，电控系统控制粘贴系统，粘贴系统设置于机体的工作台上；其特征在于：所述粘贴系统包括夹持机构、涂胶机构、切刀机构和粘贴机构；工作台上的粘贴工位、切刀机构和涂胶机构分别依次线性排布，夹持机构和粘贴机构分别与粘贴工位相对应设置，夹持机构沿粘贴工位移动。通过各机构的配合工作，对天地板两侧实现边框粘贴，由于达到自动化操作，粘贴效率大大提高，而且粘贴质量高，操作便捷，性能可靠。所述夹持机构包括封带夹、夹持气缸和伺服电机；封带夹与夹持气缸相互连接，夹持气缸驱动封带夹启闭；伺服电机通过丝杆驱动封带夹于粘贴工位上方往返移动。夹持机构通过拖拉方式将封胶带送上粘贴工位，封胶带的上料效率高；完成粘贴后，夹持机构又回到初始位置以备下一次工作，可持续工作，确保粘贴效率。所述涂胶机构包括涂胶头和涂胶气缸；涂胶头连接输胶管，其底端设有线形的出胶口，涂胶气缸驱动涂胶头升降运动。涂胶机构用于为封胶带涂上胶层，其中涂胶头水平方向固定不动，封胶带移动时接触涂胶头，使其涂上胶层，不但涂胶速度快，而且胶层全面覆盖封胶带，涂胶均匀且效果好。为防止涂胶头下降速度过快或避免涂胶头碰撞损坏，影响涂胶效果，所述涂胶机构设置有涂胶阻尼器，涂胶头下降至一定位置，涂胶阻尼器被触碰，涂胶阻尼器有效对涂胶头的下降进行缓冲，确保涂胶顺利进行，其不但起到保护涂胶头的作用，而且使其下降位置更精准。所述切刀机构包括切割刀片，切刀气缸和切割台；切割刀片为圆形刀片，其转动设置；切刀气缸驱动切割刀片于切割台上往返滚动，根据实际需要，切刀机构对一定长度的封胶带进行切割，防止封胶带过长或过短而影响天地板的粘贴效果。所述粘贴机构包括用于装载天地板的装料板、用于驱动装料板升降运动的升降气缸和用于驱动装料板翻转的转动气缸；装料板设置于粘贴工位上方。装料板的下降运动使天地板完成单侧粘贴，转动气缸对天地板进行翻转，天地板的升降和翻转运动使其两侧实现粘贴。所述粘贴机构左右对称的设置有两翻转阻尼器，装料板上设置有一挡板，装料板转动至一定位置，挡板触碰对应的翻转阻尼器，本结构限制装料板的最大转动角度为180°，装料板经180°转动后可实现侧边的切换，对天地板双边进行粘贴。为防止装料板下降速度过快或避免装料板碰撞损坏；所述粘贴机构设置有下降阻尼器，装料板下降至一定位置，下降阻尼器被触碰，有效对装料板进行缓冲，不但起到保护装料板的作用，而且使其下降位置更精准。所述装料板上排布有若干过滤棉。所述工作台上设置有可转动的封带卷，夹持机构移动时拖动封胶带，此时封带卷转动，使封胶带自动供料；封带卷置于粘贴工位的延伸方向上，方便封胶带上料。本技术与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：1.通过夹持机构、涂胶机构、切刀机构和粘贴机构相互配合工作，实现天地板两侧边框的粘贴，其自动化操作，大大提高了粘贴效率，而且操作简单，性能可靠；2.夹持机构通过拖拉方式拖动封胶带上料，结构简单，操作便捷，同时可确保封胶带上料平整，使天地板的粘贴效果好；3.涂胶机构利用封胶带的上料运动实现全面涂胶，其性能可靠，而且占用空间小，结构简单合理，涂胶均匀且效果好；4.切刀机构中的切割刀片以滚动方式对封胶带进行切割，切割面平整，而且切割效率高，有效确保封胶带长度的一致性；5.粘贴机构对天地板具升降和翻转作用，有效进行封胶带的粘贴和切换粘贴边，自动化实现双边粘贴。附图说明图1为本技术一实施例的主视图；图2为本技术一实施例的立体图；图3为本技术一实施例的局部结构示意图；图4为本技术一实施例又一方位的局部结构示意图；图5为本技术一实施例中夹持机构的结构示意图；图6为本技术一实施例中涂胶机构的结构示意图；图7为本技术一实施例中切刀机构的结构示意图；图8为本技术一实施例中粘贴机构卸下装料板后的结构示意图；图9为本技术一实施例中装料板与翻转阻尼器的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步说明。参见图1-图4，本天地板自动粘贴机，包括机体，机体上设置有电控系统和粘贴系统，电控系统控制粘贴系统，粘贴系统设置于机体的工作台上，电控系统设置于机体的电控箱7内，工作台上设置有可转动的封带卷6、用于操控的触摸屏8和用于实现观察工作状态的状态指示灯9。