一种多角度摆动式自动焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种多角度摆动式自动焊接机，主要涉及焊接领域。包括底板，底板上设滑槽，底板上设滑动板，滑动板底部设滑块，滑槽一端设进出口，底板上设两个第一支撑架，第一支撑架之间设第一丝杠，第一丝杠传动连接第一正反转电机，第一丝杠上设第一丝母，滑动板上设支撑块，支撑块与第一丝母之间设连接杆，支撑块上设第一伸缩杆，第一伸缩杆侧壁上设第二伸缩杆、第三伸缩杆，第二伸缩杆与第三伸缩杆在同一垂直平面上，第一正反转电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆均连接单片机，第二伸缩杆与第三伸缩杆之间设焊接机头。本发明专利技术有益效果：能够减轻操作人员劳动强度，提高焊接质量的同时，便于拆卸，便于搬运，且结构简单，使用方便。

A multi angle swing type automatic welding machine

The invention discloses a multi angle swing type automatic welding machine, which mainly relates to the welding field. Comprises a bottom plate and a bottom plate is provided with a chute, sliding plate plate, the sliding plate is arranged at the bottom end is provided with a slide chute, import and export, on the two floor the first supporting frame, the first screw is arranged between the first support frame, the first screw is connected with the first motor reversing, first set the first screw nut, a sliding board. The supporting block between the support block and the first set screw rod, a supporting block with a first telescopic rod, the telescopic rod is arranged on the side wall of the first second telescopic rods, third telescopic rods, second telescopic rod and third telescopic rods in the same vertical plane, the first rotation of motor, the first telescopic rod, a telescopic rod, second third telescopic rods are connected with MCU, welding head is arranged between the second telescopic rod and third telescopic rod. The invention has the advantages that the labor intensity of the operator can be reduced, the welding quality can be improved, and the disassembly is convenient, and the handling is convenient, and the structure is simple, and the use is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种多角度摆动式自动焊接机
本专利技术涉及焊接设备领域，具体是一种多角度摆动式自动焊接机。
技术介绍
传统的焊接作业大多是以手工焊接为主，以往的手工焊存在以下缺陷：生产劳动强度大，生产质量不稳定，劳动效率低，生产条件恶劣，而目前现有的焊接机，虽然解决了上述问题，但由于现有的焊接机多为一体结构，体积较大，搬运较为不便，尤其是在道路崎岖，道路较为偏远的地区，搬运起来较为困难。因此需要设计一种功能比较全面的自动焊接机，以减轻操作人员的劳动强度，提高焊接质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多角度摆动式自动焊接机，能够减轻操作人员劳动强度，提高焊接质量的同时，便于拆卸，便于搬运，且结构简单，使用方便。