下载升降电机驱动式焊接机器人的技术资料

文档序号:16408081

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本发明公开了一种升降电机驱动式焊接机器人,包括:立柱;摇臂,其包括在同一竖直平面内设置的第一杆体、第二杆体、第三杆体以及第四杆体;牵引装置,其包括拉索、定位筒、限位机构与第一锁紧架;承接平台,其包括竖直设置的连接柱、水平设置在所述连接柱一侧...
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