升降电机驱动式焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种升降电机驱动式焊接机器人，包括：立柱；摇臂，其包括在同一竖直平面内设置的第一杆体、第二杆体、第三杆体以及第四杆体；牵引装置，其包括拉索、定位筒、限位机构与第一锁紧架；承接平台，其包括竖直设置的连接柱、水平设置在所述连接柱一侧上方的挂架与下方的工作台，所述工作台上设有固定座，所述固定座上装有焊枪；套筒与滑轮组件。本发明专利技术能够通过摇臂设计，实现水平方向和竖直方向的摆动，通过升降电机设计，为水平转动和竖直转动选择性提供动力，通过滑轮设计，实现工作台高度的微调，可以对多工位的机架进行焊接，具有焊接效率高、制造成本低、焊接工位灵活的优点。

Lifting motor driven welding robot

The invention discloses a lifting motor driven welding robot, which comprises a post; rocker arm, which comprises a first rod body, second rod, third rod and a fourth rod body is arranged in the same vertical plane; the traction device, comprising a cable, a positioning cylinder and a limiting mechanism and a first locking frame; to undertake the platform, which includes a working table arranged vertically, horizontally arranged rack and the connecting column under the connecting column above one side of the workbench is provided with a fixed seat, a fixed seat with a gun; sleeve and pulley assembly. The invention can realize the design through the rocker arm, the vertical and horizontal swing, the lifting motor design, provide the impetus for horizontal rotation and vertical rotation selectivity through the pulley design, realize the height of the working table can be fine-tuning frame of multi position welding, welding with high efficiency, low manufacturing cost, the advantages of flexible welding station the.

【技术实现步骤摘要】
升降电机驱动式焊接机器人
本专利技术涉及焊接
更具体地说，本专利技术涉及一种升降电机驱动式焊接机器人。
技术介绍
在机架流水线加工过程中，通常需要对所加工的机架进行焊接，在焊接过程中焊接机械臂设置于流水线的两侧，以便对流水线上的机架进行焊接。焊接机械臂有机械式和液压式两种类型，目前焊接机械臂大多数是液压驱动，由于液压驱动采用液压油作为传递动力的介质，存在以下问题：起动性较差，容易因为内部元件磨损后产生泄漏，而且泄漏的液压油会污染环境，液压油受温度影响较大，总效率较低，有时有噪音和振动。液压元件加工精度要求高，装配要求严格，制造较为困难，使用中维修保养要求技术较高，难度较大。机械师焊接机械臂利用机械传动件实现焊接动作，具有坚固耐用等优点，但传统的单自由度机械式焊接机械臂不能够完成复杂的动作，应用范围十分有限。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种升降电机驱动式焊接机器人，其能够通过摇臂设计，实现水平方向和竖直方向的摆动，通过升降电机设计，为水平转动和竖直转动选择性提供动力，通过滑轮设计，实现工作台高度的微本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降电机驱动式焊接机器人，其特征在于，包括：立柱，其沿竖直方向固定在地面上，所述立柱的一侧设有基座，所述基座内部设有上转动组件、动力机构、下转动组件，所述上转动组件包括竖直设置的转动轴、以及固定套设在所述转动轴下端的第一锥形齿轮，所述下转动组件包括竖直设置的固定轴、以及轴承连接在所述固定轴上端的第二锥形齿轮，所述动力机构包括升降电机、固定套设在所述升降电机的输出轴上的第三锥形齿轮，所述升降电机的尾部沿高度方向滑动设置在所述基座的第一滑槽内，所述第一滑槽的高度设置为：当所述升降电机滑动至最高点时，所述第三锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合，当所述升降电机滑动至最低点时，所述第三锥形齿轮与所述第二...

【技术特征摘要】
1.一种升降电机驱动式焊接机器人，其特征在于，包括：立柱，其沿竖直方向固定在地面上，所述立柱的一侧设有基座，所述基座内部设有上转动组件、动力机构、下转动组件，所述上转动组件包括竖直设置的转动轴、以及固定套设在所述转动轴下端的第一锥形齿轮，所述下转动组件包括竖直设置的固定轴、以及轴承连接在所述固定轴上端的第二锥形齿轮，所述动力机构包括升降电机、固定套设在所述升降电机的输出轴上的第三锥形齿轮，所述升降电机的尾部沿高度方向滑动设置在所述基座的第一滑槽内，所述第一滑槽的高度设置为：当所述升降电机滑动至最高点时，所述第三锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合，当所述升降电机滑动至最低点时，所述第三锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合；摇臂，其包括在同一竖直平面内设置的第一杆体、第二杆体、第三杆体以及第四杆体，所述第一杆体水平设置，其一端与所述转动轴的上端固定连接，驱动所述第一杆体在水平面内转动，所述第二杆体与所述第三杆体平行设置，所述第二杆体的中部、所述第三杆体的一端分别铰接在所述第一杆体的另一端和中部，所述第二杆体、所述第三杆体的另一端分别铰接在所述第四杆体的中部和一端，所述第二杆体、所述第三杆体与所述第一杆体、所述第四杆体形成的四边形为平行四边形，所述第四杆体水平设置；牵引装置，其包括拉索、定位筒、限位机构与第一锁紧架，所述拉索的一端固定在所述第二杆体的一端，所述定位筒同轴固定套设在所述拉索的中部，所述拉索的另一端穿过所述限位机构，绑定在所述第一锁紧架上，所述定位筒的下部外周设有外螺纹，所述限位机构包括壳体、上支撑架、下支撑架、旋转螺母，所述壳体固定在所述基座的表面，所述上支撑架、所述下支撑架将所述旋转螺母限制在一水平空间，所述旋转螺母沿轴向设有螺孔，其设有可与所述定位筒的外螺纹螺接的内螺纹，所述旋转螺母的外周设有可与所述第二锥形齿轮啮合的齿，驱动所述旋转螺母在所述水平空间内转动；承接平台，其包括竖直设置的连接柱、水平设置在所述连接柱一侧上方的挂架与下方的工作台，所述第四杆体的另一端与所述连接柱的另一侧固定连接，所述连接柱的一侧沿其高度方向设有供所述工作台的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应煌，梁娟，
申请(专利权)人：柳州福能机器人开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45