本专利技术为了实现上述目的，采用以下技术方案实现：一种多角度摆动式自动焊接机，包括底板，所述底板上设有开口向上的倒T型滑槽，所述底板上设有滑动板，所述滑动板底部设有与滑槽相适应的滑块，所述滑槽的至少一端设有与滑块相适应的进出口，所述滑动板能沿滑槽在底板上滑动，所述底板上设有两个相互平行的第一支撑架，两个所述第一支撑架之间设有第一丝杠，所述第一丝杠的端部传动连接第一正反转电机，所述第一丝杠上设有与第一丝杠相配合的第一丝母，所述滑动板上设有支撑块，所述支撑块与第一丝母之间设有连接杆，所述支撑块上设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的靠近第一伸缩杆的端部的位置处的侧壁上垂直设有第二伸缩杆、第三伸缩杆，所述第二伸缩杆与第三伸缩杆在同一垂直平面上，所述第一正反转电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆上均导线连接单片机，所述第二伸缩杆与第三伸缩杆之间设有焊接用的焊接机头。所述第二伸缩杆、第三伸缩杆的端部均设有弧形杆，还包括可移动的夹焊条装置，所述夹焊条装置包括与弧形杆相适应的开口向下的空心筒，所述空心筒与两个弧形杆均铰接，所述空心筒的外侧壁上沿空心筒的长度方向垂直设有两个第二支撑架，两个所述第二支撑架之间设有第二丝杠，所述第二丝杠的端部传动连接第二正反转电机，所述第二丝杠上设有与第二丝杠相配合的第二丝母，所述空心筒的侧壁上沿空心筒的长度方向对称设有两个长条通槽，所述空心筒的侧壁上沿空心筒的长度方向设有限位槽，所述长条通槽、限位槽均与空心筒连通，所述空心筒内设有与空心筒相适应的滑动块，所述滑动块的远离底板的一侧设有与限位槽相适应的L型连杆，所述连杆的水平端穿过限位槽向外伸出空心筒并与第二丝母连接，所述滑动块的侧壁上对称设有两个分别与长条通槽相适应的倒U型支架，所述支架上转动连接压板，所述支架的横梁上套设扭簧，所述扭簧的一端与滑动块连接，另一端与压板连接，两个所述压板向靠近滑动块的方向转动能夹紧焊条。所述压板的靠近底板的一端设有与焊条相适应的弧形延长板。所述底板上设有待焊接物夹紧装置，所述待焊接物夹紧装置包括第一夹紧板和与第一夹紧板平行的第二夹紧板，所述第二夹紧板上设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接转动杆，所述转动杆的靠近第一夹紧板的一端设有压片。所述第一夹紧板底部设有横板，所述横板底部设有与滑槽相适应的限位块，所述限位块上设有螺栓，所述螺栓向上穿出横板的一端设有螺母。所述转动杆远离压片并穿过螺纹孔的一端设有转动把手。两个所述第一支撑架彼此远离的一侧均转动连接与底板相适应的限位卡勾，两个所述限位卡勾均能卡接到底板上。所述底板底部设有移动滚轮。所述底板底部设有若干第四伸缩杆，所述第四伸缩杆导线连接单片机。所述底板底部设有与第四伸缩杆相适应的移动滚轮，所述移动滚轮的高度大于第四伸缩杆完全收起时的第四伸缩杆的长度。对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：1、底板的设置，便于安装支撑焊接机头的第一伸缩杆，第一伸缩杆可以沿滑槽移动，可以实现焊接在水平方向上的移动，同时第一伸缩杆可以实现焊接的上下移动，第一伸缩杆的侧壁上的第二伸缩杆、第三伸缩杆的设置，可以实现在垂直平面内的前后移动，通过单片机配合丝杠、电机、伸缩杆实现焊接控制，能够减轻操作人员劳动强度，并提高焊接质量，通过第一丝杠、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆配合单片机来控制焊接时的移动，结构简单，使用方便，第一伸缩杆可以通过滑块滑入或滑出滑槽，实现与底板的连接或脱离，在需要时，将第一伸缩杆从底板上移出，便于拆卸，便于搬运。2、空心筒的设置，为滑动块的移动限定移动轨道，滑动块两侧可转动压板的设置，便于将焊条夹紧，第二丝杠、第二丝母的设置，便于稳定的根据需要移动焊条，便于使焊条的递进速度更好的配合第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆的伸缩移动。3、弧形延长板的设置，便于更好的夹紧焊条，提高稳定性。4、第一夹紧板与第二夹紧板的设置，便于操作人员对放置在底板上的待焊接物固定，提高使用便利性。5、第一夹紧板底部横板以及与滑槽相适应的限位块的设置，便于操作人员根据需要移动、更换第一夹紧板在底板上的位置，提高适用性。6、转动把手的设置，便于操作人员转动转动杆，提高便利性。7、限位卡勾的设置，可以方便的将第一支撑架与底板连接的同时，便于根据需要移动、更换第一支撑架在底板上的位置，并便于安装更换第一支撑架，进一步提高安装、拆卸的便利性，提高移动便利性。8、移动滚轮的设置，便于移动本装置，便于移动，提高使用便利性。9、第四伸缩杆的设置，便于根据需要升高底板，以便操作人员更便利的工作。10、移动滚轮的高度大于第四伸缩杆完全收起时的长度，便于在收起第四伸缩杆后移动本装置，提高便利性。附图说明附图1是本专利技术示意图；附图2是本专利技术第一伸缩杆与第三伸缩杆以及空心筒位置关系示意图；附图3是本专利技术A部分放大示意图。附图中标号：1、底板；2、滑槽；3、滑动板；4、滑块；5、第一支撑架；6、第一丝母；7、支撑块；8、连接杆；9、第一伸缩杆；10、第二伸缩杆；11、第三伸缩杆；12、弧形杆；13、空心筒；14、第二支撑架；15、第二丝杠；16、第二丝母；17、长条通槽；18、滑动块；19、连杆；20、支架；21、压板；22、扭簧；23、弧形延长板；24、第一夹紧板；25、第二夹紧板；26、螺纹孔；27、转动杆；28、压片；29、横板；30、限位块；31、转动把手；32、限位卡勾；33、移动滚轮；34、第四伸缩杆。