其中，粘贴系统包括夹持机构1、涂胶机构2、切刀机构3和粘贴机构4；工作台上的粘贴工位5、切刀机构3和涂胶机构2分别依次线性排布；封带卷6置于粘贴工位5的延伸方向上，方便封胶带上料；夹持机构1和粘贴机构4分别与粘贴工位5相对应设置，夹持机构1沿粘贴工位5移动，夹持机构1的移动可拖动封胶带在粘贴工位5上，实现封胶带的上料。通过各机构的配合工作，对天地板两侧实现边框粘贴，由于达到自动化操作，粘贴效率大大提高，而且粘贴质量高，操作便捷，性能可靠。参见图5，夹持机构包括封带夹101、夹持气缸102、上料导轨103、伺服电机104、支架105和丝杆106；封带夹101用于夹持封胶带，封带夹101与夹持气缸102相互连接，夹持气缸102驱动封带夹101启闭，夹持气缸102固定于支架105上，封带夹101、夹持气缸102和支架105三者组合成一体，夹持气缸102向粘贴工位5上方伸出；伺服电机104通过丝杆106驱动支架105移动，从而驱动封带夹101于粘贴工位5上方往返移动，以便拖动封胶带于粘贴工位5上；支架105滑动在上料导轨103上，使其移动更加顺畅精准。夹持机构1通过拖拉方式将封胶带送上粘贴工位5，方便天地板粘贴；完成粘贴后，夹持机构1又回到初始位置以备下一次工作，可持续工作，确保粘贴效率。夹持机构1移动时拖动封胶带，此时封带卷6转动，使封胶带自动供料。参见图6，涂胶机构2包括涂胶头201、输胶管202、滑块203、涂胶气缸204、涂胶导轨205、涂胶阻尼器206和涂胶框架207；涂胶头201连接输胶管202，以获取胶源，其底端设有线形的出胶口；涂胶头201固定连接滑块203，涂胶导轨205固定于涂胶框架207上，滑块203设置于涂胶导轨205上并沿涂胶导轨205滑动；涂胶框架207固定于工作台上；涂胶气缸204固定在涂胶框架207上，其通过滑块203驱动涂胶头201升降运动，以对封胶带进行涂胶。涂胶机构2用于为封胶带涂上胶层，其中涂胶头201水平方向固定不动，封胶带被拖拉时接触涂胶头201，使其涂上胶层，不但涂胶速度快，而且胶层全面覆盖封胶带，涂胶均匀且效果好。进一步地，为防止涂胶头201下降速度过快或避免涂胶头201碰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天地板自动粘贴机，包括机体，机体上设置有电控系统和粘贴系统，电控系统控制粘贴系统，粘贴系统设置于机体的工作台上；其特征在于：所述粘贴系统包括夹持机构(1)、涂胶机构(2)、切刀机构(3)和粘贴机构(4)；工作台上的粘贴工位(5)、切刀机构(3)和涂胶机构(2)分别依次线性排布，夹持机构(1)和粘贴机构(4)分别与粘贴工位(5)相对应设置，夹持机构(1)沿粘贴工位(5)移动。

【技术特征摘要】
1.一种天地板自动粘贴机，包括机体，机体上设置有电控系统和粘贴系统，电控系统控制粘贴系统，粘贴系统设置于机体的工作台上；其特征在于：所述粘贴系统包括夹持机构(1)、涂胶机构(2)、切刀机构(3)和粘贴机构(4)；工作台上的粘贴工位(5)、切刀机构(3)和涂胶机构(2)分别依次线性排布，夹持机构(1)和粘贴机构(4)分别与粘贴工位(5)相对应设置，夹持机构(1)沿粘贴工位(5)移动。2.根据权利要求1所述天地板自动粘贴机，其特征在于：所述夹持机构(1)包括封带夹(101)、夹持气缸(102)和伺服电机(104)；封带夹(101)与夹持气缸(102)相互连接，夹持气缸(102)驱动封带夹(101)启闭；伺服电机(104)通过丝杆(106)驱动封带夹(101)于粘贴工位(5)上方往返移动。3.根据权利要求1所述天地板自动粘贴机，其特征在于：所述涂胶机构(2)包括涂胶头(201)和涂胶气缸(204)；涂胶头(201)连接输胶管(202)，其底端设有线形的出胶口，涂胶气缸(204)驱动涂胶头(201)升降运动。4.根据权利要求3所述天地板自动粘贴机，其特征在于：所述涂胶机构(2)设置有涂胶阻尼器(206)，涂胶头(201)下降至一定位置，涂胶阻尼器(206)被触碰。5.根据权利要求1所述天地...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵树金，龙友，
申请(专利权)人：珠海市共创精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44