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲述的内容之后，本领域的技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围内。本专利技术所述是一种多角度摆动式自动焊接机，包括底板1，底板用于安装放置焊接装置，也可以将待焊接物放置在底板上，所述底板1上设有开口向上的倒T型滑槽2，较佳的，滑槽设置相互平行的若干个，滑槽与底板的边沿平行，便于更大更好的利用底板的支撑面积，所述底板1上设有滑动板3，所述滑动板3底部设有与滑槽2相适应的滑块4，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，所述滑槽2的至少一端设有与滑块4相适应的进出口，进出口的设置，便于滑块移入或移出滑槽，通过滑块与滑槽的配合设置，所述滑动板3能沿滑槽2在底板1上滑动，所述底板1上设有两个相互平行的第一支撑架5，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，两个所述第一支撑架5之间设有第一丝杠，所述第一丝杠的端部传动连接第一正反转电机，所述第一丝杠上设有与第一丝杠相配合的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多角度摆动式自动焊接机，其特征是：包括底板(1)，所述底板(1)上设有开口向上的倒T型滑槽(2)，所述底板(1)上设有滑动板(3)，所述滑动板(3)底部设有与滑槽(2)相适应的滑块(4)，所述滑槽(2)的至少一端设有与滑块(4)相适应的进出口，所述滑动板(3)能沿滑槽(2)在底板(1)上滑动，所述底板(1)上设有两个相互平行的第一支撑架(5)，两个所述第一支撑架(5)之间设有第一丝杠，所述第一丝杠的端部传动连接第一正反转电机，所述第一丝杠上设有与第一丝杠相配合的第一丝母(6)，所述滑动板(3)上设有支撑块(7)，所述支撑块(7)与第一丝母(6)之间设有连接杆(8)，所述支撑块(7)上设有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)的靠近第一伸缩杆(9)的端部的位置处的侧壁上垂直设有第二伸缩杆(10)、第三伸缩杆(11)，所述第二伸缩杆(10)与第三伸缩杆(11)在同一垂直平面上，所述第一正反转电机、第一伸缩杆(9)、第二伸缩杆(10)、第三伸缩杆(11)上均导线连接单片机，所述第二伸缩杆(10)与第三伸缩杆(11)之间设有焊接用的焊接机头。

【技术特征摘要】
1.一种多角度摆动式自动焊接机，其特征是：包括底板(1)，所述底板(1)上设有开口向上的倒T型滑槽(2)，所述底板(1)上设有滑动板(3)，所述滑动板(3)底部设有与滑槽(2)相适应的滑块(4)，所述滑槽(2)的至少一端设有与滑块(4)相适应的进出口，所述滑动板(3)能沿滑槽(2)在底板(1)上滑动，所述底板(1)上设有两个相互平行的第一支撑架(5)，两个所述第一支撑架(5)之间设有第一丝杠，所述第一丝杠的端部传动连接第一正反转电机，所述第一丝杠上设有与第一丝杠相配合的第一丝母(6)，所述滑动板(3)上设有支撑块(7)，所述支撑块(7)与第一丝母(6)之间设有连接杆(8)，所述支撑块(7)上设有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)的靠近第一伸缩杆(9)的端部的位置处的侧壁上垂直设有第二伸缩杆(10)、第三伸缩杆(11)，所述第二伸缩杆(10)与第三伸缩杆(11)在同一垂直平面上，所述第一正反转电机、第一伸缩杆(9)、第二伸缩杆(10)、第三伸缩杆(11)上均导线连接单片机，所述第二伸缩杆(10)与第三伸缩杆(11)之间设有焊接用的焊接机头。2.根据权利要求1所述的一种多角度摆动式自动焊接机，其特征是：所述第二伸缩杆(10)、第三伸缩杆(11)的端部均设有弧形杆(12)，还包括可移动的夹焊条装置，所述夹焊条装置包括与弧形杆(12)相适应的开口向下的空心筒(13)，所述空心筒(13)与两个弧形杆(12)均铰接，所述空心筒(13)的外侧壁上沿空心筒(13)的长度方向垂直设有两个第二支撑架(14)，两个所述第二支撑架(14)之间设有第二丝杠(15)，所述第二丝杠(15)的端部传动连接第二正反转电机，所述第二丝杠(15)上设有与第二丝杠(15)相配合的第二丝母(16)，所述空心筒(13)的侧壁上沿空心筒(13)的长度方向对称设有两个长条通槽(17)，所述空心筒(13)的侧壁上沿空心筒(13)的长度方向设有限位槽，所述长条通槽(17)、限位槽均与空心筒(13)连通，所述空心筒(13)内设有与空心筒(13)相适应的滑动块(18)，所述滑动块(18)的远离底板(1)的一侧设有与限位槽相适应的L型连杆(19)，所述连杆(19)的水平端穿过限位槽向外伸出空心...

【专利技术属性】
技术研发人员：温晓妮，
申请(专利权)人：温晓妮，
类型：发明
国别省市：山东,37